La polea es una rueda que se usa para cambiar la dirección o transmitir movimiento mediante cuerdas o correas. Tiene tres partes principales: el cuerpo, el cubo y la garganta. Se pueden clasificar como fijas, móviles o compuestas. Las poleas simples fijas no ofrecen ventaja mecánica, mientras que las móviles reducen a la mitad la fuerza necesaria para elevar una carga. Las poleas compuestas como los polipastos incrementan aún más esta ventaja al usar múltiples poleas