El documento describe el tornillo sin fin y la rueda helicoidal. El tornillo sin fin es una rueda dentada de un solo diente con forma de rosca que transmite movimiento giratorio a otro engranaje. La rueda helicoidal transmite potencia entre componentes dentro de una máquina mediante el contacto de sus ruedas dentadas. Ambos dispositivos se usan comúnmente para transmitir movimiento entre ejes paralelos o perpendiculares.