Este documento describe los diferentes tipos de engranajes, incluyendo sus usos, ventajas y desventajas. Explica que los engranajes se usan para transmitir movimiento entre ejes y clasifica los principales tipos en cilíndricos, cónicos y tornillo sin fin. Dentro de los cilíndricos se encuentran los rectos y helicoidales, y dentro de los cónicos los rectos y helicoidales. Cada tipo se utiliza para transmitir movimiento entre ejes en diferentes configuraciones.