Este documento describe las ondas sonoras o ondas acústicas, que son ondas mecánicas longitudinales que se propagan a través de medios sólidos, líquidos o gaseosos. Las ondas sonoras que pueden ser escuchadas por el oído humano se denominan sonido, mientras que las de frecuencias más bajas o más altas se llaman infrasonido y ultrasonido, respectivamente. La velocidad de propagación de las ondas sonoras depende de las propiedades elásticas e inerciales del medio, si