Adaptive Control of a Robotic Arm Using Neural Networks Based ApproachWaqas Tariq
A new neural networks and time series prediction based method has been discussed to control the complex nonlinear multi variable robotic arm motion system in 3d environment without engaging the complicated and voluminous dynamic equations of robotic arms in controller design stage, the proposed method gives such compatibility to the manipulator that it could have significant changes in its dynamic properties, like getting mechanical loads, without need to change designs of the controller.
Esta es una presentación realizada en Ático, Universidad Javeriana, el 18 de junio de 2015, en la que se resumen puntos básicos para trabajar con niños de 6o y 7o grado de instituciones educativas de Bogotá relatos digitales de ficción y no ficción.
Adaptive Control of a Robotic Arm Using Neural Networks Based ApproachWaqas Tariq
A new neural networks and time series prediction based method has been discussed to control the complex nonlinear multi variable robotic arm motion system in 3d environment without engaging the complicated and voluminous dynamic equations of robotic arms in controller design stage, the proposed method gives such compatibility to the manipulator that it could have significant changes in its dynamic properties, like getting mechanical loads, without need to change designs of the controller.
Esta es una presentación realizada en Ático, Universidad Javeriana, el 18 de junio de 2015, en la que se resumen puntos básicos para trabajar con niños de 6o y 7o grado de instituciones educativas de Bogotá relatos digitales de ficción y no ficción.
Today is Pentecost. Who is it that is here in front of you? (Wang Omma.) Jesus Christ and the substantial Holy Spirit, the only Begotten Daughter, Wang Omma, are both here. I am here because of Jesus's hope. Having no recourse but to go to the cross, he promised to return. Christianity began with the apostles, with their resurrection through the Holy Spirit at Pentecost.
Hoy es Pentecostés. ¿Quién es el que está aquí frente a vosotros? (Wang Omma.) Jesucristo y el Espíritu Santo sustancial, la única Hija Unigénita, Wang Omma, están ambos aquí. Estoy aquí por la esperanza de Jesús. No teniendo más remedio que ir a la cruz, prometió regresar. El cristianismo comenzó con los apóstoles, con su resurrección por medio del Espíritu Santo en Pentecostés.
Instrucciones del procedimiento para la oferta y la gestión conjunta del proceso de admisión a los centros públicos de primer ciclo de educación infantil de Pamplona para el curso 2024-2025.
ROMPECABEZAS DE ECUACIONES DE PRIMER GRADO OLIMPIADA DE PARÍS 2024. Por JAVIE...JAVIER SOLIS NOYOLA
El Mtro. JAVIER SOLIS NOYOLA crea y desarrolla el “ROMPECABEZAS DE ECUACIONES DE 1ER. GRADO OLIMPIADA DE PARÍS 2024”. Esta actividad de aprendizaje propone retos de cálculo algebraico mediante ecuaciones de 1er. grado, y viso-espacialidad, lo cual dará la oportunidad de formar un rompecabezas. La intención didáctica de esta actividad de aprendizaje es, promover los pensamientos lógicos (convergente) y creativo (divergente o lateral), mediante modelos mentales de: atención, memoria, imaginación, percepción (Geométrica y conceptual), perspicacia, inferencia, viso-espacialidad. Esta actividad de aprendizaje es de enfoques lúdico y transversal, ya que integra diversas áreas del conocimiento, entre ellas: matemático, artístico, lenguaje, historia, y las neurociencias.
ROMPECABEZAS DE ECUACIONES DE PRIMER GRADO OLIMPIADA DE PARÍS 2024. Por JAVIE...
Tadeo Jones 3
1.
2. Ficha técnica:
Director: Guillermo García Carsi.
Productor: Telecinco cinema.
Autores principales: Jeff (el perro), Belzoni (el loro) y la
mano de Nefertiti.
Director de fotografía: Animation.
Año de filmación: 2012
Premios:
o 2012: Goya- nominado al mejor cortometraje de animación.
o 2013: Festival de Málaga- sección oficial cortometraje de
animación.
Compositor de la banda sonora: Zacarías M. de la Riva.
Otros datos de interés: Efectos especiales: Ignacio Santalla,
Manuel Pérez y Eduardo Serna.
3. Análisis cinematográfico:
Plano
general: porque
aparece un gran
decorado sobre el
personaje.
Plano general
concreto: porque
aparece casi el
tamaño exacto del
personaje.
Plano
medio: porque
corta al
personaje por la
cadera (o en este
caso por la mitad
de la mano).
Plano detalle:
porque aparece
una parte
incompleta del
cuerpo.
4. Primer plano: porque corta la parte
del rostro de Belzoni.
Ángulo normal: porque la cámara
enfoca a la altura de los ojos (o en este
caso a la altura del dedo).
Ángulo contrapicado: porque la
cámara enfoca desde abajo
Ángulo subjetivo: porque enfoca
donde están mirando los personajes
justo por encima de ellos.
5. Movimientos de cámara:
Paneo de descripción.
Travelling de acompañamiento.
Montaje analítico o sintético
•Es un montaje analítico ya que se
observan planos cortos que aportan
movimiento y ritmo.
6. Personajes e interpretación.
¿Qué te ha parecido?
Los personajes actúan bien pero hay escenas donde
gesticulan demasiado y se ve un poco exagerado,
como cuando la mano golpea al perro.
7. Música y efectos sonoros.
Descripción y adecuación al mensaje:
¿Te ha gustado?
La música y los efectos sonoros son adecuados a las
escenas ya que invitan al espectador a adentrarse más
en el corto.
8. Análisis de la estética y la trama.
¿Dónde se desarrolla la acción?
En el museo Metropolitan.
¿Cómo se representa?
Con un diálogo mudo que expresa humor y sensaciones
escalofriantes.
9. Resumen del argumento:
Los personajes se encuentran en un museo, mientras que el loro habla con
Tadeo por teléfono, el perro coge de una urna una mano, “La mano de
Nefertiti”, esta mano debía ser cuidada ya que tenía muchos años y que
estaba en un museo. El loro al ver que el perro había cogido la mano de la
urna se altera y comienza a perseguir al perro para volver a dejar la mano
en su sitio. El perro lanza la mano y cae sobre una gran piedra histórica
que al parecer era mágica, al caer empiezan a salir rayos de la piedra y la
mano cobra vida sorprendentemente. Al cobrar vida, la mano comienza a
torturar al perro hasta que se ve reflejada en un escudo de oro y se
entristece al vera que era una mano fea. Al loro se le ocurre una idea,
llevar la mano a un centro de estética para embellecerla. Al terminar el
proceso de embellecimiento, la mano queda muy bien y se sentía mucho
mejor. Volvió a su sitio dentro de la urna del museo y era el centro de
atención de todos los visitantes del museo.
10. Idea principal y secundaria:
La idea principal es que Jeff (el perro) y Belzoni (el
loro) deben custodiar la mano de Nefertiti que se
encuentra en el museo Metropolitan, ya que es un
objeto histórico y la gente va a visitar y por lo
tanto debe estar en buen estado.
La idea secundaria es que la mano sale de su urna
gracias a Jeff y cobra vida pero se vuelve agresiva.
11. ¿Cómo han influido, reforzado o limitado lo
elementos técnicos para transmitir mejor o peor la
idea?
-Los planos son buenos ya que son cortos y rápidos, por lo
tanto crea una sensación de entusiasmo en el espectador.
La música es exagerada pero correcta a la hora de convencer
al público ya que crea impactos y risas al mismo tiempo.
12. Lista de secuencias:
1ª secuencia: Se observa la fachada del museo Metropolitan.
2ª secuencia: Se observa la mano de Nefertiti en la urna.
3ª secuencia: Se observa a Tadeo hablando por teléfono con
Belzoni.
4ª secuencia: Se desarrolla la historia dentro del museo.
5ª secuencia: Se observa la mano en el salón de belleza.
13. ¿La narración es correcta?
Aunque los personajes no hablen porque son animales,
la historia se entiende correctamente por los gestos,
expresiones de los personajes y la música.
• ¿Hay trucos y efectos especiales? ¿Cómo se ha
hecho?
Nuestro corto es de animación y no está en 3D por lo
que no tiene trucos ni efectos especiales.
14. Análisis de género:
El género de este corto es de comedia, ya que los
personajes intentan crear un cierto humor mediante
sus movimientos y sus acciones. Y a la vez de
aventura porque refleja un mundo de combates y
aventuras y también predomina la acción.
Lista de tres películas del mismo genero:
1. Toy Story.
2.El rey león.
3. Del revés (inside out).
15. Diferencias y semejanzas:
Toy Story se parece a Tadeo Jones y la mano de
Nefertiti en que las dos son películas de animación,
también se parecen en la historia que transmite ya
que las dos películas van de aventuras. Se diferencian
en que Toy Story sus personajes son muñecos y en
Tadeo Jones son animales.
El rey león se parece en que las dos películas son de
animación y sus personajes son animales. Se
diferencian en la historia que transmiten, porque el
rey león cuenta el día a día de una manada y en Tadeo
jones se cuenta las aventuras que recorren un grupo
de amigos.
16. Del revés lo único que se parece a Tadeo Jones es que
son películas de animación y se diferencian en sus
historias y personajes.
17. En este trabajo han participado:
Cristina Ponce.
María José López.
Yolanda Palazón.