Este documento presenta un trabajo final sobre robótica realizado por Luisa Adriana Alejandra Gil Oca para su clase de Tecnología e Informática. Incluye información sobre la clasificación de robots, sus aplicaciones, las tres leyes de la robótica, un mapa conceptual y el horario de clases de la autora.

1. TRABAJO FINAL DE WORD
Luisa Adriana Alejandra gil oca
Trabajo final de Word
Luisa Adriana Alejandra Gil Oca
Institución educativa san Vicente
Tecnología e informática
Palmira
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
Luisa Adriana Alejandra gil oca
Trabajo final de Word
Luisa Adriana Alejandra Gil Oca
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de informática
Grado 8-2
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Institución educativa san Vicente
Tecnología e informática
Palmira
2014

3. TRABAJO FINAL DE WORD
Luisa Adriana Alejandra gil oca
a robótica es una rama de la tecnología que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser
humano. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica y la
informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más
común.
GENERACION FUNCIONES
1ª GENERACION
Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2ª GENERACION
Robots de aprendizaje. Repiten una
secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a través de
un dispositivo mecánico. El operador realiza
los movimientos requeridos mientras el
robot le sigue y los memoriza.
3ª GENERACION
Robots con control sensorizado. el
controlador es una computadora que
ejecuta las ordenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.
4ª GENERACION
Robots inteligentes. Son similares a los
anteriores, pero además poseen sensores
que envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y
el control del proceso en tiempo real.
L

4. TRABAJO FINAL DE WORD
Luisa Adriana Alejandra gil oca
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o
implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se utilizan para aplicar pintura en
spray, molienda de materiales o moldeado en plástico.
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso,
cantidad de materia, PH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano:
mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias
dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan los robots, la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la galileo, que
investigo júpiter, son producto de mediciones de robots.
Clasificacion de
los robots
Robots
controlados por
sensores
Robots play back
Robots
controlados por
vision
Robots
controlados
adaptablemente
Robots con
inteligencia
artificial
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que
un ser humano sufra daños.
2. un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo
que estén en conflictos con la primera ley.
3. un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto
con las dos primeras leyes.

5. TRABAJO FINAL DE WORD
Luisa Adriana Alejandra gil oca
Mapa conceptual de la robótica
ECUACIONES
(𝒂 √𝒃
𝒏
)
𝒎
= (𝒂𝒃 𝟐
𝟏
)
𝒎
= 𝒂 𝒎
𝒃 𝒏
𝒎
= 𝒂 𝒎
√𝒃 𝒎𝒏
𝑿̅ =
𝟏
𝒏
∑ 𝒂𝒊
𝒏
𝒊=𝟏
Robótica
Es
La conexión inteligente de la percepción a la acción
Características
Estructura mecánica
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
Leyes de la robótica
Son
No pueden dañar a
ningún ser humano
Obedecer
órdenes
Proteger su
propia
existencia
Que es un robot
Es
Un ingenio mecánico
capaz de moverse
Tipos de robot
Médicos
Hibrido
Androide
Teleoperadores
Poli articulados
Zoomórficos
Industriales

6. TRABAJO FINAL DE WORD
Luisa Adriana Alejandra gil oca
HORARIO DE CLASES
Día
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-
7:10
ED. FISICA CASTELLANO INFORMATICA ESTADISTICA CASTELLANO
7:10-
8:10
ED. FISICA CASTELLANO INFORMATICA SOCIALES SOCIALES
8.10-
9:10
ALGEBRA NATURALES ARTISTICA RELIGION INGLES
D E S C A N S O
9:35-
10:35
ETICA RELIGION SOCIALES GEOMETRIA NATURALES
10:35-
11:35
CASTELLAN
O
SOCIALES CONTABILIDAD INGLES CONTABILIDAD
11:35-
12:35
INGLES ALGENBRA NATURALES ALGEBRA ALGEBRA