El documento resume los conceptos clave de la psicofisiología de los instintos. Explica que los instintos son patrones hereditarios de comportamiento que tienen una finalidad adaptativa y constan de una serie de pasos para su satisfacción. Aunque los humanos tienen capacidad racional, persisten instintos como la supervivencia y la reproducción. Freud propuso que en lugar de instintos, los humanos tienen pulsiones como Eros y Tanatos. La sexualidad humana abarca múltiples dimensiones biológicas, psicológicas, sociales y éticas