Este documento describe el funcionamiento de las máquinas de corriente continua. Estas máquinas constan de dos devanados alimentados con corriente continua, uno en el estator y otro en el rotor. Funcionan gracias a un mecanismo llamado colector que convierte las magnitudes variables generadas en magnitudes constantes. Se utilizaban principalmente en tracción eléctrica y accionamientos donde se requiere un control preciso de la velocidad, aunque actualmente están en desuso debido a su complejo mantenimiento.
El documento trata sobre los fundamentos de la conversión electromecánica de energía. Explica que las máquinas eléctricas rotativas como motores y generadores funcionan según el principio de reversibilidad y pueden operar como motores para convertir energía eléctrica en mecánica o como generadores para lo contrario. También describe que existe un balance energético en estas máquinas donde parte de la energía eléctrica se convierte en energía mecánica útil y el resto se pierde en forma de calor.
Este documento trata sobre los fundamentos de la conversión electromecánica de energía y las máquinas de corriente continua. Explica que las máquinas eléctricas rotativas pueden funcionar como motores o generadores basándose en el principio de reversibilidad. Además, describe las diferentes partes de una máquina de corriente continua y los tipos de excitación como serie, derivación o mixta.
El documento presenta dos problemas relacionados con motores síncronos. El primer problema involucra un motor síncrono trifásico de 208V que opera inicialmente con un factor de potencia de 1 y una corriente de campo de 2.7A. Se pide calcular la nueva corriente de campo requerida para operar con un factor de potencia de 0.8 en adelanto manteniendo la misma potencia. El segundo problema involucra un motor síncrono de 1000hp, 2300V que opera con un ángulo de potencia de 15° y se pide calcular su factor de
Ejercicios de maquinas de corriente continuaedgar chumbe
Este documento contiene 10 ejercicios de máquinas de corriente continua. Los ejercicios cubren temas como el cálculo de la velocidad, corriente, fuerza contraelectromotriz y potencia de motores y generadores CC en diferentes condiciones de carga y alimentación. Se resuelven ejercicios sobre motores serie, shunt y generadores shunt, así como sistemas que incluyen máquinas CC acopladas mecánicamente.
El documento resume las características técnicas de 5 motores asíncronos observados. Cada motor se identifica con una placa y se detallan su potencia, corriente, voltaje, frecuencia, velocidad de rotación, conexión eléctrica y otros datos.
Ejercicios de maquinas de corriente continuaDANIELITOSL
Este documento contiene 10 ejercicios de máquinas de corriente continua. Los ejercicios cubren temas como cálculos de velocidad, corriente, tensión, potencia y rendimiento para motores y generadores CC en diferentes condiciones de carga y régimen. Se proporcionan soluciones detalladas a cada uno de los ejercicios planteados.
1. Se presentan 16 documentos que contienen problemas y ejercicios sobre motores de corriente continua. En cada uno se piden cálculos relacionados con la fuerza contraelectromotriz inducida, la potencia absorbida, las pérdidas en el cobre, el rendimiento y el par motor.
El documento trata sobre motores de corriente continua. Resume las características y cálculos de un motor de corriente continua con excitación en derivación, incluyendo su fuerza contraelectromotriz, rendimiento y velocidad de giro. También analiza las características de un motor serie y explica el frenado y rendimiento de un motor eléctrico de corriente continua usado para elevar un ascensor.
El documento trata sobre los fundamentos de la conversión electromecánica de energía. Explica que las máquinas eléctricas rotativas como motores y generadores funcionan según el principio de reversibilidad y pueden operar como motores para convertir energía eléctrica en mecánica o como generadores para lo contrario. También describe que existe un balance energético en estas máquinas donde parte de la energía eléctrica se convierte en energía mecánica útil y el resto se pierde en forma de calor.
Este documento trata sobre los fundamentos de la conversión electromecánica de energía y las máquinas de corriente continua. Explica que las máquinas eléctricas rotativas pueden funcionar como motores o generadores basándose en el principio de reversibilidad. Además, describe las diferentes partes de una máquina de corriente continua y los tipos de excitación como serie, derivación o mixta.
El documento presenta dos problemas relacionados con motores síncronos. El primer problema involucra un motor síncrono trifásico de 208V que opera inicialmente con un factor de potencia de 1 y una corriente de campo de 2.7A. Se pide calcular la nueva corriente de campo requerida para operar con un factor de potencia de 0.8 en adelanto manteniendo la misma potencia. El segundo problema involucra un motor síncrono de 1000hp, 2300V que opera con un ángulo de potencia de 15° y se pide calcular su factor de
Ejercicios de maquinas de corriente continuaedgar chumbe
Este documento contiene 10 ejercicios de máquinas de corriente continua. Los ejercicios cubren temas como el cálculo de la velocidad, corriente, fuerza contraelectromotriz y potencia de motores y generadores CC en diferentes condiciones de carga y alimentación. Se resuelven ejercicios sobre motores serie, shunt y generadores shunt, así como sistemas que incluyen máquinas CC acopladas mecánicamente.
El documento resume las características técnicas de 5 motores asíncronos observados. Cada motor se identifica con una placa y se detallan su potencia, corriente, voltaje, frecuencia, velocidad de rotación, conexión eléctrica y otros datos.
Ejercicios de maquinas de corriente continuaDANIELITOSL
Este documento contiene 10 ejercicios de máquinas de corriente continua. Los ejercicios cubren temas como cálculos de velocidad, corriente, tensión, potencia y rendimiento para motores y generadores CC en diferentes condiciones de carga y régimen. Se proporcionan soluciones detalladas a cada uno de los ejercicios planteados.
1. Se presentan 16 documentos que contienen problemas y ejercicios sobre motores de corriente continua. En cada uno se piden cálculos relacionados con la fuerza contraelectromotriz inducida, la potencia absorbida, las pérdidas en el cobre, el rendimiento y el par motor.
El documento trata sobre motores de corriente continua. Resume las características y cálculos de un motor de corriente continua con excitación en derivación, incluyendo su fuerza contraelectromotriz, rendimiento y velocidad de giro. También analiza las características de un motor serie y explica el frenado y rendimiento de un motor eléctrico de corriente continua usado para elevar un ascensor.
Este documento presenta 10 problemas resueltos relacionados con motores y generadores de corriente continua. Los problemas cubren temas como el cálculo de corrientes, velocidades y torque para motores shunt operando a diferentes velocidades y cargas. También incluye problemas sobre generadores, arrancadores y cálculos de inductancia y flujo magnético. Las soluciones proporcionan los pasos de cálculo detallados para llegar a la respuesta de cada problema.
Problemas del capitulo 7, edison guaman, felipe quevedo, leonardo sarmientoLuis Felipe Quevedo Avila
Este documento presenta varios ejercicios relacionados con motores de inducción, incluyendo calcular la resistencia del estator basado en datos de prueba, encontrar velocidades y frecuencias para motores dados, y graficar curvas de par-velocidad y potencia-velocidad. También incluye ejercicios para calcular componentes de circuitos equivalentes de motores de inducción basados en datos de prueba.
PROBLEMAS DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNAJulio Ruano
Este documento describe los principales tipos de máquinas de corriente alterna, específicamente máquinas de inducción y máquinas síncronas. Explica brevemente su funcionamiento y presenta algunos de sus problemas típicos, resolviendo ejemplos numéricos que involucran cálculos de corriente, potencia, torque y eficiencia. También incluye ecuaciones que rigen el comportamiento de las máquinas de inducción.
El documento describe tres tipos de motores de corriente alterna: el motor asíncrono trifásico, que es muy robusto y económico y se utiliza en máquinas industriales; el motor asíncrono monofásico, que se usa en electrodomésticos y herramientas; y el motor universal, que funciona con corriente continua o alterna y se emplea en electrodomésticos y herramientas portátiles. Explica el funcionamiento básico de inducción electromagnética en los motores asíncronos y los métodos para
Este documento contiene las respuestas a un examen sobre máquinas eléctricas y motores. La primera sección incluye preguntas de selección única sobre características y partes de generadores y motores de corriente continua, como bobinas de campo y colectores. La segunda sección contiene preguntas cortas sobre conceptos como dinamos de excitación independiente y rendimiento. La tercera sección pide identificar partes de motores y comparar sus características, así como dibujar un diagrama eléctrico de un
Este documento describe los diferentes tipos de motores de corriente continua (DC), incluidos los motores DC con excitación separada, los motores DC en derivación, los motores DC de imán permanente, los motores DC serie y los motores DC compuestos. Explica el circuito equivalente de un motor DC y analiza la curva de magnetización de una máquina DC. Finalmente, compara los motores DC con excitación separada y los motores DC en derivación.
Este documento presenta 10 problemas de máquinas eléctricas de corriente continua. Los problemas tratan temas como motores y generadores de corriente continua, características de vacío, cálculo de corrientes y tensiones, resistencias críticas, rendimientos y más. Las respuestas a los problemas se proporcionan al final de cada uno.
Máquinas eléctricas pueden ser generadores, motores o transformadores. Los generadores convierten energía mecánica en energía eléctrica, los motores hacen lo opuesto convirtiendo energía eléctrica en energía mecánica, y los transformadores cambian las características de la corriente alterna. Los motores de corriente continua funcionan generando un campo electromagnético a través de imanes o electroimanes que interactúan con el rotor mediante fuerzas magnéticas. Existen diferentes tipos de conexión del rotor y el estátor
Este documento describe los diferentes tipos de generadores de corriente continua y presenta los resultados de pruebas realizadas en el laboratorio para caracterizar un generador DC. Se midió la resistencia de los devanados y se determinaron las curvas de magnetización variando la corriente de excitación. Los resultados proporcionan información sobre el funcionamiento y características de los diferentes componentes de un generador de corriente continua.
Fase I, Generador Sincrono - Sistemas de Potencia II 71646163
Este documento describe el funcionamiento y características de las máquinas síncronas. Consta de dos partes principales: un rotor giratorio y un estator estacionario con bobinados. Puede funcionar como generador o motor según la dirección del flujo. Explica conceptos como reactancia síncrona, circuitos equivalentes, control de potencia activa y reactiva, y diagrama de capacidad de carga.
Este documento describe una práctica de laboratorio sobre la conexión en paralelo de un generador síncrono. Los objetivos son aprender sobre la conexión de generadores síncronos en paralelo y aumentar el conocimiento sobre este tema. La práctica involucra igualar los voltajes, frecuencias y secuencias de fases de dos generadores antes de conectarlos en paralelo y aumentar la carga del sistema. El documento concluye enfatizando la importancia de la concentración durante esta práctica debido a los riesgos
El documento describe dos escenarios que involucran máquinas de corriente continua. El primero analiza una máquina de derivación que funciona a 1480 rpm bajo carga completa y el segundo analiza la misma máquina funcionando como un generador separadamente excitado. También describe un motor de corriente continua conectado a una carga de par constante cuya velocidad cambia después de que el circuito de campo falle.
El primer documento describe un generador síncrono que alimenta dos cargas en paralelo. Antes de conectar la segunda carga, la frecuencia del sistema es de 61 Hz. Después de conectarla, la frecuencia cae a 59.2 Hz. Para restaurarla a 60 Hz, el operador debe aumentar la frecuencia de vacío del generador a 61.8 Hz. El segundo documento analiza un motor síncrono al que se le incrementa la carga del eje de 15 a 30 hp. Esto hace que sus corrientes y voltajes internos aumenten, y que
Este documento describe los fundamentos de las máquinas de corriente continua. Explica el comportamiento de una máquina lineal de CC simple y las cuatro ecuaciones básicas que rigen su funcionamiento. También analiza el arranque y funcionamiento de la máquina como motor y generador, resolviendo ejemplos numéricos.
Cuestionario del capitulo 7, edison guaman, felipe quevedo, leonardo sarmientoLuis Felipe Quevedo Avila
1) El documento habla sobre preguntas relacionadas con motores de inducción, incluyendo la definición de deslizamiento y velocidad de deslizamiento, cómo se desarrolla el par en un motor de inducción, y por qué es imposible que un motor de inducción opere a velocidad sincrónica.
2) También describe diferentes tipos de rotores para motores de inducción, incluyendo rotores de jaula de ardilla de barra profunda y de doble jaula, y cómo estas afectan las características del motor.
3) Finalmente
a) Sistema inglés:
-8
inst
inst 2
1
= β l ν senθ 10
5
= 0.1588 100 in 43.89 *10
5
in min sen30°
= 0.4276 V
b) Sistema Internacional:
-8
inst
inst 2
= β l ν senθ 10
= 0.1588 0.32808 m 22.30 *10
m seg sen30°
= 0.4276 V
El documento presenta ejercicios y preguntas sobre máquinas eléctricas del capítulo 5 para tres estudiantes de la Universidad Politécnica Salesiana. Incluye cinco preguntas sobre temas como la relación entre la frecuencia y la velocidad de rotación en generadores síncronos, y cómo se ven afectados los voltajes con diferentes factores de potencia. También contiene ejercicios numéricos sobre determinar parámetros eléctricos de un generador síncrono.
Este documento describe los componentes y funcionamiento básico de un transformador eléctrico, incluyendo el núcleo de hierro, los bobinados primario y secundario, y cómo se induce una tensión en el secundario a través del flujo magnético. También describe las pérdidas por corrientes parásitas e histéresis, y cómo se pueden reducir. Finalmente, explica cómo realizar pruebas como cortocircuito y al vacío para determinar los parámetros del circuito equivalente de un transformador real.
Este documento describe los tipos y funcionamiento de los motores de corriente continua. Explica que estos motores transforman energía eléctrica en mecánica a través de interacciones electromagnéticas y pueden funcionar también como generadores. Describe los tipos serie, shunt y compound, e identifica las partes fundamentales como el estator, rotor y carbones. Resalta aplicaciones industriales como trenes de laminación y maquinaria donde se requiere control preciso de la velocidad.
P420 4 x2 escuela de conductores por jesus santacruz cervanteJuan Jose
Este documento proporciona información sobre una capacitación de Scania Academy en Venezuela. La capacitación cubrirá temas como inspección y mantenimiento del vehículo, conducción apropiada y económica. El objetivo es entrenar a los conductores de Scania para obtener un mejor desempeño del producto, menor consumo de combustible y satisfacción con el producto. Se explicarán conceptos como la nomenclatura del chasis, componentes del motor, ciclo de combustión y más.
El documento describe los diferentes tipos de motores de corriente continua, incluyendo sus características y aplicaciones. Explica que los motores de CC pueden clasificarse como de excitación independiente, serie, shunt o compound, dependiendo de cómo estén conectados los devanados del inductor y el inducido. También proporciona esquemas ilustrativos de cada tipo de motor.
Este documento presenta 10 problemas resueltos relacionados con motores y generadores de corriente continua. Los problemas cubren temas como el cálculo de corrientes, velocidades y torque para motores shunt operando a diferentes velocidades y cargas. También incluye problemas sobre generadores, arrancadores y cálculos de inductancia y flujo magnético. Las soluciones proporcionan los pasos de cálculo detallados para llegar a la respuesta de cada problema.
Problemas del capitulo 7, edison guaman, felipe quevedo, leonardo sarmientoLuis Felipe Quevedo Avila
Este documento presenta varios ejercicios relacionados con motores de inducción, incluyendo calcular la resistencia del estator basado en datos de prueba, encontrar velocidades y frecuencias para motores dados, y graficar curvas de par-velocidad y potencia-velocidad. También incluye ejercicios para calcular componentes de circuitos equivalentes de motores de inducción basados en datos de prueba.
PROBLEMAS DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNAJulio Ruano
Este documento describe los principales tipos de máquinas de corriente alterna, específicamente máquinas de inducción y máquinas síncronas. Explica brevemente su funcionamiento y presenta algunos de sus problemas típicos, resolviendo ejemplos numéricos que involucran cálculos de corriente, potencia, torque y eficiencia. También incluye ecuaciones que rigen el comportamiento de las máquinas de inducción.
El documento describe tres tipos de motores de corriente alterna: el motor asíncrono trifásico, que es muy robusto y económico y se utiliza en máquinas industriales; el motor asíncrono monofásico, que se usa en electrodomésticos y herramientas; y el motor universal, que funciona con corriente continua o alterna y se emplea en electrodomésticos y herramientas portátiles. Explica el funcionamiento básico de inducción electromagnética en los motores asíncronos y los métodos para
Este documento contiene las respuestas a un examen sobre máquinas eléctricas y motores. La primera sección incluye preguntas de selección única sobre características y partes de generadores y motores de corriente continua, como bobinas de campo y colectores. La segunda sección contiene preguntas cortas sobre conceptos como dinamos de excitación independiente y rendimiento. La tercera sección pide identificar partes de motores y comparar sus características, así como dibujar un diagrama eléctrico de un
Este documento describe los diferentes tipos de motores de corriente continua (DC), incluidos los motores DC con excitación separada, los motores DC en derivación, los motores DC de imán permanente, los motores DC serie y los motores DC compuestos. Explica el circuito equivalente de un motor DC y analiza la curva de magnetización de una máquina DC. Finalmente, compara los motores DC con excitación separada y los motores DC en derivación.
Este documento presenta 10 problemas de máquinas eléctricas de corriente continua. Los problemas tratan temas como motores y generadores de corriente continua, características de vacío, cálculo de corrientes y tensiones, resistencias críticas, rendimientos y más. Las respuestas a los problemas se proporcionan al final de cada uno.
Máquinas eléctricas pueden ser generadores, motores o transformadores. Los generadores convierten energía mecánica en energía eléctrica, los motores hacen lo opuesto convirtiendo energía eléctrica en energía mecánica, y los transformadores cambian las características de la corriente alterna. Los motores de corriente continua funcionan generando un campo electromagnético a través de imanes o electroimanes que interactúan con el rotor mediante fuerzas magnéticas. Existen diferentes tipos de conexión del rotor y el estátor
Este documento describe los diferentes tipos de generadores de corriente continua y presenta los resultados de pruebas realizadas en el laboratorio para caracterizar un generador DC. Se midió la resistencia de los devanados y se determinaron las curvas de magnetización variando la corriente de excitación. Los resultados proporcionan información sobre el funcionamiento y características de los diferentes componentes de un generador de corriente continua.
Fase I, Generador Sincrono - Sistemas de Potencia II 71646163
Este documento describe el funcionamiento y características de las máquinas síncronas. Consta de dos partes principales: un rotor giratorio y un estator estacionario con bobinados. Puede funcionar como generador o motor según la dirección del flujo. Explica conceptos como reactancia síncrona, circuitos equivalentes, control de potencia activa y reactiva, y diagrama de capacidad de carga.
Este documento describe una práctica de laboratorio sobre la conexión en paralelo de un generador síncrono. Los objetivos son aprender sobre la conexión de generadores síncronos en paralelo y aumentar el conocimiento sobre este tema. La práctica involucra igualar los voltajes, frecuencias y secuencias de fases de dos generadores antes de conectarlos en paralelo y aumentar la carga del sistema. El documento concluye enfatizando la importancia de la concentración durante esta práctica debido a los riesgos
El documento describe dos escenarios que involucran máquinas de corriente continua. El primero analiza una máquina de derivación que funciona a 1480 rpm bajo carga completa y el segundo analiza la misma máquina funcionando como un generador separadamente excitado. También describe un motor de corriente continua conectado a una carga de par constante cuya velocidad cambia después de que el circuito de campo falle.
El primer documento describe un generador síncrono que alimenta dos cargas en paralelo. Antes de conectar la segunda carga, la frecuencia del sistema es de 61 Hz. Después de conectarla, la frecuencia cae a 59.2 Hz. Para restaurarla a 60 Hz, el operador debe aumentar la frecuencia de vacío del generador a 61.8 Hz. El segundo documento analiza un motor síncrono al que se le incrementa la carga del eje de 15 a 30 hp. Esto hace que sus corrientes y voltajes internos aumenten, y que
Este documento describe los fundamentos de las máquinas de corriente continua. Explica el comportamiento de una máquina lineal de CC simple y las cuatro ecuaciones básicas que rigen su funcionamiento. También analiza el arranque y funcionamiento de la máquina como motor y generador, resolviendo ejemplos numéricos.
Cuestionario del capitulo 7, edison guaman, felipe quevedo, leonardo sarmientoLuis Felipe Quevedo Avila
1) El documento habla sobre preguntas relacionadas con motores de inducción, incluyendo la definición de deslizamiento y velocidad de deslizamiento, cómo se desarrolla el par en un motor de inducción, y por qué es imposible que un motor de inducción opere a velocidad sincrónica.
2) También describe diferentes tipos de rotores para motores de inducción, incluyendo rotores de jaula de ardilla de barra profunda y de doble jaula, y cómo estas afectan las características del motor.
3) Finalmente
a) Sistema inglés:
-8
inst
inst 2
1
= β l ν senθ 10
5
= 0.1588 100 in 43.89 *10
5
in min sen30°
= 0.4276 V
b) Sistema Internacional:
-8
inst
inst 2
= β l ν senθ 10
= 0.1588 0.32808 m 22.30 *10
m seg sen30°
= 0.4276 V
El documento presenta ejercicios y preguntas sobre máquinas eléctricas del capítulo 5 para tres estudiantes de la Universidad Politécnica Salesiana. Incluye cinco preguntas sobre temas como la relación entre la frecuencia y la velocidad de rotación en generadores síncronos, y cómo se ven afectados los voltajes con diferentes factores de potencia. También contiene ejercicios numéricos sobre determinar parámetros eléctricos de un generador síncrono.
Este documento describe los componentes y funcionamiento básico de un transformador eléctrico, incluyendo el núcleo de hierro, los bobinados primario y secundario, y cómo se induce una tensión en el secundario a través del flujo magnético. También describe las pérdidas por corrientes parásitas e histéresis, y cómo se pueden reducir. Finalmente, explica cómo realizar pruebas como cortocircuito y al vacío para determinar los parámetros del circuito equivalente de un transformador real.
Este documento describe los tipos y funcionamiento de los motores de corriente continua. Explica que estos motores transforman energía eléctrica en mecánica a través de interacciones electromagnéticas y pueden funcionar también como generadores. Describe los tipos serie, shunt y compound, e identifica las partes fundamentales como el estator, rotor y carbones. Resalta aplicaciones industriales como trenes de laminación y maquinaria donde se requiere control preciso de la velocidad.
P420 4 x2 escuela de conductores por jesus santacruz cervanteJuan Jose
Este documento proporciona información sobre una capacitación de Scania Academy en Venezuela. La capacitación cubrirá temas como inspección y mantenimiento del vehículo, conducción apropiada y económica. El objetivo es entrenar a los conductores de Scania para obtener un mejor desempeño del producto, menor consumo de combustible y satisfacción con el producto. Se explicarán conceptos como la nomenclatura del chasis, componentes del motor, ciclo de combustión y más.
El documento describe los diferentes tipos de motores de corriente continua, incluyendo sus características y aplicaciones. Explica que los motores de CC pueden clasificarse como de excitación independiente, serie, shunt o compound, dependiendo de cómo estén conectados los devanados del inductor y el inducido. También proporciona esquemas ilustrativos de cada tipo de motor.
PresentacióN Corriente Alterna Y Continuatecfabiancho
Este documento presenta los conceptos básicos de corriente alterna y continua, así como las características de las ondas como frecuencia, amplitud, período, longitud de onda y fase. Explica que la corriente alterna cambia de dirección periódicamente mientras que la corriente continua fluye en una sola dirección. También describe los conceptos de interferencia de ondas, valores instantáneos, máximos y eficaces en corriente alterna.
Electricidad: es una forma de energía fácil de transportar y transformar en otros tipos de energía, como la mecánica en los motores, luminosa en el alumbrad y térmica en las resistencias eléctricas.
Este documento describe los motores de corriente directa, incluyendo sus partes, tipos de conexión, funcionamiento y aplicaciones. Explica que un motor DC convierte energía eléctrica en energía mecánica de rotación a través de la interacción de los campos magnéticos del estator y el rotor. Detalla los componentes de un motor DC, como el carcasa, núcleo polar, armadura e inducido, y describe las conexiones independiente, serie, shunt y compuesta.
El documento describe las diferencias entre corriente continua y alterna, incluyendo que la continua mantiene la misma dirección mientras que la alterna cambia periódicamente. También explica conceptos clave de la corriente alterna como tensión instantánea, eficaz y máxima, así como periodo, frecuencia y cómo se comportan elementos como resistencias, bobinas y condensadores con corriente alterna.
motores de corriente alterna y corriente directaAlee Tr
Este documento describe diferentes tipos de motores eléctricos. Explica que los motores de corriente continua se clasifican en serie, compound y shunt, y también describe motores sin escobillas. Además, describe cuatro tipos de motores de corriente alterna, específicamente motores universales, asíncronos, síncronos y de jaula de ardilla.
El documento describe los motores de corriente continua, incluyendo su principio de funcionamiento, constitución, clasificación y tipos de excitación. Explica que transforman energía eléctrica en mecánica mediante la rotación de un campo magnético alrededor de una bobina. Los motores de corriente continua pueden ser serie, paralelo o mixto, y su velocidad depende del equilibrio entre el par motor y la resistencia mecánica en el eje.
Este documento describe los principios y partes de los motores de corriente continua. Explica cómo funcionan mediante la repulsión y atracción de polos magnéticos y la fuerza de Lorentz. Detalla los diferentes tipos de motores CC, incluyendo motores de imanes permanentes, serie, shunt y compound. También cubre temas como el arranque, regulación de velocidad, inversión de giro y frenado de los motores CC.
Este documento describe los componentes y el funcionamiento de los motores de corriente continua. Explica que un motor de CC típico consta de un estátor, polos, rotor, colector de delgas y escobillas. Describe los diferentes tipos de motores CC como serie, derivación e independiente y explica sus características. También cubre conceptos como la inversión del sentido de giro y la regulación de la velocidad.
Los motores de corriente continua se componen principalmente de un inductor o estator fijo que genera un campo magnético, y un inducido o rotor móvil. Siguen siendo ampliamente utilizados para accionar máquinas a velocidad variable de manera sencilla y económica. Aunque menos robustos que los motores asíncronos, pueden regular con precisión el par y su velocidad puede adaptarse fácilmente a diferentes aplicaciones.
El documento describe las diferencias entre corriente alterna y corriente directa. La corriente alterna cambia de polaridad cíclicamente en forma de onda senoidal, mientras que la corriente directa fluye en una sola dirección de forma constante. También se explican algunos ejemplos comunes de aplicación para cada tipo de corriente.
1) El documento describe los conceptos de corriente continua, corriente alterna, valor eficaz, reactancia inductiva y capacitiva, y representación de voltaje y corriente mediante fasores.
2) Explica que los circuitos de corriente alterna pueden contener resistencias, inductancias y capacitancias, y cómo se relacionan el voltaje y la corriente en cada elemento.
3) Describe cómo se pueden representar y analizar circuitos de corriente alterna mediante el uso de fasores para la corriente y el volta
Los motores eléctricos se pueden clasificar por la corriente que utilizan, como motores de corriente continua o de corriente alterna. Los motores de corriente continua se clasifican según el tipo de excitación, como independiente, serie o derivación. Los motores de corriente alterna se clasifican por su velocidad de giro o tipo de rotor. Un motor de corriente continua consta de un inductor fijo que crea el campo magnético y un inducido móvil que genera campos opuestos y hace girar el eje.
Este documento resume el Capítulo 3 de un libro sobre máquinas eléctricas de corriente alterna. Explica que las máquinas síncronas son las más utilizadas en grandes centrales eléctricas y tienen la velocidad rígidamente vinculada a la frecuencia de la red. Describe los diferentes sistemas de excitación, el principio de funcionamiento de las máquinas síncronas en vacío y en carga, y las relaciones funcionales y la ecuación del diagrama fasorial.
Este documento describe los tipos principales de generadores de corriente continua. Explica que los generadores se clasifican según cómo se proporciona el flujo magnético de campo, incluyendo generadores con excitación independiente, derivación, serie y compuesta. Describe las partes básicas de una máquina de corriente continua como el inductor, inducido, escobillas y entrehierro. Explica cómo funciona un generador con excitación independiente, incluyendo su diagrama de conexiones y procedimiento de puesta en marcha.
Este documento presenta un resumen de los diferentes tipos de máquinas eléctricas, incluyendo generadores, motores y transformadores. Explica conceptos básicos como electromagnetismo e inducción electromagnética. Describe alternadores y motores síncronos y asíncronos. Además, cubre temas como clasificación de motores de corriente alterna, arranques, frenado y variación de velocidad en motores.
Este documento resume los conceptos básicos de las máquinas eléctricas, incluyendo su definición, clasificación, constitución, principios de funcionamiento, generadores y motores. Explica que una máquina eléctrica puede transformar energía eléctrica a mecánica o viceversa, y clasifica los generadores y motores de corriente continua y alterna. También describe los componentes clave como el inducido, inducido y colector, así como las leyes de inducción de Faraday que rigen su funcionamiento.
Este documento resume los principales tipos de máquinas eléctricas rotativas, incluyendo motores de inducción, máquinas síncronas, motores de corriente continua y motores monofásicos. Explica el principio de funcionamiento de los motores de inducción trifásicos, describiendo cómo el campo magnético giratorio inducido en el estátor crea un par motor en el rotor. También cubre aspectos constructivos como la jaula de ardilla, el bobinado del rotor y el circuito equivalente, así como el balance de potencias y la característica
Este documento contiene información sobre generadores y motores de corriente continua. Se divide en tres partes: la primera parte contiene preguntas sobre las características y partes de estas máquinas. La segunda parte contiene preguntas de respuesta corta sobre conceptos como excitación independiente, regulación de tensión y rendimiento. La tercera parte pide identificar partes de los motores de corriente continua y dibujar un diagrama eléctrico de un motor en serie.
Los generadores síncronos tambien conocidos como alternadores son máquinas que se utilizan para convertir potencia mecánica en potencia eléctrica de ca. De esta forma, para los sistemas eléctricos de potencia, el generador síncrono es parte fundamental en las plantas de generación de energía eléctrica. Por lo tanto, es necesario tener conocimiento de los principios básicos de su conformación y operación.
El documento describe las máquinas eléctricas, incluyendo generadores, motores y transformadores. Explica que las máquinas eléctricas transforman energía eléctrica en mecánica o viceversa. Se clasifican en máquinas de corriente directa y alterna, y rotativas y estáticas. Describe los componentes y funcionamiento de transformadores, motores de corriente directa y motores de inducción trifásicos y monofásicos.
Este documento describe un laboratorio sobre la máquina asíncrona. Presenta los objetivos, materiales, fundamentos teóricos y procedimientos experimentales para realizar pruebas en vacío y con el rotor bloqueado con el fin de determinar los parámetros del circuito equivalente. Explica cómo calcular los parámetros del circuito T equivalente y del circuito L invertido a partir de los datos experimentales obtenidos.
El documento proporciona información sobre generadores y motores de corriente continua, incluyendo sus características y partes. Se describen los tipos de generadores como shunt, serie y compuestos. También se comparan los tipos de motores de cc como serie, shunt, compuesto y de excitación independiente.
Este documento presenta el diseño de un motor de corriente continua de forma artesanal. Explica el funcionamiento básico de una máquina de corriente continua, incluyendo el estator, rotor, bobinados y colector. También cubre el balance de potencias, cálculo del circuito magnético y parámetros del motor como tensión, corriente y número de polos. El objetivo es diseñar un motor de dos o cuatro polos que pueda elevar la máxima carga posible en el tiempo especificado utilizando la potencia de alimentación
Este documento presenta los ensayos de campo realizados por el IITREE-LAT para verificar el desempeño de motogeneradores que conforman recursos de energía distribuida en Argentina. Se describen dos centrales eléctricas equipadas con motogeneradores y se presentan modelos del generador síncrono, del sistema de control de velocidad-potencia y del sistema de control de tensión para cada una. Los resultados de las simulaciones se comparan con los registros de campo.
Este documento describe la máquina síncrona, incluyendo su funcionamiento como motor y generador. Explica que el estator está formado por un devanado trifásico mientras que el rotor contiene un devanado alimentado con corriente continua. También describe el principio de funcionamiento de la máquina síncrona como motor y generador, y analiza su comportamiento cuando está en vacío o conectada a una carga.
Este documento contiene preguntas y respuestas sobre mantenimiento de máquinas eléctricas. Cubre temas como magnetismo, histéresis magnética, la ley de Lenz, partes de una dinamo, tipos de motores, métodos para mantener constante la frecuencia en un alternador, conexión de alternadores, características de motores de CA síncronos y asínsronos, conexión de motores trifásicos, transformadores, arranque de motores y más. Consta de 43 preguntas con sus respectivas respuestas.
1) El documento describe la estabilidad transitoria en sistemas de máquinas síncronas interconectadas y explica cómo pequeñas perturbaciones como cortocircuitos pueden hacer que el sistema pierda sincronismo. 2) Presenta una metodología para modelar el sistema eléctrico y resolver numéricamente la estabilidad transitoria usando ecuaciones diferenciales que representan la dinámica electromecánica de cada máquina. 3) El análisis considera diferentes intervalos como la falta, apertura y reenganche para determinar si el sistema
Este documento contiene información sobre teoría de maquinarias eléctricas para un segundo parcial. Incluye instrucciones sobre demostrar que el centro de los círculos del diagrama circular de torque constante en una máquina sincrónica es igual a la fuerza electromotriz dividida entre dos veces la resistencia de armadura, y explicar los procedimientos para conectar generadores sincrónicos en paralelo. También cubre diagramas fasoriales de motores de polos salientes saturados y generadores sincrónicos de rotor cilí
Este documento describe cómo determinar el circuito equivalente de una máquina síncrona. Explica que los generadores síncronos convierten energía mecánica en energía eléctrica y pueden usarse en centrales eólicas, hidroeléctricas y térmicas. Luego detalla los componentes clave de un generador síncrono y los métodos para excitar el campo magnético del rotor, incluidos los anillos rozantes y los excitadores sin escobillas. Finalmente, explica cómo realizar pruebas de circuito abierto y
2014 correcion i examen mante iii periodoOscar Morales
Este documento trata sobre el mantenimiento de máquinas eléctricas y contiene preguntas sobre diferentes tipos de motores como motores síncronos, de inducción y sus características. Se definen conceptos como par de arranque, velocidad angular y se explican conexiones eléctricas de motores trifásicos.
El documento describe las diferencias entre máquinas síncronas y asíncronas. Las máquinas síncronas funcionan a una velocidad síncrona fija determinada por la frecuencia de la red, mientras que las máquinas asíncronas pueden funcionar a velocidades ligeramente diferentes de la síncrona. Las máquinas síncronas requieren un sistema de excitación para generar el campo magnético, mientras que las máquinas asíncronas generan su propio campo magnético giratorio. El documento también explica los principios de funcionamiento, caracter
1. Tema VI: La máquina de
corriente continua
Tema VI: La máquina de
corriente continua
Universidad de OviedoUniversidad de Oviedo
Dpto. de Ingeniería Eléctrica,
Electrónica de Computadores y
Sistemas
Dpto. de Ingeniería Eléctrica,
Electrónica de Computadores y
Sistemas
2. qq La máquina de CC consta de dos devanados alimentados con CC:La máquina de CC consta de dos devanados alimentados con CC:
uno llamadouno llamado inductorinductor que está en el estator de la máquina y otroque está en el estator de la máquina y otro
llamadollamado inducidoinducido que está en el rotor.que está en el rotor.
qq En el caso de funcionamiento como motor ambos devanadosEn el caso de funcionamiento como motor ambos devanados
están alimentados con CC. En el caso de funcionamiento comoestán alimentados con CC. En el caso de funcionamiento como
generador se alimenta con CC el inducido y se obtiene la FEMgenerador se alimenta con CC el inducido y se obtiene la FEM
por el inductor (también continua).por el inductor (también continua).
qq Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismoSu funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo
llamadollamado colectorcolector que convierte las magnitudes variables geneque convierte las magnitudes variables gene--
radas o aplicadas a la máquina en magnitudes constantes.radas o aplicadas a la máquina en magnitudes constantes.
qq Se utilizan en tracción eléctrica (tranvías, trenes etc.) y enSe utilizan en tracción eléctrica (tranvías, trenes etc.) y en accioaccio--
namientosnamientos donde se precisa un control preciso de la velocidad.donde se precisa un control preciso de la velocidad.
qq Están en desuso debido a su complejo mantenimiento.Están en desuso debido a su complejo mantenimiento.
6.1. La máquina de CC:6.1. La máquina de CC:
generalidadesgeneralidades
3. 1. Culata
2. Núcleo polar
3. Expansión polar
4. Núcleo del polo auxiliar o
de conmutación
5. Expansión del polo
auxiliar o de conmutación
6. Núcleo del inducido
7. Arrollamiento de inducido
8. Arrollamiento de
excitación
9. Arrollamiento de
conmutación
10. Colector
11. – 12. Escobillas
1. Culata
2. Núcleo polar
3.3. Expansión polar
4. Núcleo del polo auxiliar o
de conmutación
5. Expansión del polo
auxiliar o de conmutación
6.6. Núcleo del inducido
7. Arrollamiento de inducido
8. Arrollamiento de
excitación
9. Arrollamiento de
conmutación
10. Colector
11. – 12. Escobillas
6.2. Despiece de una6.2. Despiece de una
máquina de CCmáquina de CC
11
22 33
44
66
77
55
88
99
1010
1111
1212
M. F.M. F. CabanasCabanas::
TTéécnicas para elcnicas para el
mantenimiento ymantenimiento y
diagndiagnóóstico destico de
mmááquinas elquinas elééctricasctricas
rotativasrotativas
4. Motores de CCMotores de CC
Motor de CC de 6000Motor de CC de 6000 kWkW fabricado por ABBfabricado por ABB
Pequeños motores de CCPequeños motores de CC
e imanes permanentese imanes permanentes
Motor de CC paraMotor de CC para
aplicaciones deaplicaciones de
robóticarobótica
CatCatáálogos comercialeslogos comerciales
FotografFotografíía realizada en los talleres de ABBa realizada en los talleres de ABB ServiceService GijGijóónn
CatCatáálogos comercialeslogos comerciales
5. N NS S
Imanes permanentes o campo magnético
creado por una corriente continua
Escobillas Anillos
rozantes Instrumento de medida
Fuerza externa que
hace girar a la
espira
La FEM que se obtiene a la salida de la máquina varía en el tiemLa FEM que se obtiene a la salida de la máquina varía en el tiempo yapo ya
que esta máquina no dispone de colectorque esta máquina no dispone de colector
6.3. Funcionamiento6.3. Funcionamiento
como generadorcomo generador II
M. F.M. F. CabanasCabanas::
TTéécnicas para elcnicas para el
mantenimiento ymantenimiento y
diagndiagnóóstico destico de
mmááquinas elquinas elééctricasctricas
rotativasrotativas
6. EEE
ddαααααααα
αααα⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅====φφφφ drlBd αααα⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅====φφφφ drlBd
∫∫∫∫
αααα−−−−ππππ
αααα
αααα⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅====φφφφ drlB∫∫∫∫
αααα−−−−ππππ
αααα
αααα⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅====φφφφ drlB
(((( ))))αααα−−−−ππππ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅====φφφφ 2lB (((( ))))αααα−−−−ππππ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅====φφφφ 2lB
areadBd ⋅⋅⋅⋅====φφφφ areadBd ⋅⋅⋅⋅====φφφφ
−⋅⋅−=−=
dt
d
rlB
dt
d
E
ααααφφφφ
2
−⋅⋅−=−=
dt
d
rlB
dt
d
E
ααααφφφφ
2
VlBE ⋅⋅⋅= 2 VlBE ⋅⋅⋅= 2
Si la espira gira con velo-
cidad angular ωωωω=dαααα/dt
mientras se mueva en la
zona del flujo se inducirá
en ella FEM:
Si la espira gira con veloSi la espira gira con velo--
cidadcidad angularangular ωωωωωωωω=d=dαααααααα//dtdt
mientras se mueva en lamientras se mueva en la
zona del flujozona del flujo se induciráse inducirá
en ella FEM:en ella FEM:
6.3. Funcionamiento6.3. Funcionamiento
como generadorcomo generador IIII
ωωωω⋅⋅⋅⋅==== RV L. Serrano:L. Serrano:
Fundamentos deFundamentos de
mmááquinas elquinas elééctricasctricas
rotativasrotativas
7. Con la máquina girandoCon la máquina girando
a una cierta velocidad V,a una cierta velocidad V,
lala femfem que se induce esque se induce es
alterna: cambia dealterna: cambia de
signo cada vez que sesigno cada vez que se
pasa por debajo de cadapasa por debajo de cada
polo.polo.
0 ππππ 2ππππ
2BlV
-2BlV
E N S
Polos inductores
de la máquina
0 ππππ 2ππππ
2BlV
-2BlV
E N S
Polos inductores
de la máquina
El colector es unEl colector es un
dispositivo que inviertedispositivo que invierte
el sentido de la FEMel sentido de la FEM
para obtener unapara obtener una
tensión continua ytensión continua y
positivapositiva
0 ππππ 2ππππ
2BlV
E N S
0 ππππ 2ππππ
2BlV
E N S
Colector elemental (2 delgas)Colector elemental (2 delgas)
0 ππππ 2ππππ
2BlV
E N S
0 ππππ 2ππππ
2BlV
E N S
Colector real (muchas delgas)Colector real (muchas delgas)
VlBE ⋅⋅⋅= 2 VlBE ⋅⋅⋅= 2
8. 6.4. El colector6.4. El colector
0+- + +- +
12
1
2
21
Sentido de rotación
de la espira
Colector de dos
delgas
Instante Inicial Conmutación Inversión de la polaridad
EscobillasEscobillas
ColectorColector
realreal
ColectorColector
M. F.M. F. CabanasCabanas::
TTéécnicas para elcnicas para el
mantenimiento ymantenimiento y
diagndiagnóóstico destico de
mmááquinasquinas
elelééctricasctricas
rotativasrotativas
CatCatáálogoslogos
comercialescomerciales
M. F.M. F. CabanasCabanas::
TTéécnicas para elcnicas para el
mantenimiento ymantenimiento y
diagndiagnóóstico destico de
mmááquinasquinas
elelééctricasctricas
rotativasrotativas
9. ϕϕϕϕ⋅
⋅
= n
a
pN
E
60
4 ϕϕϕϕ⋅
⋅
= n
a
pN
E
60
4 ϕϕϕϕ⋅⋅= nKE ϕϕϕϕ⋅⋅= nKE
6.5. FEM inducida en6.5. FEM inducida en
un máquina de CCun máquina de CC
ApB ⋅⋅⋅⋅====ϕϕϕϕ ApB ⋅⋅⋅⋅====ϕϕϕϕ
ApAp=área del=área del
polopolo
p
lr
p
lr
ºN
A
Ap
polos
Rotor ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ππππ
====
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ππππ
====≅≅≅≅
2
2
p
lr
p
lr
ºN
A
Ap
polos
Rotor ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ππππ
====
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ππππ
====≅≅≅≅
2
2
lr
P
B
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ππππ
⋅⋅⋅⋅ϕϕϕϕ====
lr
P
B
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ππππ
⋅⋅⋅⋅ϕϕϕϕ====
{{{{{{{{rnrV ⋅⋅⋅⋅
ππππ
⋅⋅⋅⋅====⋅⋅⋅⋅ωωωω====
60
2
rnrV ⋅⋅⋅⋅
ππππ
⋅⋅⋅⋅====⋅⋅⋅⋅ωωωω====
60
2 nn=Velocidad en RPM=Velocidad en RPM
r= radior= radio
FEM EN UNA ESPIRAFEM EN UNA ESPIRAFEM EN UNA ESPIRA VlBE ⋅⋅⋅= 2 VlBE ⋅⋅⋅= 2
FEM DE INDUCIDA POR EL
DEVANADO COMPLETO DE
LA MÁQUINA
FEM DE INDUCIDA POR ELFEM DE INDUCIDA POR EL
DEVANADO COMPLETO DEDEVANADO COMPLETO DE
LA MÁQUINALA MÁQUINA
NN=nº total de espiras=nº total de espiras
aa=nº de circuitos en=nº de circuitos en
paraleloparalelo{{{{{{{{a
VBl
NE
2
⋅=
a
VBl
NE
2
⋅=
r
P
a
V
NE
⋅
⋅
⋅⋅=
ππππ
ϕϕϕϕ2
r
P
a
V
NE
⋅
⋅
⋅⋅=
ππππ
ϕϕϕϕ2
10. 6.6. Par interno de6.6. Par interno de
una máquina de CCuna máquina de CC
I
a
NP
TTOTAL ⋅⋅⋅⋅ϕϕϕϕ⋅⋅⋅⋅
⋅⋅⋅⋅ππππ
⋅⋅⋅⋅
====
2
I
a
NP
TTOTAL ⋅⋅⋅⋅ϕϕϕϕ⋅⋅⋅⋅
⋅⋅⋅⋅ππππ
⋅⋅⋅⋅
====
2
aa=nº de circuitos en paralelo=nº de circuitos en paralelo
II=Corriente rotor (inducido)=Corriente rotor (inducido)
PAR CREADO POR EL
DEVANADO COMPLETO
DE LA MÁQUINA
PAR CREADO POR ELPAR CREADO POR EL
DEVANADO COMPLETODEVANADO COMPLETO
DE LA MÁQUINADE LA MÁQUINA
a
I
rlBNTTOTAL ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅==== 2
a
I
rlBNTTOTAL ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅==== 2
NN=nº total de espiras=nº total de espiras
lr
P
B
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ππππ
⋅⋅⋅⋅ϕϕϕϕ====
lr
P
B
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ππππ
⋅⋅⋅⋅ϕϕϕϕ====
PAR CREADO POR UNA ESPIRAPAR CREADO POR UNA ESPIRAPAR CREADO POR UNA ESPIRA
a
I
rlBIrlBT espiraespira ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅====⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅==== 22
a
I
rlBIrlBT espiraespira ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅====⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅==== 22
IKTTOTAL ⋅⋅⋅⋅ϕϕϕϕ⋅⋅⋅⋅==== IKTTOTAL ⋅⋅⋅⋅ϕϕϕϕ⋅⋅⋅⋅====
II= Corriente de inducido= Corriente de inducido
11. qq El campo magnético de la máquina de CC puede generarseEl campo magnético de la máquina de CC puede generarse
mediante imanes permanentes, o con bobinas alimentadasmediante imanes permanentes, o con bobinas alimentadas
con CC (caso habitual):con CC (caso habitual):
qq Según la forma de alimentación de las bobinas se tienen 2Según la forma de alimentación de las bobinas se tienen 2
tipos de excitación:tipos de excitación:
!! Excitación independiente:Excitación independiente: la corriente que alimenta alla corriente que alimenta al devadeva--
nado inductor es ajena a la propia máquina, procede de unanado inductor es ajena a la propia máquina, procede de una
fuente independiente externa.fuente independiente externa.
!! AutoexcitaciónAutoexcitación:: la corriente de excitación en este caso prola corriente de excitación en este caso pro--
cede de la propia máquina. Según la forma de obtener estacede de la propia máquina. Según la forma de obtener esta
corriente existen 3 tipos diferentes de máquina de CC:corriente existen 3 tipos diferentes de máquina de CC:
qq Excitación SerieExcitación Serie: devanado inductor en serie con el inducido: devanado inductor en serie con el inducido
qq Excitación derivaciónExcitación derivación: devanado inductor conectado directa: devanado inductor conectado directa--
mente a las escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido.mente a las escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido.
qq Excitación compuesta o mixtaExcitación compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra: una bobina en serie y la otra
en paralelo.en paralelo.
6.7. Formas de excitación I6.7. Formas de excitación I
12. Ri
LexUex E Ui
InducidoInductor
Resistencia del
inducido
Tensión
excitación
FEM
Inducida
Rex
Resistencia
del inductor
Ri
LexUex E Ui
InducidoInductor
Resistencia del
inducido
Tensión
excitación
FEM
Inducida
Rex
Resistencia
del inductor
Motor de excitación
independiente
Motor de excitaciónMotor de excitación
independienteindependiente
Ri
Lex
UexE Ui
Inducido Inductor
Resistencia del inducido
Rex
Ri
Lex
UexE Ui
Inducido Inductor
Resistencia del inducido
Rex
Motor de excitación
derivación
Motor de excitaciónMotor de excitación
derivaciónderivación
Ri LexRex
E Ui
Inducido
Inductor
Resistencia del
inducido
Ri LexRex
E Ui
Inducido
Inductor
Resistencia del
inducido
Motor de excitación
serie
Motor de excitaciónMotor de excitación
serieserie
6.7. Formas de6.7. Formas de
excitación IIexcitación II
13. Ri Lex1
E Ui
Inducido
Inductor 1
Resistencia
del inducido
Inductor 2
Rex1
Rex2
Lex2
Ri Lex1
E Ui
Inducido
Inductor 1
Resistencia
del inducido
Inductor 2
Rex1
Rex2
Lex2
Motor de excitación
compuesta larga
Motor de excitaciónMotor de excitación
compuesta largacompuesta larga
Ri
E Ui
Inducido
Inductor 1
Resistencia del
inducido Inductor 2
Lex2Rex2
Rex1
Lex1
Ri
E Ui
Inducido
Inductor 1
Resistencia del
inducido Inductor 2
Lex2Rex2
Rex1
Lex1
Motor de excitación
compuesta corta
Motor de excitaciónMotor de excitación
compuesta cortacompuesta corta
14. 6.8. La reacción de inducido I6.8. La reacción de inducido I
ππππ
2BlV
-2BlV
E N S
FEM con reacción
de inducido
0 2ππππππππ
2BlV
-2BlV
E N S
FEM con reacción
de inducido
0 2ππππ
Al circular corrienteAl circular corriente
por el inducido se vapor el inducido se va
a crear un campo quea crear un campo que
distorsiona el campodistorsiona el campo
creado por los poloscreado por los polos
inductores de lainductores de la
máquinamáquina
Esta distorsión delEsta distorsión del
campo recibe elcampo recibe el
nombre de reacciónnombre de reacción
de inducidode inducido
EFECTOSEFECTOS
PRODUCIDOSPRODUCIDOS
POR LAPOR LA
REACCIÓN DEREACCIÓN DE
INDUCIDOINDUCIDO
Desplazamiento de la “Desplazamiento de la “plano o línea neutra”plano o línea neutra” (plano(plano
en el que se anula el campoen el que se anula el campo
Disminución del valor global del campo de laDisminución del valor global del campo de la
máquinamáquina
DESPLAZAMIENTODESPLAZAMIENTO
LÍNEA NEUTRALÍNEA NEUTRA
15. MulukutlaMulukutla S.S.
SarmaSarma:: ElectricElectric
machinesmachines
REDUCCIÓN PAR YREDUCCIÓN PAR Y
AUMENTO VELOCIDADAUMENTO VELOCIDAD
6.8. La reacción de inducido II6.8. La reacción de inducido II
DesplazamientoDesplazamiento
de la “de la “plano oplano o
línea neutra”línea neutra”
POLOS DEPOLOS DE
CONMUTACIÓNCONMUTACIÓN
LOS POLOS DE CONMUTACIÓN COMPENSANLOS POLOS DE CONMUTACIÓN COMPENSAN
LOCALMENTE LA REACCIÓN DE INDUCIDOLOCALMENTE LA REACCIÓN DE INDUCIDO
ELIMINANDO LA DISTORSIÓN DEL CAMPOELIMINANDO LA DISTORSIÓN DEL CAMPO
Disminución delDisminución del
valor global delvalor global del
campo de lacampo de la
máquinamáquina
PROBLEMAS DURANTEPROBLEMAS DURANTE
LA CONMUTACIÓNLA CONMUTACIÓN
16. 6.9. La máquina de CC como6.9. La máquina de CC como
generador Igenerador I
Generador con excitaciónGenerador con excitación
independienteindependiente
Ri
LexUex E Ui
InducidoInductor
FEM
Inducida
IexRex
Ri
LexUex E Ui
InducidoInductor
FEM
Inducida
IexRex
Se hace girar el inducido y seSe hace girar el inducido y se
alimenta el inductor. La tensión dealimenta el inductor. La tensión de
excitación controla la FEMexcitación controla la FEM EE y, pory, por
tanto, la tensión de salidatanto, la tensión de salida UUii
La tensión de salida creceLa tensión de salida crece
proporcionalmente con la velocidadproporcionalmente con la velocidad
de girode giro nn
La relación entre la corriente de excitación y la FEM inducida nLa relación entre la corriente de excitación y la FEM inducida noo
es lineal: existe saturaciónes lineal: existe saturación
ϕϕϕϕ⋅
⋅
= n
a
pN
E
60
4 ϕϕϕϕ⋅
⋅
= n
a
pN
E
60
4 ϕϕϕϕ⋅⋅= nKE ϕϕϕϕ⋅⋅= nKE
17. IIRR II11
[ ]iex RRIE +⋅= [ ]iex RRIE +⋅=
IIexex
EE Curva de magnetizaciónCurva de magnetización
El generador “arranca” gracias al magnetismoEl generador “arranca” gracias al magnetismo
remanente siguiendo un proceso deremanente siguiendo un proceso de
AUTOEXCITACIÓNAUTOEXCITACIÓN
6.9. La máquina de CC como6.9. La máquina de CC como
generador IIgenerador II
Ri
Lex
UexE Ui
Inducido Inductor
Rex
I
Ri
Lex
UexE Ui
Inducido Inductor
Rex
I
Generador con excitaciónGenerador con excitación
derivaciónderivación
En la generador en derivación la propiaEn la generador en derivación la propia
tensión de salida del generador setensión de salida del generador se
utiliza para producir la excitaciónutiliza para producir la excitación
UUexex==UUii
EERR
Pto. dePto. de
equilibrioequilibrio
MagnetismoMagnetismo
remanenteremanente
ϕϕϕϕϕϕϕϕRR EERR
EE11
EE22
iex
R
R
RR
E
I
+
=
iex
R
R
RR
E
I
+
=
EE11II11EE22
Se repite hasta elSe repite hasta el
pto. de equilibriopto. de equilibrio
18. 6.10. Curvas características6.10. Curvas características
de los motores de CC Ide los motores de CC I
Ri
LexUex E Ui
InducidoInductor
Resistencia del
inducido
Tensión
excitación
FEM
Inducida
Rex
Resistencia
del inductor
Ri
LexUex E Ui
InducidoInductor
Resistencia del
inducido
Tensión
excitación
FEM
Inducida
Rex
Resistencia
del inductor
Motor de exc. independienteMotor deMotor de excexc. independiente. independiente
Ri
Lex
UexE Ui
Inducido Inductor
Resistencia del inducido
Rex
Ri
Lex
UexE Ui
Inducido Inductor
Resistencia del inducido
Rex
Motor de exc. derivaciónMotor deMotor de excexc. derivación. derivación
Desde el punto de vista funcional ambos motores son muy similareDesde el punto de vista funcional ambos motores son muy similares ya que els ya que el
inducido está sometido a una tensión constanteinducido está sometido a una tensión constante
ϕϕϕϕ⋅
=
'K
T
Ii
ϕϕϕϕ⋅
=
'K
T
Ii
ii R
'K
T
nKU ⋅
⋅
+⋅⋅=
ϕϕϕϕ
ϕϕϕϕ ii R
'K
T
nKU ⋅
⋅
+⋅⋅=
ϕϕϕϕ
ϕϕϕϕi
i
R
'KK
T
K
U
n ⋅
⋅⋅
−
⋅
= 2
ϕϕϕϕϕϕϕϕ
i
i
R
'KK
T
K
U
n ⋅
⋅⋅
−
⋅
= 2
ϕϕϕϕϕϕϕϕ
ϕϕϕϕ⋅⋅= nKE ϕϕϕϕ⋅⋅= nKE iI'KT ⋅⋅= ϕϕϕϕ iI'KT ⋅⋅= ϕϕϕϕ
EcEc. General. General maqmaq. CC. CCEcuación delEcuación del momo--
tortor derivación ederivación e
independienteindependiente
iii IREU ⋅−= iii IREU ⋅−=
19. 6.10. Curvas características6.10. Curvas características
de los motores de CC IIde los motores de CC II
Curva parCurva par--velocidad de losvelocidad de los
motores de excitaciónmotores de excitación
independiente y derivaciónindependiente y derivación
i
i
R
'KK
T
K
U
n ⋅
⋅⋅
−
⋅
= 2
ϕϕϕϕϕϕϕϕ
i
i
R
'KK
T
K
U
n ⋅
⋅⋅
−
⋅
= 2
ϕϕϕϕϕϕϕϕ
nnn
IiIIii
CONSIDERANDOCONSIDERANDO
CTES.CTES. UUii yy ϕϕϕϕϕϕϕϕ
CARACTERÍSTICA DURACARACTERÍSTICA DURA
CARACTERÍSTICA DE VELOCIDADCARACTERÍSTICA DE VELOCIDAD
n=f(In=f(Iii))
iii IREU ⋅−= iii IREU ⋅−= ϕϕϕϕ⋅⋅= nKE ϕϕϕϕ⋅⋅= nKE
ϕϕϕϕϕϕϕϕ ⋅
⋅
⋅−
⋅
=
K
IR
K
U
n iii
ϕϕϕϕϕϕϕϕ ⋅
⋅
⋅−
⋅
=
K
IR
K
U
n iii
nnn
TTT
Pendiente 2 – 8%Pendiente 2Pendiente 2 –– 8%8%
Aumento
de Ri
AumentoAumento
dede RRii
ϕϕϕϕϕϕϕϕ==ctecte
20. 6.10. Curvas características6.10. Curvas características
de los motores de CC IIIde los motores de CC III
Ri LexRex
E Ui
Inducido
Inductor
Resistencia del
inducido
Ii=Iex
Ri LexRex
E Ui
Inducido
Inductor
Resistencia del
inducido
Ii=Iex
Motor de excitación serieMotor de excitación serieMotor de excitación serie
Ii=IexIi=Iex
En el motor serie el devanado deEn el motor serie el devanado de
excitación y el inducido están conectadosexcitación y el inducido están conectados
en serie.en serie. IIexex=I=Iii y esta última depende dey esta última depende de
la carga arrastrada por el motor, por tanla carga arrastrada por el motor, por tan--
toto, sus características funcionales serán, sus características funcionales serán
distintas de las del motor dedistintas de las del motor de excexc.. indepindep..
[ ] iexii IRRUE ⋅+−= [ ] iexii IRRUE ⋅+−= Ecuación delEcuación del
motor seriemotor serie
[ ]
ϕϕϕϕ⋅
⋅+−
=
K
IRRU
n iexii
[ ]
ϕϕϕϕ⋅
⋅+−
=
K
IRRU
n iexii
ϕϕϕϕ⋅⋅= nKE ϕϕϕϕ⋅⋅= nKE
EcEc. General. General maqmaq. CC. CC
iI'KT ⋅⋅= ϕϕϕϕ iI'KT ⋅⋅= ϕϕϕϕ
EcEc. General. General maqmaq. CC. CC
[ ]
2
ϕϕϕϕϕϕϕϕ ⋅⋅
⋅+
−
⋅
=
'KK
TRR
K
U
n exii
[ ]
2
ϕϕϕϕϕϕϕϕ ⋅⋅
⋅+
−
⋅
=
'KK
TRR
K
U
n exii
La relación entreLa relación entre
IIexex y el flujoy el flujo ϕϕϕϕϕϕϕϕ
viene definida porviene definida por
la caracterla caracteríísticastica
magnmagnéética (Btica (B--H)H)
de la mde la mááquinaquina
ϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕ
IexIIexex
Zona lineal
ϕϕϕϕ=CIex
Zona linealZona lineal
ϕϕϕϕϕϕϕϕ==CICIexex
21. 6.10. Curvas características6.10. Curvas características
de los motores de CC IVde los motores de CC IV
ComoComo IIexex=I=Iii enen
la zona lineal della zona lineal del
motor se cumple:motor se cumple:
ϕϕϕϕϕϕϕϕ=CI=CIii
2
iIC'KT ⋅⋅=
2
iIC'KT ⋅⋅=
En la zona linealEn la zona lineal
(pares bajos)(pares bajos)
C'K
T
Ii
⋅
=
C'K
T
Ii
⋅
=
Cte
TCte
U
n i
−
⋅
= Cte
TCte
U
n i
−
⋅
=
SUSTITUYENDOSUSTITUYENDO
La característica mecánica cuando elLa característica mecánica cuando el
motor trabaja en la zona lineal (paresmotor trabaja en la zona lineal (pares
bajos).bajos). ES UNA HIPÉRBOLAES UNA HIPÉRBOLA
En la zona deEn la zona de
saturaciónsaturación
(cuando al(cuando al
motor semotor se
exigen paresexigen pares
elevados) seelevados) se
puede admitirpuede admitir
ϕϕϕϕϕϕϕϕ==CteCte
CteT = CteT =
SUSTITUYENDOSUSTITUYENDO
TCteCten ⋅−= TCteCten ⋅−=
La característicaLa característica
mecánica en la zonamecánica en la zona
de saturación (paresde saturación (pares
altos)altos) ES UNA RECTAES UNA RECTA TTT
nnn
NONO puede trabajarpuede trabajar
con cargas bajascon cargas bajas
porque tiende aporque tiende a
embalarseembalarse
22. 6.10. Curvas características6.10. Curvas características
de los motores de CC Vde los motores de CC V
CARACTERÍSTICA DE VELOCIDADCARACTERÍSTICA DE VELOCIDAD n=f(In=f(Iii))
[ ] iexii IRRUE ⋅+−= [ ] iexii IRRUE ⋅+−= Ecuación delEcuación del
motor seriemotor serie
ϕϕϕϕ⋅⋅= nKE ϕϕϕϕ⋅⋅= nKE EcEc. General. General maqmaq. CC. CC
[ ]exiii RRInKU +⋅+⋅⋅= ϕϕϕϕ [ ]exiii RRInKU +⋅+⋅⋅= ϕϕϕϕ
[ ]
ϕϕϕϕϕϕϕϕ ⋅
+⋅
−
⋅
=
K
RRI
K
U
n exii
[ ]
ϕϕϕϕϕϕϕϕ ⋅
+⋅
−
⋅
=
K
RRI
K
U
n exii ComoComo IIexex=I=Iii enen
la zona lineal della zona lineal del
motor se cumple:motor se cumple:
ϕϕϕϕϕϕϕϕ=CI=CIii
[ ]
Cte
RR
ICte
U
n exi
i
+
−
⋅
=
[ ]
Cte
RR
ICte
U
n exi
i
+
−
⋅
=
La característica de velocidad cuando el motorLa característica de velocidad cuando el motor
trabaja en la zona linealtrabaja en la zona lineal ES UNA HIPÉRBOLAES UNA HIPÉRBOLA
nnn
IiIIii
En la zona de saturación seEn la zona de saturación se
puede admitirpuede admitir ϕϕϕϕϕϕϕϕ==CteCte
[ ]
Cte
RRI
Cte
U
n exii +⋅
−=
[ ]
Cte
RRI
Cte
U
n exii +⋅
−=
En la zona deEn la zona de
saturación essaturación es
una rectauna recta
decrecientedecreciente
23. 6.11. Variación de velocidad6.11. Variación de velocidad
en los motores de CC Ien los motores de CC I
DISPOSITIVOSDISPOSITIVOS
PARA LAPARA LA
VARIACIÓN DEVARIACIÓN DE
TENSIÓNTENSIÓN
CONTINUACONTINUA
ϕϕϕϕ⋅⋅= nKE ϕϕϕϕ⋅⋅= nKE
iI'KT ⋅⋅= ϕϕϕϕ iI'KT ⋅⋅= ϕϕϕϕ
EcEc. General. General maqmaq. CC. CC
Se usa conSe usa con n>n>nnnominalnominal..
Al disminuir la excitaciónAl disminuir la excitación
disminuyen el flujo y el pardisminuyen el flujo y el par
pero aumenta la velocidadpero aumenta la velocidad
AA n<n<nnnominalnominal se mantiene el flujose mantiene el flujo
constante y se varía la tensión de inducidoconstante y se varía la tensión de inducido
VARIACIÓN DE LAVARIACIÓN DE LA
VELOCIDAD DELVELOCIDAD DEL
MOTORMOTOR
Variación de la excitaciónVariación de la excitación
(debilitamiento del campo)(debilitamiento del campo)
Variación de la tensión de inducidoVariación de la tensión de inducido
manteniendo el flujo constantemanteniendo el flujo constante
Rectificadores controladosRectificadores controlados
TroceadoresTroceadores (“(“ChoppersChoppers”)”)
24. VR
T4 T6 T2
T1 T3 T5
VS
VT
+
+
+
VR
T4 T6 T2
T1 T3 T5
VS
VT
+
+
+
6.11. Variación de velocidad en6.11. Variación de velocidad en
los motores de CC IIlos motores de CC II
“CHOPPER” DE“CHOPPER” DE
4 CUADRANTES4 CUADRANTES
DiodosDiodos
TransistoresTransistores
VR
T4 T6 T2
T1 T3 T5
VS
VT
+
+
+
VR
T4 T6 T2
T1 T3 T5
VS
VT
+
+
+
TiristoresTiristores
VSVS
RECTIFICADOR CONTROLADORECTIFICADOR CONTROLADO
800
18 201612 141086420
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
ud’(V)
t(ms)
800
18 201612 141086420
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
ud’(V)
t(ms)
VSVS
VccVcc