La Tierra se formó hace aproximadamente 4,650 millones de años a partir de gas y polvo interestelar. Actualmente, su forma no es perfectamente esférica sino más bien un geoide debido a su rotación. La superficie terrestre se divide en longitudes y latitudes. Existen varias teorías sobre el origen del Sistema Solar, pero la más aceptada actualmente es la de la nebulosa solar, la cual propone que el Sol y los planetas se formaron a partir de una gran nube de gas y polvo que colapsó bajo su propia gravedad.