Este documento clasifica las rocas ígneas y describe sus principales características mineralógicas y texturales. Explica que las rocas ígneas están formadas principalmente por 7 grupos minerales y describe los principales minerales de cada grupo, incluyendo feldespatos, piroxenos, anfíboles y micas. También describe los procesos de nucleación y crecimiento de cristales y cómo estos procesos determinan las diferentes texturas de las rocas ígneas.