Las técnicas de búsqueda permiten resolver problemas representando el conocimiento como un conjunto de estados y operadores. Existen métodos de búsqueda ciega como la búsqueda en amplitud y profundidad, y métodos heurísticos que usan conocimiento del dominio para guiar la búsqueda de forma más eficiente.

1. TIPOS DE BUSQUEDA

2. Las técnicas de búsqueda son una serie de esquemas de
representación del conocimiento, que mediante diversos algoritmos
nos permite resolver ciertos problemas desde el punto de vista de la
I.A.
• Conjunto de estados: todas las configuraciones posibles en el
dominio.
• Estados iniciales: estados desde los que partimos.
• Estados finales: las soluciones del problema.
• Operadores: se aplican para pasar de un estado a otro.

3. BUSQUEDA CIEGA
Sólo utiliza información acerca de si un estado es o no objetivo para
guiar su proceso de búsqueda.
Expandir un nodo: obtener los posibles hijos de un nodo a partir de
la aplicación de los distintos operadores sobre él.
Nodo cerrado: Se han aplicado todos los posibles operadores
sobre él, obteniéndose todos sus posibles hijos.

4. TIPOS DE BÚSQUEDA CIEGA
 Búsqueda en amplitud.
 Búsqueda en profundidad.
 Búsqueda en profundidad progresiva.
 Búsqueda bidireccional.

5. Búsqueda en amplitud
- Procedimientos de búsqueda nivel a nivel.
- Para cada uno de los nodos de un nivel se aplican todos los
posibles operadores.
- No se expande ningún nodo de un nivel antes de haber
expandido todos los del nivel anterior.
- Se implementa con una estructura FIFO.

6. Búsqueda en profundidad:
• La búsqueda se realiza por una sola rama del árbol hasta encontrar
una solución o hasta que se tome la decisión de terminar la búsqueda
por esa dirección.
 Terminar la búsqueda por una dirección se debe a no haber posibles
operadores que aplicar sobre el nodo hoja o por haber alcanzado un
nivel de profundidad muy grande.
• Si esto ocurre se produce una vuelta atrás (backtracking) y se sigue
por otra rama hasta visitar todas las ramas del árbol si es necesario.

7. Las técnicas de búsqueda heurística usan el conocimiento del
dominio para adaptar el solucionador y, de esta manera, éste sea
más potente y consiga llegar a la solución con mayor rapidez. Por
tanto, estas técnicas utilizan el conocimiento para avanzar
buscando la solución al problema.
Definiciones:
Costo del camino
Costo para hallar la solución
Potencia heurística
Se conoce cuando un estado no es objetivo, y si es mas
“prometedor” que otro.
Búsqueda bidireccional
• Se llevan a la vez dos búsquedas: una descendente desde el
nodo inicial y otra ascendente desde el nodo meta.
• Al menos una de estas dos búsquedas debe ser en anchura
para que el recorrido ascendente y descendente puedan
encontrarse en algún momento.
BÚSQUEDA HEURÍSTICA

8. Estrategias de búsqueda heurística
Primero el mejor:
• Metodología: elegir como siguiente nodo aquel con mayor
función de evaluación.
• Tipo: tentativo.
• Ventajas: no depende en exceso de la función de evaluación.
• Inconvenientes: excesiva complejidad espacial, pues se deben
guardar todos los nodos abiertos.

9. Búsqueda con Adversos
La búsqueda con adversos (juego contra un oponente) analiza
los problemas en los que existe mas de un adversario modificando
el estado del sistema.
Hay dos operadores:
- el que lleva el problema a la mejor situación (jugada nuestra)
- el que lleva el problema a la peor situación (jugada de nuestro
adversario)

10. Problema del Laberinto
En el siguiente laberinto, se puede pasar desde una casilla a otra de
las posibles adyacentes (arriba, abajo, izquierda, derecha), salvo si
existe una barrera entre ellas.
Objetivo: ir de I a F