Este documento describe diferentes tipos de modelos de sistemas de control. Explica que los sistemas físicos experimentan cambios con respecto al tiempo y que estos cambios generan la necesidad de mejorar los resultados a través del control de variables como la presión, el nivel y el flujo. Luego describe varios tipos de modelos, incluyendo modelos lineales vs no lineales, determinísticos vs estocásticos, concentrados vs distribuidos, causales vs no causales, invariantes vs variantes en el tiempo, estáticos vs dinámicos y modelos continuos