Un circuito eléctrico es una red interconectada de componentes como resistencias e inductores que contiene al menos una trayectoria cerrada. Los circuitos lineales pueden analizarse algebraicamente, mientras que los circuitos electrónicos no lineales requieren análisis más complejos. Un circuito contiene componentes, nodos, ramales y mallas. Las fuentes transforman energía en energía eléctrica.

1. IVAN FELIPE SANCHEZ PUENTES
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2.  Un circuito es una red eléctrica (interconexión de dos o
más componentes, tales
como resistencias, inductores, condensadores, fuentes, in
terruptores y semiconductores) que contiene al menos
una trayectoria cerrada. Los circuitos que contienen solo
fuentes, componentes lineales (resistores, condensadores,
inductores), y elementos de distribución lineales (líneas
de transmisión o cables) pueden analizarse por métodos
algebraicos para determinar su comportamiento
en corriente directa o en corriente alterna. Un circuito
que tiene componentes electrónicos es denominado un
circuito electrónico. Estas redes son generalmente no
lineales y requieren diseños y herramientas de análisis
mucho más complejos.

4.  Componente: Un dispositivo con dos o más terminales en el que
puede fluir interiormente una carga. En la figura 1 se ven 9
componentes entre resistores y fuentes.
 Nodo: Punto de un circuito donde concurren varios conductores
distintos. A, B, D, E son nodos. Nótese que C no es considerado
como un nodo puesto que es el mismo nodo A al no existir entre
ellos diferencia de potencial o tener tensión 0 (VA - VC = 0).
 Rama: Conjunto de todos los elementos de un circuito
comprendidos entre dos nodos consecutivos. En la figura 1 se
hallan siete ramales: AB por la fuente, BC por R1, AD, AE, BD, BE y
DE. Obviamente, por un ramal sólo puede circular una corriente.
 Malla: Un grupo de ramas que están unidas en una red y que a su
vez forman un lazo.
 Fuente: Componente que se encarga de transformar algún tipo de
energía en energía eléctrica. En el circuito de la figura 1 hay tres
fuentes, una de intensidad, I, y dos de tensión, E1 y E2.
 Conductor: Comúnmente llamado cable; es un hilo de resistencia
despreciable (idealmente cero) que une los elementos para formar el
circuito.

6.  El magnetismo es un fenómeno físico por el que
los materiales ejercen fuerzas de atracción o
repulsión sobre otros materiales. Hay algunos
materiales conocidos que han presentado
propiedades magnéticas detectables fácilmente como
el níquel, hierro, cobalto y sus aleaciones que
comúnmente se llaman imanes. Sin embargo todos
los materiales son influidos, de mayor o menor
forma, por la presencia de un campo magnético.
 El magnetismo también tiene otras manifestaciones
en física, particularmente como uno de los dos
componentes de la radiación electromagnética, como
por ejemplo, la luz.

9.  La robótica es la rama de la tecnología diferenciada
de la telecomunicación (cuya función es cubrir todas
las formas de comunicación a distancia)que se dedica
al diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de
los robots.1 2 La robótica combina diversas disciplinas
como son: la mecánica, la electrónica, la informática,
la inteligencia artificial y la ingeniería de
control.3 Otras áreas importantes en robótica son
el álgebra, los autómatas programables y
las máquinas de estados.
 El término robot se popularizó con el éxito de la
obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita
por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés
de dicha obra, la palabra checa robota, que
significa trabajos forzados, fue traducida al inglés
como robot.

10.  Según su cronología
 La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
 1ª Generación.
 Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
 2ª Generación.
 Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a
través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
 3ª Generación.
 Robots con control sensor izado. El controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.
 4ª Generación.
 Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen
sensores que envían información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.