Este documento describe diferentes mecanismos de transmisión de movimiento como poleas, engranajes, bielas, manivelas, palancas, piñones y cremalleras, cigüeñales, sistemas articulados, levas, ruedas helicoidales y excéntricas. Explica cómo cada uno transmite fuerza y movimiento de un componente a otro mediante contacto directo o cambios en la dirección del movimiento.