El documento describe diferentes mecanismos de transmisión de movimiento y velocidad como poleas, engranajes, biela y manivela, palancas, piñón y cremallera, cigüeñal, sistemas articulados, leva, rueda helicoidal y excéntrica. Cada mecanismo se utiliza para transmitir fuerza y movimiento de manera diferente, ya sea convirtiendo movimiento circular a lineal, transmitiendo potencia entre componentes, alivianando peso, o transformando movimiento rectilíneo a rotatorio.