La medula espinal es un cilindro de sustancia nerviosa situado en el canal vertebral que se continúa con el tronco encefálico en la parte superior y termina en la parte inferior formando un delgado filamento. Presenta engrosamientos en las regiones cervical y lumbar desde donde nacen las raíces nerviosas hacia los miembros superiores e inferiores, y está recubierta por las meninges. Posee una cara anterior con un surco medio y una cara posterior con un surco medio y dos parameridianos a los lados.