La médula espinal es un cordón nervioso de unos 46 cm de longitud y 1 cm de diámetro que se extiende desde el encéfalo hasta la parte baja de la espalda. Está compuesta de sustancia gris en el centro en forma de H y sustancia blanca periférica formada por fibras nerviosas. Su función principal es conducir señales sensoriales del cuerpo al cerebro y señales motoras del cerebro a los músculos, controlando también los reflejos.