Robert Gagné definió el aprendizaje como un proceso de modificación de conocimientos, habilidades y actitudes a través de la instrucción. Propuso cinco categorías de aprendizaje: información verbal, habilidades intelectuales, estrategias cognitivas, actitudes y habilidades motoras. Gagné argumentó que cada categoría requiere una instrucción diferente debido a sus distintos niveles. Su teoría enfatiza los objetivos y competencias para orientar el aprendizaje de los estudiantes.