Este documento describe los sistemas de protección individual contra caídas desde alturas, incluyendo sistemas anticaídas, de sujeción, retención, salvamento y acceso mediante cuerdas. Explica los equipos necesarios como arneses, cuerdas, dispositivos de regulación y anclajes. También destaca la importancia de planificar los trabajos verticales de forma segura y proporcionar formación adecuada a los trabajadores.