Arquímedes, Galileo y Newton fueron figuras clave en el desarrollo del concepto moderno de fuerza. Arquímedes describió originalmente el concepto de fuerza, Galileo estableció la ley de la inercia, y Newton formuló matemáticamente la definición moderna de fuerza. Un newton es la unidad de fuerza en el SI y representa la fuerza necesaria para acelerar 1 kg a 1 m/s2. Existen diferentes tipos de fuerzas como las fuerzas normales, equilibradas y desequilibradas.