Este documento describe diferentes formas de unión entre piezas de máquinas, herramientas y mecanismos. Explica que las uniones pueden ser desmontables o fijas, y analiza varios tipos de uniones desmontables comunes como elementos roscados (tornillos, tuercas, espárragos), pasadores, chavetas, lengüetas, guías y ejes estriados. También menciona otros elementos de unión como botones, velcro y corchetes utilizados en el ámbito textil.