Este documento describe los diferentes tipos de acoplamientos y sus funciones. Existen dos tipos principales de acoplamientos: rígidos y flexibles. Los acoplamientos rígidos unen dos ejes de manera apretada sin movimiento relativo, mientras que los flexibles permiten cierta desalineación axial, radial o angular al transmitir torque. Dentro de los flexibles se encuentran los de elementos deslizantes, flexionantes y una combinación de ambos, los cuales absorben la desalineación de diferentes maneras.