Este documento presenta la tesis de Dario Utrilla Salazar para obtener el grado de Magíster en Microelectrónica. La tesis describe el diseño y simulación de un sistema de control para un robot móvil utilizando herramientas VHDL. El sistema controla los motores del robot para moverse a posiciones finales especificadas a través de una computadora conectada por puerto serie. El robot usa sensores de un mouse PS/2 para determinar su posición. El diseño fue simulado e implementado en un dispositivo FPGA para validar el sistema
El documento presenta las diferentes piezas que componen una conferencia sobre arte eco-digital, incluyendo piezas impresas como calcomanías y pendones, piezas audiovisuales como spots publicitarios, y piezas digitales como banners y boletines electrónicos. Asimismo, presenta las obras de arte digital del artista Alberto Rincón con temática ecológica creadas con aplicaciones como CorelDraw y Photoshop.
Elementos del Proceso de Comunicación contenidos en el Programa Analítico de ...Titaniaaa
El documento presenta los elementos del proceso de comunicación contenidos en el programa analítico de un curso de formación de tutores de trabajo y tesis de grado. El curso se enfoca en exponer las bases onto-epistemológicas y metodológicas de la escritura en los momentos fundamentales de la investigación conducente a trabajos de grado y tesis. Los participantes del curso reflexionarán críticamente sobre las habilidades escriturales necesarias para comunicar el conocimiento generado en la investigación de manera cohesiva y coherente.
Este documento presenta las directrices para la elaboración de tesis de grado en la Facultad de Ingeniería Electrónica y Mecatrónica de la Universidad Tecnológica del Perú. Explica los formatos requeridos para el desarrollo de la tesis, las relaciones entre el alumno, el asesor y el profesor del curso, así como las líneas de investigación disponibles. Asimismo, detalla los requisitos para la elaboración del informe final de tesis, incluyendo su estructura, formato y contenido de
Estimados usuarios.
Bienvenidos a nuestro sitio virtual de la UNIVERSIDAD MAGISTER en Slide Share donde podrá encontrar los resultados de importantes trabajos de investigación prácticos producidos por nuestros profesionales. Esperamos que estos Mares Azules que les ponemos a su disposición sirvan de base para otras investigaciones y juntos cooperemos en el Desarrollo Económico y Social de Costa Rica y otras latitudes.
Queremos ser enfáticos en que estos trabajos tienen Propiedad Intelectual por lo que queda totalmente prohibida su reproducción parcial o total, así como ser utilizados por otro autor, a excepción de que los compartan como citas de autor o referencias bibliográficas. Toda esta información también quedará a su disposición desde nuestro sitio web www.umagister.com,
Disfruten con nosotros de este magno contenido bibliográfico Magister esperando sus amables comentarios, no sin antes agradecer a nuestro Ing. Jerry González quien está administrando este sitio.
Rectoría, Universidad Magister. – 2014.
Radios digitales on line (oportunidades comunicacionales y publicitarias)jparayamoll
Este documento presenta los resultados de una investigación sobre las oportunidades comunicacionales y publicitarias de las radios digitales/online para el mercado regional de Valparaíso, Chile. La investigación incluyó estudios cualitativos y cuantitativos con audiencias, radiodifusoras y anunciantes. Los hallazgos principales son: 1) la radio digital/online es atractiva para audiencias jóvenes y puede usarse para formar comunidades virtuales, 2) ofrece oportunidades para innovación publicitaria interactiva y llegar a nuevos n
Este documento presenta un resumen de un análisis realizado en la Dirección de Tecnología del Poder Judicial de Alajuela, Costa Rica, con el objetivo de analizar los recursos actuales para implementar un modelo de virtualización de escritorios. El análisis incluyó inventariar los equipos de escritorio existentes, estudiar soluciones de virtualización del mercado, y desarrollar una propuesta para implementar una plataforma virtual. Los resultados mostraron que el equipo actual no cumple con los requisitos actuales y que la virtualización
Estimados usuarios. Bienvenidos a nuestro sitio virtual de la UNIVERSIDAD MAGISTER en Slide Share donde podrá encontrar los resultados de importantes trabajos de investigación prácticos producidos por nuestros profesionales. Esperamos que estos Mares Azules que les ponemos a su disposición sirvan de base para otras investigaciones y juntos cooperemos en el Desarrollo Económico y Social de Costa Rica y otras latitudes. Queremos ser enfáticos en que estos trabajos tienen Propiedad Intelectual por lo que queda totalmente prohibida su reproducción parcial o total, así como ser utilizados por otro autor, a excepción de que los compartan como citas de autor o referencias bibliográficas. Toda esta información también quedará a su disposición desde nuestro sitio web www.umagister.com, Disfruten con nosotros de este magno contenido bibliográfico Magister esperando sus amables comentarios, no sin antes agradecer a nuestro Ing. Jerry González quien está administrando este sitio. Rectoría, Universidad Magister. – 2015.
El documento presenta las diferentes piezas que componen una conferencia sobre arte eco-digital, incluyendo piezas impresas como calcomanías y pendones, piezas audiovisuales como spots publicitarios, y piezas digitales como banners y boletines electrónicos. Asimismo, presenta las obras de arte digital del artista Alberto Rincón con temática ecológica creadas con aplicaciones como CorelDraw y Photoshop.
Elementos del Proceso de Comunicación contenidos en el Programa Analítico de ...Titaniaaa
El documento presenta los elementos del proceso de comunicación contenidos en el programa analítico de un curso de formación de tutores de trabajo y tesis de grado. El curso se enfoca en exponer las bases onto-epistemológicas y metodológicas de la escritura en los momentos fundamentales de la investigación conducente a trabajos de grado y tesis. Los participantes del curso reflexionarán críticamente sobre las habilidades escriturales necesarias para comunicar el conocimiento generado en la investigación de manera cohesiva y coherente.
Este documento presenta las directrices para la elaboración de tesis de grado en la Facultad de Ingeniería Electrónica y Mecatrónica de la Universidad Tecnológica del Perú. Explica los formatos requeridos para el desarrollo de la tesis, las relaciones entre el alumno, el asesor y el profesor del curso, así como las líneas de investigación disponibles. Asimismo, detalla los requisitos para la elaboración del informe final de tesis, incluyendo su estructura, formato y contenido de
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Rectoría, Universidad Magister. – 2014.
Radios digitales on line (oportunidades comunicacionales y publicitarias)jparayamoll
Este documento presenta los resultados de una investigación sobre las oportunidades comunicacionales y publicitarias de las radios digitales/online para el mercado regional de Valparaíso, Chile. La investigación incluyó estudios cualitativos y cuantitativos con audiencias, radiodifusoras y anunciantes. Los hallazgos principales son: 1) la radio digital/online es atractiva para audiencias jóvenes y puede usarse para formar comunidades virtuales, 2) ofrece oportunidades para innovación publicitaria interactiva y llegar a nuevos n
Este documento presenta un resumen de un análisis realizado en la Dirección de Tecnología del Poder Judicial de Alajuela, Costa Rica, con el objetivo de analizar los recursos actuales para implementar un modelo de virtualización de escritorios. El análisis incluyó inventariar los equipos de escritorio existentes, estudiar soluciones de virtualización del mercado, y desarrollar una propuesta para implementar una plataforma virtual. Los resultados mostraron que el equipo actual no cumple con los requisitos actuales y que la virtualización
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El documento describe el sistema constructivo de ferrocemento y su aplicación en la construcción de viviendas prefabricadas. El ferrocemento es un tipo de hormigón armado compuesto de malla metálica, mortero rico en cemento y arena. Se usa para fabricar placas estandarizadas que se ensamblan en el sitio para construir viviendas de manera rápida y económica. El documento explica los materiales, técnicas constructivas y ventajas de este sistema, como su bajo costo, durabilidad y facilidad de mantenimiento.
Rediseño E Implementacion De Un Proceso Electro Hidraulico Usado En El Labora...Jorge Alarcon
Este documento describe el rediseño e implementación de un proceso electro-hidráulico en el laboratorio de control automático de la ESPOL para controlar la velocidad y presión mediante Matlab-Simulink y LabVIEW. Se mejoró el sistema con nuevas tuberías, un reservorio y una electroválvula. Se identificaron los modelos matemáticos y se diseñaron controladores PID para lograr control de velocidad y presión bajo diferentes condiciones. El sistema se controla de forma remota usando el módulo cFP-2100 de National Instruments.
Presentación de tesis de grado para optar por el titulo de ingeniero electrónico en la universidad nacional experimental antonio josé de sucre vice-rectorado Puerto Ordaz.
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Queremos ser enfáticos en que estos trabajos tienen Propiedad Intelectual por lo que queda totalmente prohibida su reproducción parcial o total, así como ser utilizados por otro autor, a excepción de que los compartan como citas de autor o referencias bibliográficas. Toda esta información también quedará a su disposición desde nuestro sitio web www.umagister.com,
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Rectoría, Universidad Magister. – 2014.
La Unión Europea ha acordado un embargo petrolero contra Rusia en respuesta a la invasión de Ucrania. El embargo prohibirá la mayoría de las importaciones de petróleo ruso a la UE y se implementará de manera gradual durante los próximos seis meses. Algunos países de la UE aún dependen en gran medida del petróleo ruso y buscarán exenciones al embargo.
Este documento ofrece consejos para crear presentaciones efectivas en PowerPoint. Recomienda incluir 6-7 puntos clave por diapositiva con 6-8 palabras cada uno, utilizar diseños simples con colores de fácil lectura, tamaños de letra de 24-36 puntos, y viñetas para organizar la información. También sugiere revisar la presentación antes y practicarla para calcular los tiempos adecuados.
EJEMPLO PRESENTACIÓN POWER POINT - SUSTENTACIÓN GRADO DÉCIMOJavier Danilo
¿CUÁL ES LA REPRESENTACIÓN Y PERCEPCIÓN DE LOS EXTRANJEROS Y BOGOTANOS EN RELACIÓN AL MUSEO DEL ORO? POR: NATALIA MALDONADO, XILENA MARTINEZ, CAMILA GARCÍA
Este documento presenta una tesis para obtener el grado de Magíster en Educación con mención en Problemas de Aprendizaje. La autora busca determinar la influencia de una estrategia didáctica en el desarrollo de la creatividad y otras dimensiones como la motivación y flexibilidad del pensamiento en estudiantes de quinto grado de primaria en matemáticas. La investigación utilizará una metodología experimental pre-experimental con 50 estudiantes evaluados mediante observación antes y después de aplicar la estrategia didáctica basada
Este documento describe un proyecto de investigación que busca desarrollar juegos lúdicos para la enseñanza de operaciones básicas con números enteros en estudiantes de primer año. Presenta el marco teórico, metodología y resultados. El objetivo es motivar a los estudiantes y mejorar su rendimiento en matemáticas mediante el uso de juegos. Se aplicaron diversas estrategias lúdicas y se evaluó su efecto en el aprendizaje y actitudes de los estudiantes. Los resultados mostraron que los jue
Este documento proporciona recomendaciones para la sustentación de trabajos de grado en modalidad de proyectos. Resalta la importancia de la puntualidad, la participación de todos los integrantes del grupo, y el respeto de los tiempos asignados. Además, recomienda apagar celulares, estar presente en las sustentaciones de los compañeros, y almacenar la información en tres medios. Finalmente, ofrece pautas sobre la presentación, contenido y errores más comunes a evitar durante la sustentación.
El documento presenta los resultados de una investigación sobre el analfabetismo funcional en el proceso de lectura de estudiantes de quinto semestre de la Universidad Nacional Experimental "Francisco de Miranda". Los estudiantes muestran dificultades para comprender lo leído y extraer las ideas principales, lo que afecta negativamente su desarrollo académico. El estudio concluye que los estudiantes no utilizan adecuadamente los procesos cognitivos necesarios para la lectura comprensiva y recomienda mejorar las estrategias de enseñanza de
Este documento resume una investigación sobre la deserción escolar en estudiantes de primer año medio del Liceo Industrial León Noguera de San Fernando durante 2010. Presenta el marco teórico sobre la estructura educacional chilena, la enseñanza media técnico-profesional, la deserción escolar y la cultura escolar. También describe el planteamiento del problema, las hipótesis, los objetivos y la metodología de la investigación.
Este documento presenta el protocolo del curso "Trabajo de Grado (Tecnología Electrónica)" de la Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia. El curso busca capacitar a los estudiantes en el diseño de propuestas para sus trabajos de grado, cubriendo aspectos como la metodología, el contexto teórico y las estrategias de evaluación. El documento describe los contenidos, unidades, objetivos y competencias del curso, el cual busca
Tesis De Grado De Metodologia De La Investigacionraul
El documento presenta una introducción a la metodología de investigación para tesis de grado. Explica que una tesis debe ser objetiva, única y clara. Describe las etapas del proceso de investigación como la definición del tema, planteamiento del problema, delimitación del alcance, marco teórico, diseño metodológico, recolección y análisis de datos, y conclusiones. Finalmente, detalla aspectos como la estructura, justificación, y formulación del problema de investigación.
Este documento presenta el diseño y construcción de una plataforma experimental de levitación magnética. Se describe el diseño del sensor de posición basado en un diodo emisor de infrarrojos y dos fototransistores acoplados mediante amplificadores operacionales. También se explica el diseño e implementación de un controlador proporcional derivativo para manipular la corriente del electroimán y mantener la esfera en la posición de referencia. Alternativamente, se implementó un control por modulación de ancho de pulso para reducir el calent
Simposio en Sistemas Telemáticos y Organizaciones InteligentesJesamin
Este documento presenta las memorias del Simposio en Sistemas Telemáticos y Organizaciones Inteligentes "Desafiando los nuevos mercados digitales", organizado por el Cuerpo Académico de Tecnologías de la Información y las Organizaciones Inteligentes en la Sociedad del Conocimiento de la Universidad Veracruzana. El simposio se llevó a cabo los días 4 y 5 de diciembre de 2007 en Xalapa, Veracruz. El documento incluye 14 ponencias sobre temas relacionados con sistemas telemátic
Servicios de Recomendación Contextual para Instituciones de Educación Superio...Gabriel Gonzalez Serna
Dentro del área de la computación del CENIDET se han desarrollado los servicios de recomendación sensibles al contexto, los cuales le ofrecen al usuario información personalizada del entorno de acuerdo a sus preferencias, ubicación, el horario en que se encuentra, los servicios disponibles de la organización, etc. Estos servicios de recomendación han involucrado diferentes tecnologías, desde algoritmos que son capaces para inferir las preferencias del usuario, hasta tecnologías capaces de capturar datos del entorno como RFID, QR-Codes, sensores especializados, etc. En el laboratorio de sistemas distribuidos del CENIDET, se pretende desarrollar un sistema capaz de mostrarle recomendaciones personalizadas e información de alguna organización al usuario, a partir de las preferencias del mismo y la información del entorno en el que se encuentra (hora y lugar de la organización a donde llega). El desarrollo de este sistema comenzó con el proyecto T-Guía, el cual puede proporcionarle información al usuario de la organización a partir de su ubicación, una vez terminado este sistema, se desarrollaron otros proyectos que integraron otras funcionalidades al sistema, tales como servicios de recomendación sensibles al contexto, mapas con información de la
organización en formato SVG y servicios de localización mediante el uso de tecnologías Wi-Fi y RFID, de esta forma se integran nuevas funcionalidades al sistema desarrollado anteriormente.
En este proyecto de tesis, se desarrolló una nueva funcionalidad para el
sistema T-Guía, la cual implementa una interface a través de realidad
aumentada, con la cual el usuario podrá interactuar de manera más natural con
la información del entorno, además de que conocerá hacia donde quedan
algunas ubicaciones de interés. Para ello se desarrolló un modelo de
identificación de puntos de interés mediante 10 (8+2) orientaciones, 8
orientaciones que apuntan hacia los puntos cardinales y 2 para apuntar hacia arriba o abajo del dispositivo, utilizando el sensor de acelerómetro de tres ejes y el magnetómetro fue posible determinar la dirección hacia donde el usuario está apuntando y conocer qué puntos de interés se puede encontrar
visualizando. Finalmente, en este proyecto, pudo desarrollarse una nueva
funcionalidad al sistema, con una aplicación capaz de presentarle al usuario información del entorno al enfocar su dispositivo en diferentes orientaciones.
Este documento presenta la tesis de Claudia Cruz Martínez para obtener el título de Ingeniera en Computación. La tesis describe el diseño y desarrollo de una aplicación de navegación automática reactiva para una silla de ruedas usando datos de profundidad del sensor Kinect y lógica difusa. La aplicación procesa la información de profundidad del Kinect para detectar la dirección con menor probabilidad de colisión expresada en grados, permitiendo movimientos suaves y reacciones ante obstáculos. La evaluación del sistema se realizó
Generación y Explotación de Mapas Semánticos de Instalaciones Organizacionale...Gabriel Gonzalez Serna
Desarrollar un conjunto de herramientas para la generación y explotación de mapas semánticos, en formato SVG, que describan las instalaciones de organizaciones mediante el uso de ontologías, estos mapas contendrán información contextual de las instalaciones de una organización que les permitirá ser auto-descriptibles.
Este documento presenta un resumen de 3 oraciones del trabajo de diploma titulado "Sistema de gestión y configuración de servidores de correo electrónico". El trabajo describe el desarrollo de un sistema llamado gesCorreo para gestionar dominios, cuentas de usuario y permisos en los servidores de correo electrónico de la Universidad de Pinar del Río, debido a que el sistema existente TUNEL ya no satisfacía las necesidades. El autor explica la metodología, tecnologías y patrones de diseño empleados para construir ges
Este documento presenta un resumen de una tesis para obtener el grado de Maestra en Ciencias de la Computación. La tesis propone un esquema básico de aprendizaje por imitación para el control de motores de corriente directa utilizando redes neuronales. El esquema consta de tres elementos: percepción del movimiento, procesamiento de la información por una red neuronal para mapear el movimiento percibido con el que debe ejecutar el motor, y la ejecución del movimiento aprendido. Se presentan resultados de pruebas realizadas
El documento describe el sistema constructivo de ferrocemento y su aplicación en la construcción de viviendas prefabricadas. El ferrocemento es un tipo de hormigón armado compuesto de malla metálica, mortero rico en cemento y arena. Se usa para fabricar placas estandarizadas que se ensamblan en el sitio para construir viviendas de manera rápida y económica. El documento explica los materiales, técnicas constructivas y ventajas de este sistema, como su bajo costo, durabilidad y facilidad de mantenimiento.
Rediseño E Implementacion De Un Proceso Electro Hidraulico Usado En El Labora...Jorge Alarcon
Este documento describe el rediseño e implementación de un proceso electro-hidráulico en el laboratorio de control automático de la ESPOL para controlar la velocidad y presión mediante Matlab-Simulink y LabVIEW. Se mejoró el sistema con nuevas tuberías, un reservorio y una electroválvula. Se identificaron los modelos matemáticos y se diseñaron controladores PID para lograr control de velocidad y presión bajo diferentes condiciones. El sistema se controla de forma remota usando el módulo cFP-2100 de National Instruments.
Presentación de tesis de grado para optar por el titulo de ingeniero electrónico en la universidad nacional experimental antonio josé de sucre vice-rectorado Puerto Ordaz.
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Queremos ser enfáticos en que estos trabajos tienen Propiedad Intelectual por lo que queda totalmente prohibida su reproducción parcial o total, así como ser utilizados por otro autor, a excepción de que los compartan como citas de autor o referencias bibliográficas. Toda esta información también quedará a su disposición desde nuestro sitio web www.umagister.com,
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Rectoría, Universidad Magister. – 2014.
La Unión Europea ha acordado un embargo petrolero contra Rusia en respuesta a la invasión de Ucrania. El embargo prohibirá la mayoría de las importaciones de petróleo ruso a la UE y se implementará de manera gradual durante los próximos seis meses. Algunos países de la UE aún dependen en gran medida del petróleo ruso y buscarán exenciones al embargo.
Este documento ofrece consejos para crear presentaciones efectivas en PowerPoint. Recomienda incluir 6-7 puntos clave por diapositiva con 6-8 palabras cada uno, utilizar diseños simples con colores de fácil lectura, tamaños de letra de 24-36 puntos, y viñetas para organizar la información. También sugiere revisar la presentación antes y practicarla para calcular los tiempos adecuados.
EJEMPLO PRESENTACIÓN POWER POINT - SUSTENTACIÓN GRADO DÉCIMOJavier Danilo
¿CUÁL ES LA REPRESENTACIÓN Y PERCEPCIÓN DE LOS EXTRANJEROS Y BOGOTANOS EN RELACIÓN AL MUSEO DEL ORO? POR: NATALIA MALDONADO, XILENA MARTINEZ, CAMILA GARCÍA
Este documento presenta una tesis para obtener el grado de Magíster en Educación con mención en Problemas de Aprendizaje. La autora busca determinar la influencia de una estrategia didáctica en el desarrollo de la creatividad y otras dimensiones como la motivación y flexibilidad del pensamiento en estudiantes de quinto grado de primaria en matemáticas. La investigación utilizará una metodología experimental pre-experimental con 50 estudiantes evaluados mediante observación antes y después de aplicar la estrategia didáctica basada
Este documento describe un proyecto de investigación que busca desarrollar juegos lúdicos para la enseñanza de operaciones básicas con números enteros en estudiantes de primer año. Presenta el marco teórico, metodología y resultados. El objetivo es motivar a los estudiantes y mejorar su rendimiento en matemáticas mediante el uso de juegos. Se aplicaron diversas estrategias lúdicas y se evaluó su efecto en el aprendizaje y actitudes de los estudiantes. Los resultados mostraron que los jue
Este documento proporciona recomendaciones para la sustentación de trabajos de grado en modalidad de proyectos. Resalta la importancia de la puntualidad, la participación de todos los integrantes del grupo, y el respeto de los tiempos asignados. Además, recomienda apagar celulares, estar presente en las sustentaciones de los compañeros, y almacenar la información en tres medios. Finalmente, ofrece pautas sobre la presentación, contenido y errores más comunes a evitar durante la sustentación.
El documento presenta los resultados de una investigación sobre el analfabetismo funcional en el proceso de lectura de estudiantes de quinto semestre de la Universidad Nacional Experimental "Francisco de Miranda". Los estudiantes muestran dificultades para comprender lo leído y extraer las ideas principales, lo que afecta negativamente su desarrollo académico. El estudio concluye que los estudiantes no utilizan adecuadamente los procesos cognitivos necesarios para la lectura comprensiva y recomienda mejorar las estrategias de enseñanza de
Este documento resume una investigación sobre la deserción escolar en estudiantes de primer año medio del Liceo Industrial León Noguera de San Fernando durante 2010. Presenta el marco teórico sobre la estructura educacional chilena, la enseñanza media técnico-profesional, la deserción escolar y la cultura escolar. También describe el planteamiento del problema, las hipótesis, los objetivos y la metodología de la investigación.
Este documento presenta el protocolo del curso "Trabajo de Grado (Tecnología Electrónica)" de la Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia. El curso busca capacitar a los estudiantes en el diseño de propuestas para sus trabajos de grado, cubriendo aspectos como la metodología, el contexto teórico y las estrategias de evaluación. El documento describe los contenidos, unidades, objetivos y competencias del curso, el cual busca
Tesis De Grado De Metodologia De La Investigacionraul
El documento presenta una introducción a la metodología de investigación para tesis de grado. Explica que una tesis debe ser objetiva, única y clara. Describe las etapas del proceso de investigación como la definición del tema, planteamiento del problema, delimitación del alcance, marco teórico, diseño metodológico, recolección y análisis de datos, y conclusiones. Finalmente, detalla aspectos como la estructura, justificación, y formulación del problema de investigación.
Este documento presenta el diseño y construcción de una plataforma experimental de levitación magnética. Se describe el diseño del sensor de posición basado en un diodo emisor de infrarrojos y dos fototransistores acoplados mediante amplificadores operacionales. También se explica el diseño e implementación de un controlador proporcional derivativo para manipular la corriente del electroimán y mantener la esfera en la posición de referencia. Alternativamente, se implementó un control por modulación de ancho de pulso para reducir el calent
Simposio en Sistemas Telemáticos y Organizaciones InteligentesJesamin
Este documento presenta las memorias del Simposio en Sistemas Telemáticos y Organizaciones Inteligentes "Desafiando los nuevos mercados digitales", organizado por el Cuerpo Académico de Tecnologías de la Información y las Organizaciones Inteligentes en la Sociedad del Conocimiento de la Universidad Veracruzana. El simposio se llevó a cabo los días 4 y 5 de diciembre de 2007 en Xalapa, Veracruz. El documento incluye 14 ponencias sobre temas relacionados con sistemas telemátic
Servicios de Recomendación Contextual para Instituciones de Educación Superio...Gabriel Gonzalez Serna
Dentro del área de la computación del CENIDET se han desarrollado los servicios de recomendación sensibles al contexto, los cuales le ofrecen al usuario información personalizada del entorno de acuerdo a sus preferencias, ubicación, el horario en que se encuentra, los servicios disponibles de la organización, etc. Estos servicios de recomendación han involucrado diferentes tecnologías, desde algoritmos que son capaces para inferir las preferencias del usuario, hasta tecnologías capaces de capturar datos del entorno como RFID, QR-Codes, sensores especializados, etc. En el laboratorio de sistemas distribuidos del CENIDET, se pretende desarrollar un sistema capaz de mostrarle recomendaciones personalizadas e información de alguna organización al usuario, a partir de las preferencias del mismo y la información del entorno en el que se encuentra (hora y lugar de la organización a donde llega). El desarrollo de este sistema comenzó con el proyecto T-Guía, el cual puede proporcionarle información al usuario de la organización a partir de su ubicación, una vez terminado este sistema, se desarrollaron otros proyectos que integraron otras funcionalidades al sistema, tales como servicios de recomendación sensibles al contexto, mapas con información de la
organización en formato SVG y servicios de localización mediante el uso de tecnologías Wi-Fi y RFID, de esta forma se integran nuevas funcionalidades al sistema desarrollado anteriormente.
En este proyecto de tesis, se desarrolló una nueva funcionalidad para el
sistema T-Guía, la cual implementa una interface a través de realidad
aumentada, con la cual el usuario podrá interactuar de manera más natural con
la información del entorno, además de que conocerá hacia donde quedan
algunas ubicaciones de interés. Para ello se desarrolló un modelo de
identificación de puntos de interés mediante 10 (8+2) orientaciones, 8
orientaciones que apuntan hacia los puntos cardinales y 2 para apuntar hacia arriba o abajo del dispositivo, utilizando el sensor de acelerómetro de tres ejes y el magnetómetro fue posible determinar la dirección hacia donde el usuario está apuntando y conocer qué puntos de interés se puede encontrar
visualizando. Finalmente, en este proyecto, pudo desarrollarse una nueva
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Este documento presenta la tesis de Claudia Cruz Martínez para obtener el título de Ingeniera en Computación. La tesis describe el diseño y desarrollo de una aplicación de navegación automática reactiva para una silla de ruedas usando datos de profundidad del sensor Kinect y lógica difusa. La aplicación procesa la información de profundidad del Kinect para detectar la dirección con menor probabilidad de colisión expresada en grados, permitiendo movimientos suaves y reacciones ante obstáculos. La evaluación del sistema se realizó
Generación y Explotación de Mapas Semánticos de Instalaciones Organizacionale...Gabriel Gonzalez Serna
Desarrollar un conjunto de herramientas para la generación y explotación de mapas semánticos, en formato SVG, que describan las instalaciones de organizaciones mediante el uso de ontologías, estos mapas contendrán información contextual de las instalaciones de una organización que les permitirá ser auto-descriptibles.
Este documento presenta un resumen de 3 oraciones del trabajo de diploma titulado "Sistema de gestión y configuración de servidores de correo electrónico". El trabajo describe el desarrollo de un sistema llamado gesCorreo para gestionar dominios, cuentas de usuario y permisos en los servidores de correo electrónico de la Universidad de Pinar del Río, debido a que el sistema existente TUNEL ya no satisfacía las necesidades. El autor explica la metodología, tecnologías y patrones de diseño empleados para construir ges
Este documento presenta un resumen de una tesis para obtener el grado de Maestra en Ciencias de la Computación. La tesis propone un esquema básico de aprendizaje por imitación para el control de motores de corriente directa utilizando redes neuronales. El esquema consta de tres elementos: percepción del movimiento, procesamiento de la información por una red neuronal para mapear el movimiento percibido con el que debe ejecutar el motor, y la ejecución del movimiento aprendido. Se presentan resultados de pruebas realizadas
El documento presenta información sobre conceptos básicos de tecnologías emergentes. Define tecnologías emergentes como innovaciones en desarrollo que mejorarán la calidad de vida al facilitar las actividades humanas. Describe algunas tecnologías emergentes actuales como pantallas flexibles para smartphones, investigaciones sobre el sistema nervioso de las moscas para mejorar redes inalámbricas, y dispositivos que permiten controlar aparatos electrónicos con la actividad cerebral.
Este documento resume la historia, evolución y proyección de los computadores. Explica que los microprocesadores son la parte más importante y que las memorias almacenan información. También describe tecnologías futuras como computadoras cuánticas, teclados láser, procesadores de alta velocidad y buses internos rápidos. Finalmente, predice que los avances tecnológicos ofrecerán mayor calidad, revolución y comodidad en el futuro.
Este documento trata sobre las computadoras. Explica brevemente la historia y el desarrollo de las computadoras, y cómo se han vuelto indispensables en la sociedad moderna tanto para individuos como para organizaciones. Incluye estadísticas sobre el conocimiento de computadoras entre la población mexicana. Concluye que México necesita mejorar su cultura de la tecnología para progresar económicamente en el futuro.
Este documento discute el rápido desarrollo de la tecnología relacionada con la informática y sus consecuencias en la sociedad. Explica cómo la informática ha mejorado el diagnóstico médico, la industria automotriz y la telefonía móvil. También describe cómo la internet ha revolucionado el mundo al proporcionar nuevos servicios y conectar a las personas en todo el mundo. Finalmente, resume las conclusiones sobre cómo la informática procesa datos para resolver problemas y brindar información para la toma de decisiones.
La cibernética estudia el control y gobierno de sistemas complejos. Se originó con Norbert Wiener para referirse a la ingeniería humana. Está vinculada a la teoría general de sistemas y estudia el mando, control, regulación y gobierno de sistemas para desarrollar un lenguaje que permita abordar problemas de control y comunicación.
La telematica combina las telecomunicaciones y la informática para ofrecer servicios de comunicación e información a través de redes como internet. Surge en los 1970 para descentralizar
La cibernética estudia el control y gobierno de sistemas complejos, como seres vivos y sociedades. Se ocupa de desarrollar un lenguaje y técnicas para abordar problemas de control y comunicación. La telemática asocia las telecomunicaciones y la informática para ofrecer servicios de comunicación y acceso a información. La nanotecnología manipula la materia a escala atómica y molecular para crear nuevos materiales con propiedades únicas.
CLUB 067 PROGRAMACION DE MICROCONTROLADORES PIC.pdfPablo Narvaez
Este documento presenta un libro sobre la programación de microcontroladores PIC. Explica cómo configurar los puertos de entrada y salida, y cómo leer y escribir datos en los puertos. Luego describe rutinas básicas como contadores, retardos, y operaciones aritméticas usando registros. El objetivo es enseñar de manera gradual a programar microcontroladores PIC desde los conceptos más elementales.
La cibernética estudia el control y la regulación de sistemas complejos. Se originó con Norbert Wiener y está vinculada a la teoría general de sistemas. Su objetivo es desarrollar un lenguaje y técnicas para abordar problemas de control y comunicación. La telemática combina las telecomunicaciones y la informática para ofrecer servicios de comunicación e información.
La cibernética estudia el control y gobierno de sistemas complejos. Fue introducido por primera vez por Norbert Wiener para referirse a la ingeniería humana. La telemática ofrece servicios de comunicación e información a través de redes como Internet, proporcionando rapidez y flexibilidad. La robótica involucra ingenios mecánicos controlados electrónicamente capaces de realizar operaciones de forma autónoma.
El documento discute la inteligencia artificial, desde sus orígenes hasta su estado actual y futuro. Explica que aunque se han logrado avances como redes neuronales y brazos robóticos, la creación de una inteligencia completamente autónoma comparable al cerebro humano sigue siendo un sueño lejano. También describe cómo la inteligencia artificial se ha aplicado en industrias como la manufactura y la salud, pero que aún falta mucho por desarrollar, especialmente en México donde las instituciones carecen de recursos para llevar a cabo su investigación.
El documento trata sobre la inteligencia artificial, desde sus orígenes hasta su estado actual y futuro. Explica que aunque se han logrado avances como redes neuronales y sistemas expertos, la idea de robots pensantes como en la ciencia ficción aún está lejos de ser realidad. También describe cómo la inteligencia artificial se ha aplicado en industrias y en mejorar la salud, aunque todavía falta desarrollo para igualar la inteligencia humana.
1. UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD DE POST GRADO
Diseño y simulación de un sistema para la programación
de un robot móvil utilizando herramientas VHDL
TESIS
para obtener el grado académico de Magíster en Microelectrónica
AUTOR
Dario Utrilla Salazar
Lima - Perú
2008
2. Dedicatoria
A Dios, el Ser Supremo fuente eterna e infinita de sabiduría y
conocimientos, por ser la razón de nuestra existencia y por brindarme la
oportunidad de explorar un diferencial de conocimientos del universo
infinito.
A mis padres, Gregorio Utrilla Reyes y Dora Salazar Quispe, que, con sus
ejemplos me enseñaron el camino de la búsqueda del conocimiento a través
de la confianza en Dios y la práctica de los valores humanos y la fé.
A mi familia; mi esposa Esther del Pilar, por compartir mis sueños en todos
estos años, y su apoyo para alcanzar mis objetivos; a mis hijos: Gloria
Carmen, Darío Gregory, Gloria Esther, Luz Esther, Darío Jesús y en
memoria de Dora Esther y Raquel Esther; por ser mi fuente de inspiración
para dar siempre un paso más, a mis objetivos y permitirme mostrar lo
maravilloso de la vida y la naturaleza.
A mis hermanos Teofilo, Elizabeth, Gloria y Daniel; que siempre son mis
amigos y con quienes comparto maravillosos momentos de familia.
A, todas las personas que buscan el camino del éxito y que jamás aceptan
el fracaso. Por que existe la verdad universal que todo lo podemos con la fé
en Dios.
Finalmente, a todos mis colegas, familiares y amigos que me han brindado
sus valiosas sugerencias y sabios consejos, para que el presente informe
de Tesis sea una realidad.
3. Agradecimientos
Deseo expresar mi sincero, profundo y eterno agradecimiento a mis Asesores: Dr. Carlos
Silva Cárdenas y Dr. Werner Pacheco Lujan, por la dirección, asesoramiento de la Tesis;
aún con sus recargadas agendas, me han brindado su valioso tiempo, orientaciones,
consejos y su eficiente asesoría. Gracias a los cuales ha sido posible la realización de la
investigación recogida en este trabajo de Tesis.
Al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONCYTEC), por su apoyo para la
realización de este trabajo.
A Xilinx y Altera por el valioso apoyo como fuentes de información, así como las
herramientas computacionales proporcionadas.
A Iberchip, por el interés y apoyo a los proyectos latinoamericanos.
A mis profesores de la Maestría de Microelectrónica; Dr. Carlos Silva Cárdenas, Dr.
Werner Pacheco Lujan, Dr. Pablo Héctor Rivera Riofano, Dr. Fernando Vilca Ghezzi,
M.Sc. Oscar Agurto C.; por el alto espíritu de maestros y amigos quienes me brindaron sus
conocimientos, experiencia; mostrándome la senda de la Microelectrónica y su gran
importancia en el desarrollo de los pueblos.
Al Ing. Alfredo Granados Ly, docente de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos;
colega y amigo, por sus valiosas sugerencias proporcionadas para enriquecer el contenido
de la Tesis.
A mis compañeros de la Maestría de Microelectrónica, por la amistad brindada durante el
tiempo de estudios hasta la culminación y el desarrollo de nuestros proyectos.
Tampoco puedo dejar de agradecer especialmente a mis padres Gregorio y Dora; quienes
con sus consejos me orientan a la perseverancia y búsqueda del conocimiento. Asimismo a
mi familia y a Esther del Pilar por compartir mis sueños y brindarme toda su paciencia y
apoyo en la edición de esta memoria.
4. Finalmente, quiero agradecer a Dios, fuente eterna de la vida y sabiduría, Sin EL no habría
propósito de vivir. Todo seria envano. Todo lo que soy lo debo a EL.
6. Resumen
En el desarrollo de ésta Tesis, se realizó el diseño y simulación del sistema de control de un
“robot móvil” utilizando herramientas de programación VHDL (Very high speed
integrated circuit Hardware Description Language, lenguaje descriptivo de hardware para
circuitos integrados de muy alta velocidad) Project Navigator de Xilinx y Max+Plus II de
Altera; para realizar la síntesis, simulación e implementación en un dispositivo FPGA
(Field Programmable Gate Array, arreglo de compuertas programables en campo).
El proceso de programación del “robot móvil” se realiza desde un computador a través del
puerto serie RS-232; una vez que la unidad de control recibe los datos de la posición final,
debe activar a los motores PAP (Paso a Paso), a fin de que el móvil inicie el movimiento
para avanzar ó retroceder. La activación de los motores dependerá de los valores
acumulados en los registros de distancia de la unidad de control. Si los valores son
menores al indicado por el computador, entonces forzará a que los motores avancen hacia
adelante ó hacia atrás. La comparación en todo momento lo realiza la unidad de control y
como salida del control se tienen las señales que gobiernan a dos motores paso a paso
(PAP), en el cual uno de ellos realiza el desplazamiento hacia adelante ó hacia atrás y el
segundo motor paso a paso se proyecta para realizar el control de giro de las llantas
delanteras hacia la izquierda ó derecha.
Como elemento sensor de posición a partir del punto de origen se emplea, los mecanismos
del “Mouse PS/2”, permitiendo desarrollar con alto nivel de precisión (a nivel de
milímetros); éste subsistema sensorial es muy importante ya que, le indicará al “robot
móvil” donde se encuentra ubicado; haciendo que active los motores paso a paso para llegar
al punto final. Este subsistema estará formado por un circuito de comunicación serial PS/2
de tal manera que interactúa con la electrónica que poseen el “Mouse PS/2” de la
computadora.
7. Abstract
In the development of this thesis it was made the design and simulation of the system of
control of a “mobile robot” having used tools of programming VHDL (Very High Speed
Integrated Circuit Hardware Description Language, descriptive language hardware
integrated circuit for very high speed) Project Navigator Xilinx and Max+Plus II of Altera,
soon to make the synthesis, simulation and implementation in a device FPGA (Field
Programmable Gate Array, settling in field programmable gate).
The programming process of the “mobile robot” is made from a computer through the
serial port RS-232; once the control unit receives the data of the final position must activate
to motors PAP (Step by step), in order that the moving body initiates the movement to
advance or to back down. The activation of the motors will depend on the accumulated
values in the distance registries of the control unit. If the values are smaller to the indicated
one by the computer, then it will force to that the motors advance forwards or backwards.
The comparison at any moment makes the control unit. and as exit of the control the signals
that govern step by step to two motors (PAP), in which are had one of them makes the
displacement forwards or backwards and the second motor step by step is in project to
make the control of turn of the front rims towards the right left or.
As an sensorial element of position from the point of origen is used, the mechanisms of
“Mouse PS/2”, allowing to develop with high level of precision (at level of millimeters);
sensory subsystem is most important since, it will indicate the “mobile robot” to him where
it is located; causing that activates the motors of step by step arriving at full stop. This
subsystem will be formed by a circuit of serial communication PS/2 in such a way that it
interacts with the electronics that has “Mouse PS/2” of a computer. The mechanism will
take advantage of location that has these devices so that the “mobile robot” finds its datum
point with respect to full stop. It is necessary to consider that the communication
commandos already are settled down by the manufacturers of the mouse and is the one that
will use to obtain your objective.
8. Introducción
El adelanto tecnológico alcanzado en los últimos 50 años por la humanidad ha sido tal, que
es superior a la suma de los avances alcanzados hasta antes de los años 1950s. Esto se debe
en gran medida a la electrónica digital, cuya implementación ha permitido progresos
importantes en la ciencia, en la industria, en las comunicaciones y en la vida cotidiana [1].
El mayor representante de ello es la computadora digital, herramienta sin la cual es
imposible imaginar los logros obtenidos en el tiempo considerado, como por ejemplo el
programa espacial, control de tránsito aéreo, robótica, automatización de procesos en la
industria, Internet; por mencionar algunos. Todo ello gracias al desarrollo de circuitos
integrados cada vez de mayor nivel de integración a bajo costo [12], [13], [16].
En el presente trabajo de Tesis se describe una síntesis de la visión actual de la robótica, sus
tecnologías y aplicaciones; sin orientar al diseño cinemático ni dinámico del “robot móvil”;
pero sí, se profundiza en el diseño y simulación del sistema de control de su movimiento
utilizando tecnología microelectrónica y diseño digital avanzado que comprende el uso de
herramientas computacionales de programación en hardware (Programación VHDL),
asimismo para su realización se ponen en práctica los conocimientos de diferentes áreas de
la ingeniería entre ellas la electrónica, eléctrica, mecánica, informática [3]. Los que hacen
que el proyecto presente características interesantes y prometedores.
Además en lo referente a los conocimientos informáticos que se plantean, se destaca,
porque éstos cubren aspectos tan diversos como el estudio de las principales tendencias de
modelización de conocimientos de la inteligencia artificial y la programación a nivel de
hardware [15], desarrollando las interfaces del usuario para la operación del “robot móvil”
y el programa de control de los elementos mecánicos del sistema [5].
Asimismo se realiza el análisis de evaluación de los costos de implementación del sistema
de control del “robot móvil” basado en el FPGA y ASIC. Y se muestran información
técnica relacionada con el proyecto de Tesis.
9. Texto completo
Consultar texto completo en formato PDF en la dirección:
http://www.cybertesis.edu.pe/sisbib/2008/utrilla_sd/pdf/utrilla_sd.pdf
10. Texto completo
Consultar texto completo en formato PDF en la dirección:
http://www.cybertesis.edu.pe/sisbib/2008/utrilla_sd/pdf/utrilla_sd.pdf