Las máquinas son conjuntos de piezas que realizan un trabajo determinado inventadas por el hombre para reducir el esfuerzo. Las máquinas simples transforman un movimiento en otro de diferente magnitud, dirección o longitud. Las máquinas compuestas son una unión de máquinas simples que tienen movimiento. El plano inclinado es una máquina simple que consiste en una superficie inclinada para elevar cuerpos con menor fuerza. La palanca es una máquina que transmite fuerza a través de una barra que gira sobre un punto de apoyo.