Este documento contiene información sobre poleas. Explica que una polea es una rueda que se usa para transmitir fuerza y cambiar la dirección del movimiento. Fue Arquímedes quien inventó el sistema de poleas alrededor del año 400 a.C. Existen poleas simples fijas, poleas simples móviles y sistemas de polipastos. Las poleas se usan para facilitar la transmisión de fuerza en máquinas y mecanismos.