Este documento describe las máquinas, incluyendo las máquinas simples y compuestas. Explica que una máquina es un dispositivo que transforma una forma de energía en otra para generar un efecto. Las máquinas simples incluyen el plano inclinado y la palanca, mientras que las máquinas compuestas combinan varias máquinas simples. El documento también proporciona ejemplos de planos inclinados y explica cómo funcionan.