Este documento resume la historia de la anatomía comparada en vertebrados desde la prehistoria hasta el Renacimiento. Comenzó con observaciones rudimentarias de los seres humanos y animales en la prehistoria y el mundo antiguo. Aristóteles estableció las primeras clasificaciones de animales en el siglo IV a.C. Galeno realizó disecciones experimentales de animales en el Imperio Romano. La anatomía progresó lentamente durante la Edad Media, pero se aceleró durante el Renacimiento gracias a exploradores, anatomistas como Vesalio