Este documento describe el desarrollo de un sistema de voz sobre IP (VoIP) en una red inalámbrica mesh para la gestión de emergencias. El objetivo principal era establecer la comunicación de voz entre varios clientes VoIP en la red mesh mediante la configuración de un servidor PBX virtual Elastix. Se implementó con éxito la red mesh y se configuraron los clientes VoIP para lograr la conectividad entre todos los terminales. Adicionalmente, se realizaron pruebas y mediciones de parámetros de calidad de servicio como latencia, jitter y