Este documento describe la diversidad de los animales. Comienza discutiendo la clasificación tradicional de los animales en vertebrados e invertebrados. Luego describe una clasificación actualizada para los metazoos que divide a los protozoos de los metazoos y subdivide a los metazoos en mesozoos, parazoos y eumetazoos. Finalmente, analiza factores como el medio, el tamaño corporal y el modo de vida que condicionan el tipo de modelo corporal en los animales.