1. Robótica
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Keepon es un robot que ha ganado gran fama en internet por su difusión en medios
como You Tube.
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño,
manufactura y aplicaciones de los robots.1 2 La robótica combina diversas disciplinas
como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la
ingeniería de control.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas
programables y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales
Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la
palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como
robot.4
Historia de la robótica [editar]
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del
trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el
primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilo, el
ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el
término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas a los humanos.

2. Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática
"Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa robota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de
la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos
mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras

3. Robótica y Meccano.
En la dirección http://www.meccano.es/ podemos encontrar un ejemplo de lo que se
puede hacer con mucha imaginación e ingenio. Se trata nada menos de montajes
realizados con las clásicas piezas de Meccano pero actualizadas con la ultima
tecnología electrónica mediante el empleo del Bus I2C. En este sitio web
encontraremos además unas librerías para utilizar los diferentes sensores y
módulos I2C como el controlador de motores MD23, el controlador de servos
SD21 , el controlador de reles RLY08 o la brújula digital CMPS 03, etc.. con el
Microsoft Visual Studio 2005. Gracias a estas librerías se pueden controlar
fácilmente todos estos módulos desde cualquier aplicación realizada con Visual
Studio 2005. Recomiendo la visita a la página en la que hay abundante información
y fotografías.
SR1 Robot Multi Funcional de Desarrollo y Aprendizaje.

4. Por fin ya tenemos listo el primer robot de producción 100% propia y que esta
pensado para ser una verdadera plataforma de aprendizaje de robótica, a la vez
que posee características y funcionalidades propias de robots muy avanzados. El
resultado es un robot compacto y resistente dotado de un gran número de sensores
y elementos opcionales que incluyen desde cámara inalámbrica, hasta radiomodem
para control remoto y todo ello en un robot que puede montar cualquiera gracias al
completo manual de instrucciones y a los numerosos programas de ejemplo que
incluye. El robot SR1 está disponible para la venta y tiene su propio apartado de
mas información en esta sección.
Programa Gratuito de Control de Servos VisualSC2
VisualSC2 es la nueva versión del programa gratuito que permite controlar hasta
16 servos de una forma muy sencilla gracias a su interfaz gráfica. El programa se a

5. actualizado totalmente con nuevos controles y más memorias para adaptarse a las
necesidades de los usuarios. El programa funciona con los circuitos de control de
servos como el mini SSC y el controlador de servos de 32 canales SCC-32. Incluye
archivo de ayuda en ingles y español con ejemplos y esquema de conexiones.
Programa Gratuito de Control de Servos VisualSC
VisualSC es un programa gratuito que permite controlar hasta 128 servos de una
forma muy sencilla gracias a su interfaz gráfica. Este programa es parte del
proyecto del circuito de control de servos SuperSSC que pronto publicaremos. El
programa funciona con los circuitos de control de servos como el mini SSC. Nueva
versión 1.1 Ahora con más memorias y movimientos proporcionales.
Brazo robot de 6 ejes de gran tamaño

6. El brazo robot de seis ejes es un proyecto de construcción de un brazo robot con
una dimensiones superiores y que permita realizar movimientos mas precisos y
fluidos. El robot se basa en la utilización de servo motores de gran tamaño y
conectados a un circuito de control de servos. Finalmente se ha optado por una
base de tipo ventosa que fija el robot a la mesa. También puede verse como la
batería de alimentación de los servos es aprovechada como contrapeso del hombro.
Circuito de Control de Servos Programable

7. Este circuito de control de servos es capaz de controlar 8 servos de la misma forma
que lo hace el mini SCC II, pero además tiene características avanzadas como son
posibilidad de alimentación única, memoria eeprom capaz de almacenar programas
de ejecución autónoma que permiten realizar movimientos complejos con gran
precisión y sin necesidad de intervención por parte de un microcontrolador.
También resulta ideal para emplearse en maquetas y prototipos, pues podemos
programar una demo que se ejecutará con solo conectar la alimentación.
Robot Gusano

8. El robot gusano es un prototipo utilizado para el estudio del movimiento de los
robots que no tienen patas ni ruedas. La realización de movimientos en este tipo de
robots resulta muy complicada ya que al mover cualquier servo, se altera la
posición de todos los demás. Esto quiere decir que prácticamente hay que mover
todos los servos cada vez que se quiere adoptar una nueva postura. El robot esta
formado por seis servos conectados a un circuito de control de servos MiniSSC. El
único cable que viene del exterior es la alimentación de los servos y la conexión del
puerto serie. Los movimientos de avance pueden ser bien de reptar como una
serpiente mediante movimientos ondulatorios (primera foto) o bien se puede
desplazar como una 'rueda' creando movimientos que hacen que todo el robot
avance con solo cambiar los grados de inclinación de los servos para que este se
desplace por gravedad.

9. Origenes de la
robotica
La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de
años. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y
comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el
nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es mas,
la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.
Desde el principio de los tiempo, el hombre ha deseado crear vida artificial.
Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su
morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas ó difíciles de
realizar por un ser humano. De acuerdo a algunos autores, como J. J. C.
Smart y Jasia Reichardt, consideran que el primer autómata en toda la
historia fué Adán creado por Dios. De acuerdo a esto, Adán y Eva son los
primero autómatas inteligentes creados, y Dios fue quien los programó y les
dio sus primeras instrucciones a seguir. Dentro de la mitología griega se
pueden encontrar varios relatos sobre la creación de vida artificial, por
ejemplo, Prometeo creó el primer hombre y la primer mujer con barro y los
animó con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la

10. humanidad tiene la obsesión de crear vida artificial desde el principio de los
tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo. Los hombres creaban
autómatas como un pasatiempo, con el fin de entretener a su dueño. Los
materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo,
esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier
otro material moldeable, es decir, que no necesitara o requiriera de algún
tipo de transformación para poder ser utilizado en la creación de los
autómatas. Estos primeros autómatas utilizaban, principalmente, la fuerza
bruta para poder realizar sus movimientos. A las primeras máquinas-
herramienta que ayudaron al hombre a desarrollar su trabajo no se les daba el
nombre de autómata, sino más bien se les reconocía como artefactos o
simples máquinas.
Antiguamente, se creaban artefactos capaces de realizar tareas diarias y
comunes para los hombres, o bien, para facilitarles las labores cotidianas.
Observaron que había tareas repetitivas que se podían realizar con un
complejo sistema, y es así como se empieza a crear máquinas capaces de
repetir las mismas labores que el hombre realizaba. Como ejemplo de estas
máquinas podemos citar las siguientes:
.La rueda como medio de transporte o como herramienta, por ejemplo, para
un alfarero.
.El engranaje.
.La catapulta como arma de combate.
.El molino, ya sea para obtener agua, o como moledor de granos.
Y así una gran variedad de máquinas que antiguamente se creaban para
facilitarles las tareas a los hombres. Pero no todos estos artefactos tenían una
utilidad, algunas máquinas solamente servían para entretener a sus dueños, y
no hacían nada más que realizar movimientos repetitivos o emitir sonidos.
Cabe mencionar que los árabes fueron unos maestros en la construcción de
autómatas y en la precisión de sus cálculos, y como ejemplo de ello, se puede
mencionar que inventaron el reloj mecánico, así como sus grandes
aportaciones a la astrología. También los ingenieros griegos aportaron grandes
conocimientos a los autómatas, aunque su interés era más bien hacia el saber
humano más que hacia las aplicaciones prácticas.

11. Avances en la robotica: robots que andan como
humanos
Tres equipos de investigación de las universidades de Cornell, Delft (Holanda) y
el MIT han logrado construir robots cuyos pasos y movimiento se parecen a la
forma de andar de los humanos. El robot desarrollado por el MIT también
demuestra un sistema de aprendizaje nuevo, que permite que el robot se adapte
de forma continua al terreno sobre el que se mueve. Estos nuevos avances en
robótica podrían transformar los actuales sistemas de diseño y control de
robots, y podrían ser aplicados al desarrollo de prótesis robóticos.
Los tres robots construidos en las citados universidades se derivan todos del
mismo principio: suponen una extensión de varios años de investigación en
robots cuyo sistema de movimiento tengan un diseño dinámico pasivo. Los
robots de diseño dinámico pasivo son capaces de bajar una cuesta sin motor y su
diseño fue inspirado en el tipo de juguete móvil que existen desde hace más de
cien años.
La programación de los robots de Cornell y Delft es muy sencilla, porque gran
parte del problema de los controles se soluciona a través del diseño mecánico
del robot. El robot del MIT utiliza un programa de aprendizaje que aprovecha
dicho diseño y permite que el robot se enseñe a si mismo a andar en menos de
20 minutos. Precisamente su apodo, "Toddler" (el término ingles para un niño
pequeño que empieza a andar) se deriva de su capacidad de aprender a andar y
la forma en la que lo hace.
Este modelo de robot es uno de los primeros robots en utilizar un programa de
aprendizaje y es el primero en andar sin tener información previamente
implantada en sus controles. Además el sistema de aprendizaje permite que el
robot se mueva con eficacia por una variedad de superficies y, en el futuro,
podría permitir que se mueven por terreno muy rocoso. Esto se debe a que el

12. programa funciona con tanta velocidad que el robot puede adaptarse de forma
contínua al tipo de terreno.

18. La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de
años. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y
comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el
nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es mas,
la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.
Desde el principio de los tiempo, el hombre ha deseado crear vida artificial.
Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su
morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas ó difíciles de
realizar por un ser humano. De acuerdo a algunos autores, como J. J. C.
Smart y Jasia Reichardt, consideran que el primer autómata en toda la
historia fué Adán creado por Dios. De acuerdo a esto, Adán y Eva son los
primero autómatas inteligentes creados, y Dios fue quien los programó y les
dio sus primeras instrucciones a seguir. Dentro de la mitología griega se
pueden encontrar varios relatos sobre la creación de vida artificial, por
ejemplo, Prometeo creó el primer hombre y la primer mujer con barro y los
animó con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la
humanidad tiene la obsesión de crear vida artificial desde el principio de los
tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo. Los hombres creaban
autómatas como un pasatiempo, con el fin de entretener a su dueño. Los
materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo,
esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier
otro material moldeable, es decir, que no necesitara o requiriera de algún
tipo de transformación para poder ser utilizado en la creación de los
autómatas. Estos primeros autómatas utilizaban, principalmente, la fuerza
bruta para poder realizar sus movimientos. A las primeras máquinas-
herramienta que ayudaron al hombre a desarrollar su trabajo no se les daba el
nombre de autómata, sino más bien se les reconocía como artefactos o
simples máquinas.
Antiguamente, se creaban artefactos capaces de realizar tareas diarias y
comunes para los hombres, o bien, para facilitarles las labores cotidianas.
Observaron que había tareas repetitivas que se podían realizar con un

19. complejo sistema, y es así como se empieza a crear máquinas capaces de
repetir las mismas labores que el hombre realizaba. Como ejemplo de estas
máquinas podemos citar las siguientes:
.La rueda como medio de transporte o como herramienta, por ejemplo, para
un alfarero.
.El engranaje.
.La catapulta como arma de combate.
.El molino, ya sea para obtener agua, o como moledor de granos.
Y así una gran variedad de máquinas que antiguamente se creaban para
facilitarles las tareas a los hombres. Pero no todos estos artefactos tenían una
utilidad, algunas máquinas solamente servían para entretener a sus dueños, y
no hacían nada más que realizar movimientos repetitivos o emitir sonidos.
Cabe mencionar que los árabes fueron unos maestros en la construcción de
autómatas y en la precisión de sus cálculos, y como ejemplo de ello, se puede
mencionar que inventaron el reloj mecánico, así como sus grandes
aportaciones a la astrología. También los ingenieros griegos aportaron grandes
conocimientos a los autómatas, aunque su interés era más bien hacia el saber
humano más que hacia las aplicaciones prácticas.