Este documento describe tres máquinas simples: la palanca, que transmite fuerza al girar alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro y tiene tres tipos; la polea, que es una rueda maciza y acanalada que transmite fuerza mediante una cuerda; y el plano inclinado, que es una superficie plana en ángulo que permite elevar objetos con menor fuerza pero mayor distancia.

1. Mecanismos ALGUNAS MÁQUINAS SIMPLES