La palanca es una máquina simple que transmite fuerza y desplazamiento a través de una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. Existen tres tipos de palancas que se diferencian en la posición relativa del fulcro, la fuerza aplicada y la resistencia. Las poleas permiten reducir la fuerza necesaria para mover un peso formando conjuntos de poleas llamados polipastos. Los engranajes transmiten movimiento circular mediante ruedas dentadas y se usan comúnmente para transmitir potencia de un motor