Una polea es un dispositivo mecánico que sirve para transmitir fuerza y reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso. Una palanca es una máquina que transmite fuerza y varía el desplazamiento, y su equilibrio depende de la distancia entre la fuerza actuante y resistencia. Un plano inclinado consiste en una superficie inclinada que se usa para elevar objetos.