La palanca es una máquina simple que transmite fuerza y desplazamiento a través de una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. Existen tres tipos de palancas que se diferencian en la posición relativa del fulcro, la fuerza aplicada y la resistencia. Las poleas permiten reducir la fuerza necesaria para mover un peso formando conjuntos de poleas. Los engranajes transmiten movimiento circular mediante ruedas dentadas y se usan comúnmente para transmitir potencia de un motor a otro eje.

1. PALANCAS
La palanca es una máquina simple que tiene como función
transmitir una fuerza y un desplazamiento. Está compuesta por
una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un
punto de apoyo llamado fulcro.
Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecánica que se
aplica a un objeto, para incrementar su velocidad o la distancia
recorrida, en respuesta a la aplicación de una fuerza hay 3 tipos
de palancas ..

2. PRIMERA GENERACIÓN

3. SEGUNDA GENERACIÓN

4. TERCERA GENERACIÓN

5. POLEAS
 Una polea, es una máquina simple, un dispositivo mecánico de
tracción, que sirve para transmitir una fuerza. Además, formando
conjuntos aparejos o polipastos sirve para reducir la magnitud de la
fuerza necesaria para mover un peso.
 Según definición de Hatón de la Goupillière, «la polea es el punto de
apoyo de una cuerda que moviéndose se arrolla sobre ella sin dar una
vuelta completa»1 actuando en uno de sus extremos la resistencia y en
otro la potencia.

6. TIPOS DE POLEAS

7. POLEAS DE TRANSMISIÓN
 Las poleas son ruedas que están echas de material rígido por cuyo interior
circula una correa de trasmisión de material elástico.
 Un sistema formado por dos poleas y una correa de trasmisión permite
trasmitir un movimiento de rotación entre dos ejes paralelos en el mismo
sentido de giro
 Es un sistema muy silencioso, no necesita lubricación y resulta poco
costoso de construir.

9. ENGRANAJE
 Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para
transmitir potencia de un componente a otro dentro de una máquina. Los
engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor
se denomina corona' y la menor 'piñón'. Un engranaje sirve para transmitir
movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las
aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del
movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor
de combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta
distancia y que ha de realizar un trabajo