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    INFORME LAB 3 – SISTEMA ON-OFF PARA CONTROL ELECTRÓNICO
                       DE POTENCIA MOTOR 3Φ
                                         Nelson Andrey Gallego Buitrago
                                           e-mail: nlsn.andrey@gmail.com
                                            Yang Steven Gómez Matiz
                                            e-mail: daimetrer@hotmail.es


      RESUMEN: En este laboratorio vamos a ver el                2.2 EL TRIAC Y EL MOTOR TRIFÁSICO
funcionamiento en un dispositivo electrónico con
sustentaciones de tipo teórico y práctico, respecto al
                                                                       Para este modelo específico la carga a manipular
TRIAC, el uso principal para este caso radica en la
                                                                 radica en un motor trifásico jaula de ardilla, con
implementación de un circuito de control para el
                                                                 especificaciones de Tensión de linea 208v, Inominal 1.5A
arranque y la parada de un motor trifásico jaula de
                                                                 corriente alterna, como se comentó en líneas pasadas la
ardilla. La sección de potencia corresponderá a una
                                                                 intención es arrancar y detener el motor por medio de
tensión trifásica entre líneas de 208v, la sección digital
                                                                 dos pulsadores, que ya especificaremos más adelante,
para suministrar la corriente específica al TRIAC estará
                                                                 En este punto nos valdremos de una de las
alimentada con una tensión de 5V. Para este caso el
                                                                 funcionalidades del TRIAC, y lo colocaremos para
sistema digital estará diseñado bajo el modelo FLIP-
                                                                 trabajo como interruptor, por tanto es necesaria la
FLOP, con el respectivo ajuste de una resistencia
                                                                 elección del respectivo TRIAC, para realizar la selección
dependiente de la corriente de activación para el TRIAC.
                                                                 de este debemos tener en cuenta los siguientes
                                                                 aspectos:
   PALABRAS CLAVE: TRIAC, interruptores de estado
                                                                               Corriente MT2-MT1.
sólido, FLIP-FLOP, motor
                                                                               PRV (Peak Reverse Voltaje).
                                                                               dv/dt, di/dt. (Para dimensionar protección)

1 INTRODUCCIÓN                                                   Para la primera parte debemos analizar la corriente que
                                                                 deben soportar los TRIAC, esta es definida por la carga
      En este informe de laboratorio podrá encontrar             en este caso un motor trifásico conectado en estrella (Y).
información básica sobre el comportamiento del TRIAC
respecto al modelo físico que vamos a implementar, los           Tenemos:
pasos pertinentes para obtención física de este modelo
con sus correspondientes materiales y diagramas,                 P=VlIl cos 
también podrá encontrar una sección donde se
analizaran los resultados obtenidos y se concluirán una          Como el motor trae especificado la I de línea y en una
serie de ideas para este caso sustentado con cálculos
                                                                 conexión en estrella:
teóricos vs resultados prácticos.
                                                                        Ilinea=Ifase         Il= Inominal=1,5A

2 EL TRIAC, EL FLIP-FLOP SET RESET                               Por seguridad utilizamos algo que se llama la corriente
  Y EL OCTOACOPLADOR                                             de diseño (Idiseño) que es igual a la corriente nominal por
                                                                 un factor de seguridad, en este caso 1,25. Esto nos da la
                                                                 corriente de conducción mínima que debe soportar el
2.1 CARACTERÍSTICAS DEL TRIAC                                    TRIAC entre sus terminales M T2 -MT1.

El TRIAC, es un dispositivo electrónico encasillado en la        Idiseño=Inominal*1,25
electrónica de potencia, en la sección de interruptores          Idiseño=1,5A * 1,25
de estado sólido de gran importancia ya que no contiene          Idiseño=1,86 A
elementos mecánicos en movimiento mejorando
altamente la eficiencia, horas de vida útil y tiempo de          Ahora continuamos con la segunda parte la cual refiere a
respuesta. Gracias a su comportamiento podemos                   el valor máximo de tensión que soporta el triac sin que
adaptarlo para el trabajo simple de un interruptor o en          se modifiquen sus propiedades naturales.
aplicaciones con funciones más densas, con la
respectiva adecuación del ángulo de disparo, para la             El PVR:
intermitencia de la señal. Además, un TRIAC comparado
con un SCR es un dispositivo que tiene ofrece un mejor                     VPICO
comportamiento, ya que puede entregar mayor potencia             VRMS 
a la carga, reduciendo la temperatura que se disipa en el                     2
TRIAC.



                                                             1
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Como conocemos el valor de la tensión RMS que son               facilidad que presenta esta conexión para adaptar el
208v, teniendo en cuenta esta ecuación despejamos               control por medio de TRIACS.
para obtener la Tension pico donde:                             Por tanto lo que puede observar en la figura 2, es el
                                                                diagrama de control sección potencia para una sola
VP  2 VRMS                                                   línea, más adelante encontrara el diagrama final con las
                                                                3 líneas.
VP  2 208v 
VP  294,15v                                                    2.3 EL OCTOACOPLADOR

Este dato nos permite conocer la tesion máxima que
debe ser capaz de soportar el triac entre sus terminales
MT2-M T1.

Así que en base a los suministros comerciales optamos
por el uso de un TRIAC referencia BTA08-600B, con                                Figura. 3 Octoacoplador
especificaciones de trabajo, tensión: 600v, corriente: 8A
y corriente de activación gate (puerta): 10mA, que se           Para este modelo en cuestión añadimos un
ajusta perfectamente a las exigencias para el modelo, ya        octoacoplador que puede observarse en la figura 2-3,
que la tensión PVR es de 24,15v, y con su respectivo            este elemento se añadió porque en un esquema anterior
factor de seguridad de 1,86A.                                   que se planteó, se presentaban problemas entre la
                                                                sección digital y la de potencia al ser necesario aterrizar
                                                                MT1, para las 3 líneas.

                                                                Por tanto al implementar este dispositivo, aislamos la
                                                                sección digital, de la sección de potencia. Básicamente
                                                                lo que sucede es que como se puede observar en la
                                                                figura 3, en el encapsulado se encuentra un diodo que
                                                                emite una haz de luz, y un triac con sus respectivas
                                                                terminales MT2-M T1 y el Gate que en este caso para
                                                                activar la conducción depende del diodo ya mencionado.

                                                                Por último el diagrama de conexión se puede encontrar
                                                                en la figura 2. Como se puede observar entre los
                                                                terminales 1 y 2 para nuestro Octoacoplador MOC3020
                                                                se encuentra el diodo, por tanto del sistema de control
                                                                FLIP-FLOP induce una tensión específica al ánodo y
                                                                como el katado se encuentra aterrizado este diodo
                     Figura. 1 TRIACS                           dependerá específicamente de nuestro sistema digital
                                                                ON-OFF, se añadió una resistencia en serie a el terminal
                                                                ánodo, ya que del sistema digital obtenemos una tensión
                                                                de 5V que para el diodo sería muy elevado y a largo
                                                                plazo nos afectaría, por tanto para reducir el valor de la
                                                                tensión adaptamos una resistencia de 330Ω.
                                                                Finalizando destacamos que del octoacoplador en su
                                                                triac no es capaz de soportar la tensión de línea, así que
                                                                trabajamos con un segundo triac Q1, para el cual
                                                                adaptamos una resistencia de 330Ω para controlar el
                                                                ángulo de disparo ya que en este punto el triac está
    Figura. 2 Diagrama del Montaje para el Control de L1        frente a una señal AC.
                        con TRIAC
                                                                2.4 FLIP-FLOP
Lo que podemos observar en la figura 1, es la vista
superior tipo foto de los respectivos triacs que fueron
                                                                     Ahora solo nos falta considerar la sección digital,
usados para este modelo, también puede observar la
                                                                que en este caso es muy importante ya que este modelo
designación de las patas del TRIAC.
En la figura 2, podemos observar el diagrama del                se encuentra restringido para que la carga se encienda
montaje que se realizó para el control de la señal que es       con un pulsador y se apague con otro. Además que
                                                                también debemos tener en cuenta que, debemos
suministrada a la Bobina #1, es importante tener en
                                                                diseñar este sistema para que nos proporcione una
cuenta que la carga con la cual estamos trabajando es
trifásica, por tanto tendremos 3 líneas y 1 neutro, la          señal para la activación del Diodo del octoacoplador.
conexión para el motor jaula de ardilla por la cual
                                                                      Para el sistema de control en este caso optamos
optamos es estrella, se llegó a esta elección por la
                                                                por la implementación de un sistema digital para el ON-


                                                            2
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OFF que es un FLIP-FLOP, este dispositivo lo que nos                En la figura 5, puede observar el montaje completo
va a permitir es que cuando pulsemos el pulsador de            del circuito con su sección digital y de potencia que ya
ON, nos arroje un 1 a la salida que son 5V y este se           fueron explicadas en líneas anteriores.
mantenga, de la misma manera cuando pulsemos el
segundo pulsador nos arroje un 0, 0V y se mantenga.            3 RESULTADOS Y ANALISIS
Existen diversos FLIP-FLOPS circuitos secuenciales que
ofrecen diferentes comportamientos, para nuestro
modelo se ajuste un FLIP-FLOP RS compuesto por dos                 Por medio del multímetro como instrumento de
compuertas NAND el cual se puede observar en el                medición obtuvimos los siguientes datos:
siguiente diagrama (Figura 4).
                                                                                      Tabla 2.
                                                                                     Tensiones
                                                                      Motor OFF                     Motor ON
                                                                       116,5v                        0,88v

                                                                    Lo que se puede observar en la Tabla 2, son los
                                                               datos de tensión que se obtuvieron, en los terminales
                      Figura 4 FlipFlop RS                     MT2-M T1 del triac, como podemos ver cuando el motor no
                                                               está en movimiento la señal es retenida totalmente en el
                          Tabla 1.                             TRIAC, no obtenemos los 120v, ya que en el circuito se
      Modo de              Entradas            Salidas         producen perdidas y la fuente de alimentación entrega
     Operación            R        S         Q         Q       una tensión un poco menor, mientras que cuando el
      Prohibido           0        0         1         1       motor     está     en   movimiento     la  tensión   es
         Set              0        1         1         0       aproximadamente de 0, lo que nos indica que toda la
        Rest              1        0         0         1       señal está siendo transferida a la carga.
    Mantenimiento         1        1         No cambia
                                                                     También se realizó la medición de la tensión de
      En la Tabla 1, podemos observar los diferentes           línea en cada una de las bobinas cuando el motor se
modos de operación, en nuestro modelo nunca los dos            encentraba encendido, obteniendo los siguientes
pulsadores estarán pulsados al tiempo, ya que esta             resultados:
opción no daría cambio pero no nos interesa, la cuestión
es que con un pulsador activaremos y con el otro                    VB1-B2=212V
desactivaremos, respectivamente estos serían los                    VB1-B3=212V
estados Set y Reset observando la Salida Q como                     VB2-B3=212V
resultado. En este punto optamos por el uso de una
compuerta NAND, referencia 74LS00                                   Se realizaron estas mismas mediciones cuando el
                                                               motor estaba apagado obteniendo una tensión entre
2.5 MODELO COMPLETO                                            bobinas de 0v.

                                                                     Como podemos ver estos datos corresponden a los
                                                               ya vistos en el TRIAC.

                                                               4 CONCLUSIONES               Y    ANALISIS         DE
                                                                 RESULTADOS
                                                                    4.1 Conclusiones

                                                                           Se comprobó que el sistema de control
                                                                            Triac efectivamente nos permite controlar
                                                                            el paso de la señal aunque el circuito este
                                                                            alimentado por una alta tensión.
                                                                           Aunque en la carga no haya tensión,
                                                                            debemos tener precaución por que el
                                                                            circuito todavía está alimentado con la
                                                                            tensión de la fuente, y toda esta tensión
                                                                            hace presencia en el TRIAC.
                                                                           En el momento que no hay conducción
                                                                            entre los terminales principales, toda la
                                                                            carga es retenida en el triac, cuando el
                                                                            Gate es excitado toda la señal pasa a la
                                                                            carga
                                                                           El octoacoplador es un elemento
                    Figura 5 Montaje Final                                  fundamental que ofrece una alta eficiencia


                                                           3
Electrónica de Potencia – Universidad Autónoma de Colombia.
.


            cuando es necesario aislar circuitos que
            difieren en magnitudes notables de tensión
            y corriente




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Control electrónico de motor trifásico con TRIAC y FLIP-FLOP

  • 1. Electrónica de Potencia – Universidad Autónoma de Colombia. . INFORME LAB 3 – SISTEMA ON-OFF PARA CONTROL ELECTRÓNICO DE POTENCIA MOTOR 3Φ Nelson Andrey Gallego Buitrago e-mail: nlsn.andrey@gmail.com Yang Steven Gómez Matiz e-mail: daimetrer@hotmail.es RESUMEN: En este laboratorio vamos a ver el 2.2 EL TRIAC Y EL MOTOR TRIFÁSICO funcionamiento en un dispositivo electrónico con sustentaciones de tipo teórico y práctico, respecto al Para este modelo específico la carga a manipular TRIAC, el uso principal para este caso radica en la radica en un motor trifásico jaula de ardilla, con implementación de un circuito de control para el especificaciones de Tensión de linea 208v, Inominal 1.5A arranque y la parada de un motor trifásico jaula de corriente alterna, como se comentó en líneas pasadas la ardilla. La sección de potencia corresponderá a una intención es arrancar y detener el motor por medio de tensión trifásica entre líneas de 208v, la sección digital dos pulsadores, que ya especificaremos más adelante, para suministrar la corriente específica al TRIAC estará En este punto nos valdremos de una de las alimentada con una tensión de 5V. Para este caso el funcionalidades del TRIAC, y lo colocaremos para sistema digital estará diseñado bajo el modelo FLIP- trabajo como interruptor, por tanto es necesaria la FLOP, con el respectivo ajuste de una resistencia elección del respectivo TRIAC, para realizar la selección dependiente de la corriente de activación para el TRIAC. de este debemos tener en cuenta los siguientes aspectos: PALABRAS CLAVE: TRIAC, interruptores de estado  Corriente MT2-MT1. sólido, FLIP-FLOP, motor  PRV (Peak Reverse Voltaje).  dv/dt, di/dt. (Para dimensionar protección) 1 INTRODUCCIÓN Para la primera parte debemos analizar la corriente que deben soportar los TRIAC, esta es definida por la carga En este informe de laboratorio podrá encontrar en este caso un motor trifásico conectado en estrella (Y). información básica sobre el comportamiento del TRIAC respecto al modelo físico que vamos a implementar, los Tenemos: pasos pertinentes para obtención física de este modelo con sus correspondientes materiales y diagramas, P=VlIl cos  también podrá encontrar una sección donde se analizaran los resultados obtenidos y se concluirán una Como el motor trae especificado la I de línea y en una serie de ideas para este caso sustentado con cálculos conexión en estrella: teóricos vs resultados prácticos. Ilinea=Ifase Il= Inominal=1,5A 2 EL TRIAC, EL FLIP-FLOP SET RESET Por seguridad utilizamos algo que se llama la corriente Y EL OCTOACOPLADOR de diseño (Idiseño) que es igual a la corriente nominal por un factor de seguridad, en este caso 1,25. Esto nos da la corriente de conducción mínima que debe soportar el 2.1 CARACTERÍSTICAS DEL TRIAC TRIAC entre sus terminales M T2 -MT1. El TRIAC, es un dispositivo electrónico encasillado en la Idiseño=Inominal*1,25 electrónica de potencia, en la sección de interruptores Idiseño=1,5A * 1,25 de estado sólido de gran importancia ya que no contiene Idiseño=1,86 A elementos mecánicos en movimiento mejorando altamente la eficiencia, horas de vida útil y tiempo de Ahora continuamos con la segunda parte la cual refiere a respuesta. Gracias a su comportamiento podemos el valor máximo de tensión que soporta el triac sin que adaptarlo para el trabajo simple de un interruptor o en se modifiquen sus propiedades naturales. aplicaciones con funciones más densas, con la respectiva adecuación del ángulo de disparo, para la El PVR: intermitencia de la señal. Además, un TRIAC comparado con un SCR es un dispositivo que tiene ofrece un mejor VPICO comportamiento, ya que puede entregar mayor potencia VRMS  a la carga, reduciendo la temperatura que se disipa en el 2 TRIAC. 1
  • 2. Electrónica de Potencia – Universidad Autónoma de Colombia. . Como conocemos el valor de la tensión RMS que son facilidad que presenta esta conexión para adaptar el 208v, teniendo en cuenta esta ecuación despejamos control por medio de TRIACS. para obtener la Tension pico donde: Por tanto lo que puede observar en la figura 2, es el diagrama de control sección potencia para una sola VP  2 VRMS  línea, más adelante encontrara el diagrama final con las 3 líneas. VP  2 208v  VP  294,15v 2.3 EL OCTOACOPLADOR Este dato nos permite conocer la tesion máxima que debe ser capaz de soportar el triac entre sus terminales MT2-M T1. Así que en base a los suministros comerciales optamos por el uso de un TRIAC referencia BTA08-600B, con Figura. 3 Octoacoplador especificaciones de trabajo, tensión: 600v, corriente: 8A y corriente de activación gate (puerta): 10mA, que se Para este modelo en cuestión añadimos un ajusta perfectamente a las exigencias para el modelo, ya octoacoplador que puede observarse en la figura 2-3, que la tensión PVR es de 24,15v, y con su respectivo este elemento se añadió porque en un esquema anterior factor de seguridad de 1,86A. que se planteó, se presentaban problemas entre la sección digital y la de potencia al ser necesario aterrizar MT1, para las 3 líneas. Por tanto al implementar este dispositivo, aislamos la sección digital, de la sección de potencia. Básicamente lo que sucede es que como se puede observar en la figura 3, en el encapsulado se encuentra un diodo que emite una haz de luz, y un triac con sus respectivas terminales MT2-M T1 y el Gate que en este caso para activar la conducción depende del diodo ya mencionado. Por último el diagrama de conexión se puede encontrar en la figura 2. Como se puede observar entre los terminales 1 y 2 para nuestro Octoacoplador MOC3020 se encuentra el diodo, por tanto del sistema de control FLIP-FLOP induce una tensión específica al ánodo y como el katado se encuentra aterrizado este diodo Figura. 1 TRIACS dependerá específicamente de nuestro sistema digital ON-OFF, se añadió una resistencia en serie a el terminal ánodo, ya que del sistema digital obtenemos una tensión de 5V que para el diodo sería muy elevado y a largo plazo nos afectaría, por tanto para reducir el valor de la tensión adaptamos una resistencia de 330Ω. Finalizando destacamos que del octoacoplador en su triac no es capaz de soportar la tensión de línea, así que trabajamos con un segundo triac Q1, para el cual adaptamos una resistencia de 330Ω para controlar el ángulo de disparo ya que en este punto el triac está Figura. 2 Diagrama del Montaje para el Control de L1 frente a una señal AC. con TRIAC 2.4 FLIP-FLOP Lo que podemos observar en la figura 1, es la vista superior tipo foto de los respectivos triacs que fueron Ahora solo nos falta considerar la sección digital, usados para este modelo, también puede observar la que en este caso es muy importante ya que este modelo designación de las patas del TRIAC. En la figura 2, podemos observar el diagrama del se encuentra restringido para que la carga se encienda montaje que se realizó para el control de la señal que es con un pulsador y se apague con otro. Además que también debemos tener en cuenta que, debemos suministrada a la Bobina #1, es importante tener en diseñar este sistema para que nos proporcione una cuenta que la carga con la cual estamos trabajando es trifásica, por tanto tendremos 3 líneas y 1 neutro, la señal para la activación del Diodo del octoacoplador. conexión para el motor jaula de ardilla por la cual Para el sistema de control en este caso optamos optamos es estrella, se llegó a esta elección por la por la implementación de un sistema digital para el ON- 2
  • 3. Electrónica de Potencia – Universidad Autónoma de Colombia. . OFF que es un FLIP-FLOP, este dispositivo lo que nos En la figura 5, puede observar el montaje completo va a permitir es que cuando pulsemos el pulsador de del circuito con su sección digital y de potencia que ya ON, nos arroje un 1 a la salida que son 5V y este se fueron explicadas en líneas anteriores. mantenga, de la misma manera cuando pulsemos el segundo pulsador nos arroje un 0, 0V y se mantenga. 3 RESULTADOS Y ANALISIS Existen diversos FLIP-FLOPS circuitos secuenciales que ofrecen diferentes comportamientos, para nuestro modelo se ajuste un FLIP-FLOP RS compuesto por dos Por medio del multímetro como instrumento de compuertas NAND el cual se puede observar en el medición obtuvimos los siguientes datos: siguiente diagrama (Figura 4). Tabla 2. Tensiones Motor OFF Motor ON 116,5v 0,88v Lo que se puede observar en la Tabla 2, son los datos de tensión que se obtuvieron, en los terminales Figura 4 FlipFlop RS MT2-M T1 del triac, como podemos ver cuando el motor no está en movimiento la señal es retenida totalmente en el Tabla 1. TRIAC, no obtenemos los 120v, ya que en el circuito se Modo de Entradas Salidas producen perdidas y la fuente de alimentación entrega Operación R S Q Q una tensión un poco menor, mientras que cuando el Prohibido 0 0 1 1 motor está en movimiento la tensión es Set 0 1 1 0 aproximadamente de 0, lo que nos indica que toda la Rest 1 0 0 1 señal está siendo transferida a la carga. Mantenimiento 1 1 No cambia También se realizó la medición de la tensión de En la Tabla 1, podemos observar los diferentes línea en cada una de las bobinas cuando el motor se modos de operación, en nuestro modelo nunca los dos encentraba encendido, obteniendo los siguientes pulsadores estarán pulsados al tiempo, ya que esta resultados: opción no daría cambio pero no nos interesa, la cuestión es que con un pulsador activaremos y con el otro VB1-B2=212V desactivaremos, respectivamente estos serían los VB1-B3=212V estados Set y Reset observando la Salida Q como VB2-B3=212V resultado. En este punto optamos por el uso de una compuerta NAND, referencia 74LS00 Se realizaron estas mismas mediciones cuando el motor estaba apagado obteniendo una tensión entre 2.5 MODELO COMPLETO bobinas de 0v. Como podemos ver estos datos corresponden a los ya vistos en el TRIAC. 4 CONCLUSIONES Y ANALISIS DE RESULTADOS 4.1 Conclusiones  Se comprobó que el sistema de control Triac efectivamente nos permite controlar el paso de la señal aunque el circuito este alimentado por una alta tensión.  Aunque en la carga no haya tensión, debemos tener precaución por que el circuito todavía está alimentado con la tensión de la fuente, y toda esta tensión hace presencia en el TRIAC.  En el momento que no hay conducción entre los terminales principales, toda la carga es retenida en el triac, cuando el Gate es excitado toda la señal pasa a la carga  El octoacoplador es un elemento Figura 5 Montaje Final fundamental que ofrece una alta eficiencia 3
  • 4. Electrónica de Potencia – Universidad Autónoma de Colombia. . cuando es necesario aislar circuitos que difieren en magnitudes notables de tensión y corriente 4