2. LEGO MINDSTORMS es la nueva generación en
robótica educacional, que permite a los estudiantes
descubrir
la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una
forma
divertida, cautivante y con participación activa.

3. Construir:
Construya su robot. En esta guía del
usuario se proporcionan instrucciones
específicas para construir un robot.
Programar:
Programe su robot utilizando el software
LEGO MINDSTORMS Educación NXT.
Poner a prueba:
Ejecute su programa. Su
robot actuó como lo esperaba ajuste su robot o su programa e
inténtelo nuevamente.

4. Ladrillo NXT:
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO
Sensores táctiles:
Le permiten al robot respondera obstáculos en el entorno.
Sensor acústico:
Le permite al robot respondera los niveles de sonido.
Sensor fotosensible:
Le permite al robot respondera las variaciones del nivel de luz y de
color.
Sensor ultrasónico:
Le permite al robot medir ladistancia hacia un objeto yresponder al
movimiento.

5. Batería recargable:
Le suministra la energía al NXT para que el robot se
pueda mover y responder.

6. Conexión de los motores:
Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro
al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o
C).
Conexión de los sensores:
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro
al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1,
2, 3 o 4).
Carga y descarga de archivos:
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y
descargar datos entre su ordenador y el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas
al NXT sin utilizar el cable USB.

7. Interfaz del NXT:
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS
Educación. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador
que aporta un comportamiento programable, inteligente y de
toma de decisiones.
Puerto USB:
Conecte un cable USB al puerto USB y descargue
los programas desde su ordenador al NXT
Icono USB:
Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se
visualizará el icono USB.
Toma de corriente:
Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está
utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al
NXT

8. Icono de funcionamiento:
Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono
de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe
reiniciarlo.
Nivel de batería:
El icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT.
Altavoz:
Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del
altavoz.
Botones del NXT
 Naranja: Encender/Intro.
 Flechas gris claro: Navegación,
 izquierda y derecha
 Gris oscuro: Borrar/Regresar.

9. Apagado de su NXT:
1. Presione el botón gris oscuro hasta que vea esta pantalla.
2. Presione el botón naranja para apagar el NXT. Presione el botón gris
oscuro para volver al menú principal del NXT.
Puertos de entrada:
El NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectar sensores.
Los sensores deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.

10. El sensor táctil es un interruptor puede presionarse o
liberarse
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se
libera el sensor táctil.

11. El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA:
sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos
existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído
humano.
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego programar
el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el
sensor acústico.
Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen
acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al
puerto 2 del NXT.

12. El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y
oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en
una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se
activa el sensor fotosensible
Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando
Ver [View]. Al detectar la luz reflejada se enciende el foco reflector en el
sensor.

13. El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar
obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor
ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos:
mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco. Puede agregar el
sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el
sensor ultrasónico.
Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir la distancia
utilizando Ver [View]. Conecte el sensor ultrasónico al NXT. Seleccione
Ver [View] en la pantalla del NXT.

14. SERVOMOTOR:
Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la
capacidad de moverse.
Sensor de rotación integrado Todos los servomotores interactivos
disponen de un sensor de rotación integrado. La retroacción rotacional
le permite al NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El
sensor de rotación integrado mide las rotaciones del motor en grados
(precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas. Una rotación son
360 grados,

15. Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones
intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar
el estado de un sensor Utilice las lámparas para activar el sensor
fotosensible.
Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible. Seleccione la
luz ambiental
Haga brillar la lámpara cerca del sensor fotosensible.
Note que la lectura cambia.

16. El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el
envío y la recepción de datos sin cables.
Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede utilizar para
estas funciones:
• Descargar programas desde su ordenador sin la utilización
de un cable USB.
• Enviar programas desde otros dispositivos además de su
ordenador, incluyendo su propio NXT.
• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente
o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres
dispositivos NXT.

17. Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de
que su ordenador cuenta con la función Bluetooth. Si su ordenador no
cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debe utilizar un
dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB.
Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese de que
el Bluetooth está configurado en Activado [On] y que el NXT está
configurado como Visible [Visible]. Encuentre el controlador en la zona
de trabajo inferior derecha del software.