Diapositiva de tipos de contriladores

1. Acciones Básicas de Control
Autores:
Irene Zamora
Edis Martínez
Alan Rivas
Tutor:
Mariangela Pollonais

2. INTRODUCCION
En muchos procesos industriales la función de control es
realizada por un operario (ser humano), este operario es el
que decide cuando y como manipular las variables de modo
al que se obtenga una cadena productiva Continua y
eficiente. La eficiencia productiva implica el constante
aumento de los niveles de producción de la maquinaria
instalada, el mejoramiento de la calidad del producto final, la
disminución de los costos de producción, y la seguridad tanto
para el personal como para los equipos. Para lograr esto es
necesario que los procesos productivos se realicen a la
mayor velocidad posible y que las variables a controlar estén
dentro de valores constantes.

3. ESQUEMA DE UN SISTEMA DE CONTROL

4. ESQUEMA DE UN SISTEMA DE CONTROL
Muestra un diagrama de bloques de un sistema de
control digital. Los elementos básicos del sistema se
muestran mediante los bloques.
La operación del controlador se maneja por el reloj. En
dicho sistema de control digital, en algunos puntos del
sistema pasan señales de amplitud variable ya sea en el
tiempo continuo o en tiempo discreto, mientras que en
otros pasan señales codificadas en forma numérica.

5. DEFINICION DE CONTROLADOR
El controlador es una componente del sistema de
control que detecta los desvíos existentes entre el
valor medido por un sensor y el valor deseado o “set
point”, programado por un operador; emitiendo una
señal de corrección hacia el actuador.

6. TIPOS DE CONTROLADORES Y MODELOS
MATEMATICOS
 Control de dos posiciones o de encendido y apagado
(on/off): En este el elemento de actuación solo tiene dos
posiciones fijas que, en muchos casos, son simplemente
encendidos y apagados. Supongamos que la señal de salida
del controlador es y que la señal de error es. En el control
de dos posiciones, la señal permanece en un valor ya sea
máximo o mínimo, dependiendo de si la señal de error es
positiva o negativa. De este modo:

7. TIPOS DE CONTROLADORES Y MODELOS
MATEMATICOS
 Control proporcional: Para este la relación entre la
salida del controlador U(T) y la señal de error E(T) es:
O bien, en cantidades transformadas por el método de
Laplace:
En donde KP se considera la ganancia proporcional.

8. TIPOS DE CONTROLADORES Y MODELOS
MATEMATICOS
 Control integral: Para este control, el valor de la salida
del controlador U(T) se cambia a una razón proporcional
a la señal de error E(T) . Es decir:
O bien:
En donde KI es una constante ajustable. La función de
transferencia del controlador integral es:

9. TIPOS DE CONTROLADORES Y MODELOS
MATEMATICOS
 Control proporcional integral (PI):
O la función de transferencia del controlador es:

10. TIPOS DE CONTROLADORES Y MODELOS
MATEMATICOS
En donde KP es la ganancia proporcional y TI se
denomina tiempo integral. Tanto KP como TI son
ajustables. El tiempo integral ajusta la acción de
control integral, mientras que un cambio en el valor de
KP afecta las partes integral y proporcional de la
acción de control. El inverso del tiempo integral TI se
denomina velocidad de reajuste. La velocidad de
reajuste es la cantidad de veces por minuto que se
duplica la parte proporcional de la acción de control.

11. TIPOS DE CONTROLADORES Y MODELOS
MATEMATICOS
 Control proporcional derivativo (PD):Se define mediante:
Y la función de transferencia es:
En donde KP es la ganancia proporcional y TD es una
constante denominada tiempo derivativo. Tanto KP como TD
son ajustables.

12. TIPOS DE CONTROLADORES Y MODELOS
MATEMATICOS
El tiempo derivativo TD es el intervalo de tiempo durante el
cual la acción de la velocidad hace avanzar el efecto de la
acción de control proporcional.
 Control proporcional integral derivativo (PID):Es la
combinación de una acción de control proporcional, una
acción de control integral y una acción de control
derivativa. Esta acción combinada tiene las ventajas de
cada una de las tres acciones de control individuales.

13. TIPOS DE CONTROLADORES Y MODELOS
MATEMATICOS
La ecuación Que lo describe es:
Su función de transferencia es:
En donde KP es la ganancia proporcional, TI es el tiempo
integral y TD es el tiempo derivativo.

14. TIPOS DE CONTROLADORES Y MODELOS
MATEMATICOS
 Controladores electrónicos: Los controladores
electrónicos pueden usar amplificadores operacionales. A
continuación obtendremos las funciones de transferencia
de algunos de los controladores con amplificadores
operacionales.