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La neumática es una fuente de energía de fácil obtención
y tratamiento para el control de máquinas y otros
elementos sometidos a movimiento. La generación ,
almacenaje y utilización del aire comprimido resultan
relativamente baratos y además ofrece un índice de
peligrosidad bajo en relación a otras energías como la
electricidad y los combustibles gaseosos o líquidos.
Ofrece una alternativa altamente segura en lugares de
riesgo de explosión por deflagración, donde otras
energías suponen un riesgo importante por la producción
de calor, chispas, etc.
Por estas ventajas las instalaciones de aire
comprimido son ampliamente usadas en todo tipo de
industrias, incluso en todo tipo de transporte, aéreo,
terrestre y marítimo.
Neumática
“Tecnología que estudia la producción, transmisión y control de
movimientos y esfuerzos mediante el aire comprimido”
Oleohidráulica
“Tecnología que estudia la producción, transmisión y control de
movimientos y esfuerzos mediante el aceite a presión”
madexpo ltda
¡Compresible!
¡Incompresible!
Del griego pneuma: viento, respiración
Oleo (del latín oleum): Aceite
Del griego hidra: agua y aulos: conducto
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Transformación de
energía
Motor Compresor Actuador Trabajo
Energía Energía Energía Energía
Mecánica Mecánica
neumatica
ηM ηC ηA
Motor Bomba Actuador Trabajo
Energía Energía Energía Energía
Mecánica Mecánica
Hidráulica
ηM ηB ηA
Neumática
Oleohidráulica
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Equipo de 2 cilindros en
"V" alta y baja. Montado
sobre tanque de 50 x
120 cm. Capacidad 235
Lts. Presión de trabajo
180 Lbs. Equipado con
manómetro, automático,
válvulas, polea, correas,
presostato, rieles, cubre
volante y motor
blindado 100%
normalizado de 2 HP.
madexpo ltda
Los compresores de
pistón, no son para uso
industrial, ya que el
funcionamiento
prolongado de estos
equipos provocan el
aumento de temperatura
en los cabezales. Y
además que el aire que
suministran es muy
contaminado.
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Presión.
Existen varios tipos de presión. Las podemos clasificar de la siguiente manera:
1. Presión atmosférica.
2. Presión absoluta.
3. Presión relativa.
Pero antes de tratar sobre las diferencias entre estas presiones, vamos a definir qué es la presión en
si misma.
La presión es el cociente entre la fuerza normal que incide sobre una superficie o cuerpo y el valor del
cuerpo o la superficie. De esta forma obtenemos esta fórmula:
Presión atmosférica.
Torricelli realizó un experimento que consistía en verter mercurio en un tubo de vidrio, colocó el
tubo de vidrio en una cubeta rellena de mercurio, dejando la parte abierta del tubo dentro de la
cubeta y la parte cerrada en el exterior de la cubeta. Realizando dichas operaciones, observó que el
mercurio quedaba a determinada altura dentro del tubo. Pero lo curioso del experimento era que la
altura en que quedaba el mercurio dentro del tubo, variaba dependiendo de la altitud y de ciertas
condiciones climatológicas. Al hacerlo sobre el nivel del mar, la altura del mercurio alcanzaba los 760
mm. A este valor se le denominó 1 atmósfera.
La presión atmosférica es la presión que ejerce la atmósfera sobre todos los cuerpos de la tierra o que
están en el interior de la atmósfera.
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Es importante recordar que la perdida de presión en tuberías
"solo" se produce cuando el fluido esta en "movimiento" es
decir cuando hay circulación. Cuando esta cesa, caso de la
figura 1-23 las caídas de presión desaparecen y los tres
manómetros darán idéntico valor.
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Los compresores
de pistón, no son
para uso
industrial, ya que
el funcionamiento
prolongado de
estos equipos
provocan el
aumento de
temperatura en los
cabezales. Y
además que el
aire que
suministran es
muy contaminado.
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Estos compresores si son de uso
industrial y están diseñados para
dar aire sin pulsaciones 24 horas al
día, trabajando a 100% en ciclo
continuo.
¿Por qué rotativo?
-Operación silenciosa
-Uso eficiente de energía a plena
carga
-Servicio a intervalos extendidos
-Larga vida confiable
-Calidad de aire mejorada
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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
El aire comprimido saturado de humedad
entra en el secador y es dirigido hacia el
intercambiador (1), siendo enfriado por el
aire que vuelve a la línea ya frío y seco.
El intercambio de calor entre el aire entrada
y de salida reduce la carga en el compresor
de refrigeración (4) ahorrando así costos de
energía.
Paso 2: El aire entrante pasa ahora al
intercambiador de calor, donde el fluido
refrigerante lo enfría 2° C, la humedad se
condensa y forma gotas de agua que son
separadas del aire en el separador de
condensado (3) y se recoge en un colector
que automáticamente purga el sistema.
Luego. ya teniendo aire frío y seco, vuelve
al intercambiador (1), enfría al aire nuevo
que entra, y sale ya a la línea de
conducción de aire comprimido, terminando
el ciclo de secado frigorífico.
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Es importante recordar que la perdida de presión en tuberías
"solo" se produce cuando el fluido esta en "movimiento" es
decir cuando hay circulación. Cuando esta cesa, caso de la
figura 1-23 las caídas de presión desaparecen y los tres
manómetros darán idéntico valor.
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Si al mismo circuito de la figura anterior le retiramos el tapón del extremo
aparecerán perdidas de presión por circulación que podemos leer en los
manómetros de la Fig.1-24. Cuando mas larga sea la tubería y mas severas las
restricciones mayores serán las perdidas de presión.
madexpo ltda
Si quitamos las restricciones una gran proporción de la perdida
de presión desaparece. En un sistema bien dimensionado, la
perdida de presión natural a través de la tubería y válvulas
será realmente pequeña como lo indican los manómetros de la
Fig.1-25.
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Si al mismo circuito de la figura anterior le retiramos el tapón del extremo
aparecerán perdidas de presión por circulación que podemos leer en los
manómetros de la Fig.1-24. Cuando mas larga sea la tubería y mas severas las
restricciones mayores serán las perdidas de presión.
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Si quitamos las restricciones una gran proporción de la perdida
de presión desaparece. En un sistema bien dimensionado, la
perdida de presión natural a través de la tubería y válvulas
será realmente pequeña como lo indican los manómetros de la
Fig.1-25.
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Las válvulas presentan perdidas de presión localizadas, por ello deben ser
correctamente dimensionadas. Una válvula subdimensionada provocará perdidas de
potencia y velocidad, una sobre dimensionada será económicamente cara.
Las recomendaciones precisas figuran en los catálogos de los fabricantes, pero para
establecer una norma general diremos:
Válvulas Hidráulicas: Una velocidad de 4 m/seg. es considerada estándar para
aplicaciones generales. Por ello el tamaño de la válvula puede ser el mismo que el
diámetro de cañería de la tabla para líneas de presión.
En condiciones especiales pueden utilizarse tamaños mayores o menores.
Válvulas Neumáticas.
Una regla similar puede utilizarse aquí. El tamaño de los orificios de conexión de los
cilindros neumáticos es una guía razonable para el tamaño de la válvula. Como
excepción se presentan los siguientes casos:
Cuando una válvula comanda varios cilindros.
Cuando se requieren altas velocidades de operación en un cilindro.
Cuando el cilindro operara siempre a bajas velocidades
madexpo ltda
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No todas las caídas de presión son malas. En la figura siguiente hay un diagrama
que ilustra una técnica importante utilizada en la automación de circuitos, y
aplicada en neumática e hidráulica. Cuando el cilindro de la Fig.1-26 llega a su
posición de trabajo, una señal eléctrica es obtenida para poner en funcionamiento
la próxima operación en un ciclo automático.
Nuestra descripción comienza con plena presión disponible en la bomba o
compresor, pero con la válvula de control cerrada, de manera que el cilindro se
encuentra retraído El primer manómetro indica 100 PSI (7Kg/cm2). Las dos
restantes indican 0. El presostato está ajustado a 80 PSI.
madexpo ltda
El conjunto esta montado de tal forma que el filtro protege los elementos
siguientes, siendo el último elemento el lubricador de forma tal que la niebla de
aceite que el produce no se precipite en el regulador. Cuando se instala un equipo
de protección debe cuidarse la dirección de circulación del aire ya que en forma
inversa el conjunto no funciona correctamente.
madexpo ltda
El regulador tiene su válvula de asiento abierta por la acción de un resorte que
fue comprimido por el tornillo ajustable, en este estado hay circulación desde la
entrada hacia la salida, cuando la presión en la salida se va acercando al nivel
establecido por la posición del tornillo, el aire a través del orificio piloto actúa
sobre el diafragma comprimiendo el resorte y cerrando el pasaje previniendo un
incremento de la presión de salida. En la practica el regulador se autoajusta
rápidamente para balancear las condiciones establecidas creando una pérdida de
carga en la válvula de asiento que mantiene la presión de salida constante
La reguladora con "alivio" contiene una válvula de retención ubicada en el apoyo
del vástago, de forma tal que cuando el operador ajusta el tornillo para valores
de presión más bajos, permite que el aire pase a la atmósfera hasta alcanzarse
en la salida el valor deseado.
El regulador tiene un sentido de circulación y por ello debe ser instalado
respetando el mismo. Fig. 2-3
madexpo ltda
madexpo ltda
En la figura 2-4 vemos un lubricador de
gota, el aire a través del Venturi crea una
presión diferencial que actúa sobre la
superficie del aceite empujando el mismo
hacia la válvula de aguja. El rango de
goteo puede ajustarse con la aguja y
observarse en la mirilla. La corriente de
aire atomiza el aceite y lo conduce a la
línea. Cuando el flujo cesa, la diferencial
de presión desaparece de la superficie
del aceite y cesa la subida.
Los lubricadores no deben ser instalados
a mas de 3 metros del equipo al cual
deben lubricar.
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Neumática vs Oleohidráulica
Aire libre
Depósito
Válvula
F
Compresor
Bomba
Válvula
Control sencillo
Control de fuerza
Regulando la
presión
Control de velocidad
Regulando el
flujo
Control de posición
Regulando el
volumen
madexpo ltda
Compresibilidad del aire
Desventajas
Elasticidad frente a la variación de las
cargas
F
P1
F+ΔF
P2
madexpo ltda
Compresibilidad del aire
Desventajas
La presión no se puede aumentar
instantáneamente
Aire libre
Válvula
F
Compresor
Válvula
P
t
F/A
tretardo
¡Se necesita un
depósito!
madexpo ltda
Compresibilidad del aire
Desventajas
El desplazamiento de los actuadores es irregular
Aire libre
Válvula
V
Compresor
Válvula
La velocidad no es
constante
No tiene respuesta
inmediata a la parada del
compresor
¡Poca precisión
en
posicionamiento!
madexpo ltda
Medios de mando
Aire libre
Depósito
Válvula
F
Compresor
Bomba
Válvula
madexpo ltda
Ventajas de la Neumática
Fuente inagotable, limpia, que no contamina
No le afecta la temperatura y es antideflagrante
Instalación sencilla
Transportable y almacenable
Riesgo de accidente mínimo. No requiere expertos
Velocidad y aceleración elevadas
¡Inmejorable para la automatización de
procesos!
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madexpo ltda
madexpo ltda
madexpo ltda
Centro abierto Centro cerrado conexiones
madexpo ltda
Válvula 2 vías 2 posiciones
(2/2) normalmente cerrada
Válvula 2 vías 2 posiciones
(2/2) normalmente abierta
madexpo ltda
Válvula 3 vías 2 posiciones
(3/2) normalmente cerrada
Válvula 3 vías 2 posiciones
(3/2) normalmente abierta
madexpo ltda
Válvula 3 vías 3 posiciones (3/3)
con centro bloqueado
Válvula 4 vías 2 posiciones
(4/2)
madexpo ltda
Una válvula de 3 vías es la ideal para controlar la entrada y salida de un CSE
La posición de reposo la fuerza el muelle
La posición de trabajo se establece por medio del pulsador
Pulsaremos hasta que el cilindro efectúe la carrera que deseemos
madexpo ltda
Tipos de válvulas 3/2, con
diferentes accionamientos
simbología
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madexpo ltda
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madexpo ltda
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madexpo ltda
madexpo ltda
madexpo ltda
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Línea de trabajo. Tubo que lleva aire.
Línea de mando. Tubo que lleva el aire de
mando.
Línea de conjunto.
La línea delimita a los elementos de un conjunto.
Conexión. Unión de tubos.
Enchufe rápido.
Unión de tubos con válvulas de retención.
Acumulador.
Recipiente que almacena aire a presión.
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Filtro.
Elemento para limpiar el aire del circuito.
Purga manual.
Elemento que recoge las condensaciones
de agua del circuito.
Purga automática.
Elemento que recoge automáticamente las
condensaciones.
Filtro con purga.
Elemento de filtro con purga.
Secador.
Elemento que quita el agua del aire.
Lubricador.
Elemento que vaporiza lubricante en el aire
para lubricar otros elementos.
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Compresor.
Produce energía neumática.
Motor.
Motor de un único sentido de giro.
Motor.
Motor de doble sentido de giro.
Motor.
Motor con doble sentido de giro, limitados.
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Cilindro simple.
Cilindro con muelle de retorno.
Cilindro simple.
Cilindro con retorno externo.
Cilindro doble.
Cilindro con dos carreras(sentidos).
Cilindro amortiguador.
Cilindro doble con amortiguación regulada.
Multiplicador de presión.
Elemento que aumenta la presión en la
cámara Y.
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Convertidor.
Elemento que enlaza la tecnología neumática y la
hidráulica.
Válvula, símbolo general.
Flechas: sentido del aire. Líneas: conexiones.Trazo cruzado:
conductos cerrados.
Escape.
Escape simple sin tubo de conexión.
Escape.
Escape con tubo de conexión.
Escape.
Escape con elemento silenciador.
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Válvula 2/2.
Válvula de dos posiciones, en una bloquea y en la
otra deja pasar el aire.
Válvula 2/2 NC. Válvula que estando en reposo
obstruye el paso del aire.
Válvula 2/2 NA.
Válvula que estando en reposo deja pasar el aire.
Válvula 2/2 biestable.
Válvula con dos posiciones estables.
Válvula 3/2 NC.
Válvula en estado de reposo esta tarada.
Válvula 3/2 NA.
Válvula en estado de reposo esta comunicada.
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Válvula,3/2 biestable.
Válvula estable en todas sus posiciones.
Válvula 5/2 monoestable.
Válvula en reposo tiene la posición derecha.
Válvula 5/2 biestable.
Válvula con dos posiciones estables.
Válvula 5/3.
Válvula esta definida por la posición central.
Aislamiento.
Grifo.
Mando manual.
Símbolo general.
Pulsador.
Pulsador manual
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Cilindro de doble efecto y doble vástago.
Símbolo Din/ISO/CETOP.
Cilindro de simple efecto con retroceso de
muelle. Símbolo Din/ISO.
Cilindro simple, telescópico.
Símbolo Din/ISO/CETOP.
Cilindro doble efecto telescópico.
Símbolo Din/ISO/CETOP
Servo pilotaje.
Servo pilotaje por depresión.
Accionamiento indirecto.
Por vías de mando internas.
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Pilotaje combinado.
Es accionado por un electroimán.
Pilotaje combinado.
Puede ser pilotado por los dos métodos.
Anti retorno.
El aire solo pasa en un sentido.
Anti retorno pilotado.
Permite el paso del aire en un sentido, pilotado
externamente admite el otro sentido.
Selección de circuito.
Selecciona entre dos puntos.
Simultáneo.
Activando las dos entradas tenemos una salida.
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Escape rápido.
Evacúa el aire
Regulador de caudal.
Limita la salida de aire.
Regulador de caudal.
Ajustable.
Regulador unidireccional.
Regula el caudal en un solo sentido.
Válvula limitadora.
Limita la presión.
Válvula secuencial.
Se acciona cuando en 1 hay suficiente presión y
tarada.
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Reductora.
Reduce la presión de entrada teniendo en la salida
una presión constante.
Llave de paso.
Símbolo general.
Temporizador.
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Control de Cilindro de Simple Efecto con válvulas de 2/2
Un par de válvulas 2/2 pueden controlar un CSE
La posición de reposo de estas vávulas está forzada por el muelle
La posición de trabajo se establece al pulsar el pulsador
Una válvula admite aire y la otra está a escape
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Control de un CSE con una válvula de 3/2
Una válvula de 3 vías es la ideal para controlar la entrada y salida de un CSE
La posición de reposo la fuerza el muelle
La posición de trabajo se establece por medio del pulsador
Pulsaremos hasta que el cilindro efectúe la carrera que deseemos
Si ponemos dos regualdores de caudal con antirretorno en sentido contrario
podremos regular tanto la entrada como la salida:
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Control de un Cilindro de Doble Efecto con una válvula de 5/2
Para controlar un CDE hay que cambiar simultaneamente la vías de presión y
escape
Cuando el pulsador es accionado la vía 1 se conecta a la 4 y la salida 2 a
escape por la vía 3 haciendo que el cilindro salga
Cuando dejamos de pulsar la vía 1 se conecta a la via 2 y la 4 a la 5 haciendo
que el cilindro entre
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Control manual de un CDE
Control remoto manual de un CDE
La válvula marcada con + hace que el cilindro salga
La válvula marcada con + hace que el cilindro salga
La válvula 5/2 pilotada por presión es biestable, es decir hasta que se pulse el
pulsador correspondiente mantendrá su posición
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Control semiautomático de un CDE
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Control completamente automático de un CDE
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Control de una válvula 5/3
La válvula tiene en la posición central todas las vías bloqueadas
Cuando se selecciona la posición intermedia con el cilindro en presión, se
bloqueará su posición
Puede ser usado para bloquear el cilindro en una posición determinada
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Válvula AND Lógica
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Válvula OR Lógica
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Control simple por pulsador
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Temporizador
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Esquema: Explicación
Una válvula de tres orificios es un interruptor
empleado para controlar el flujo de aire. El
tipo que se ve en la figura tiene el componente
denominado conjunto rotor, que se mueve
dentro de la válvula cuando se pulsa o se suelta
el botón. Su función es dirigir el flujo de aire
por la válvula. Cuando se pulsa el botón, se deja
pasar el aire comprimido del suministro de la
tubería 1 a la tubería 2 (que está conectada al
cilindro).
Un cilindro de accionamiento único usa aire
comprimido para producir movimiento y
fuerza. Tiene un pistón que puede deslizarse
"hacia arriba" y "hacia abajo". Un muelle hace
subir al pistón dentro del cilindro. Sin
embargo, cuando la válvula se acciona, como se
muestra en el dibujo, el aire comprimido entra
en el cilindro y le obliga a bajar su émbolo. El
aire del otro lado sale por el orificio de
escape.
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Esta instalación de PL-Sim simula un banco para
ejercicios de electroneumática. Está compuesto
por tres cilindros neumáticos de doble efecto (A,
B y C) pilotados cada uno de ellos por un
distribuidor 5/2 monoestable. El mando de los
distribuidores es de tipo eléctrico, y cada uno de
ellos va provisto de un solenoide positivo (A+,
B+ y C+), el retorno es del tipo mecánico a
muelle. Todos los cilindros van equipados con
finales de carrera negativos (a0, b0 y c0) y
positivos (a1, b1 y c1). Los finales de carrera de
los cilindros y los solenoides de los
distribuidores disponen de pilotos luminosos,
indicadores de estado. El encendido del piloto
indica la actuación del final de carrera o la
activación del solenoide. Los distribuidores van
provistos de pulsadores para el accionamiento
manual.
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Explicación
Esquema
Mira la mitad inferior del símbolo, y no
tengas en cuenta la mitad superior.
Observa que el símbolo muestra la vía 1
bloqueada, pero las vías 2 y 3 están
conectadas, como en la válvula real.
Ahora no tengas en cuenta la mitad
inferior del símbolo e imagina que cuando
se pulsa el botón, la parte superior del
símbolo se desliza por la mitad inferior,
como se ve en el dibujo.
Esto indica que los orificios de la válvula
real están conectados cuando se pulsa el
botón.
La mitad inferior del símbolo indica las
conexiones dentro de la válvula cuando no
se pulsa el botón, y la superior cuando se
pulsa
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Esquema Explicación
A veces es necesario ser capaz de
accionar una máquina desde más de
una posición. El circuito de este
dibujo funciona de esta forma. El
cilindro de accionamiento único se
puede activar pulsando el botón A o
el B. El circuito, no obstante, tiene
que contener una válvula de doble
efecto.
madexpo ltda
Esquema Explicación
La válvula de doble efecto tiene tres
orificios, y contiene un pequeño pistón
de caucho que se mueve libremente
dentro de la válvula.
Si el aire entra por un orificio, el
pistón es empujado a la posición
contraria y el aire no podrá salir por
allí. Si la válvula de doble efecto del
circuito anterior se sustituyera por un
conector tipo T, el circuito no
funcionaría. Ni la válvula A ni la B
podrían utilizarse para activar el
cilindro.
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Se utiliza para los equipos de
enclavamiento y para los equipos
de control. Tiene dos entradas P1 y
P2 y una salida A. La señal de
salida sólo está presente si lo están
las dos señales de entrada.
En el caso de una diferencia en el
tiempo de las señales de entrada,
pasa a la salida la de presión más
baja.
Siempre hay una entrada
bloqueada.
madexpo ltda
Esquema Explicación
No tengas en cuenta la mitad superior del
símbolo durante un momento. La mitad
inferior indica las conexiones dentro de la
válvula cuando la palanca está en una
posición determinada.
Ahora no tengas en cuenta la mitad
inferior del símbolo, e imagina que cuando
se mueve la palanca a la otra posición, la
mitad superior del símbolo se desliza sobre
la mitad inferior. Esto indica las
conexiones que hay ahora dentro de la
válvula.
Observa que aparece un símbolo de
"palanca" en ambos extremos del símbolo
de la válvula de cinco orificios o vías. Esto
es algo confuso: solamente hay, por
supuesto, una palanca en la válvula real.
madexpo ltda
En los sistemas hidráulicos y neumáticos la energía es
transmitida a través de tuberías. Esta energía es función del
caudal y presión del aire o aceite que circula en el sistema.
El cilindro es el dispositivo mas comúnmente utilizado para
conversión de la energía antes mencionada en energía
mecánica.
La presión del fluido determina la fuerza de empuje de un
cilindro, el caudal de ese fluido es quien establece la velocidad
de desplazamiento del mismo. La combinación de fuerza y
recorrido produce trabajo, y cuando este trabajo es realizado
en un determinado tiempo produce potencia. Ocasionalmente
a los cilindros se los llama "motores lineales".
madexpo ltda
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presión
El poder deformador de una fuerza
se "reparte" en la superficie sobre la
que actúa. La magnitud escalar que
mide este "reparto" es la presión,
que se define como la "fuerza
aplicada perpendicularmente sobre
cada unidad de superficie". Se
obtiene dividiendo la fuerza
perpendicular F entre la superficie
S.
Si una fuerza actúa sobre una superficie pequeña,
su efecto deformador es grande.
Si una fuerza actúa sobre una superficie grande, su
efecto deformador es pequeño.
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1 bar = 14.33 lbs
1 kgs = 14.5 lbs
1 PSI = 1 lbs
presión
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Control y mando
de cilindros
neumáticos
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En la figura 6-1, vemos un corte esquemático de un cilindro típico. Este es
denominado de doble efecto por que realiza ambas carreras por la acción del
fluido.
Las partes de trabajo esenciales son: 1) La camisa cilíndrica encerrada entre dos
cabezales, 2) El pistón con sus guarniciones, y 3) El vástago con su buje y
guarnición.
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El desplazamiento hacia adelante y atrás del cilindro se
llama "carrera". La carrera de empuje se observa en la ,
Fig.6-2A y la de tracción o retracción en la Fig. 6-2B.
La presión ejercida por el aire comprimido o el fluido
hidráulico sobre el pistón se manifiesta sobre cada unidad
de superficie del mismo como se ilustra en la figura 6-3.
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Si nuestro manómetro indica en Kg./cm2, la regla para hallar la fuerza
total de empuje de un determinado cilindro es: "El empuje es igual a
la presión manométrica multiplicada por la superficie total del
pistón", o:
F (Kg.) = P (Kg./cm²) x A (cm²). Importante: La fuerza de
retracción del pistón está dada por la presión multiplicada por el área
"neta" del pistón. El área neta es el área total del pistón menos el área
del vástago .
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madexpo ltda
Un cilindro neumático debe ser dimensionado para
tener un empuje MAYOR que el requerido para
contrarrestar la carga.
El monto de sobredimensionamiento, esta
gobernado por la velocidad deseada para ese
movimiento; cuando mayor es la sobredimensión
mas rápida va a realizarse la carrera bajo carga.
En la figura el cilindro neumático soporta una
carga con un peso de 450 Kg., su diámetro es de
4", y la presión de línea es de 5,7 Kg./cm2. El
cilindro en es tas condiciones ejerce un empuje
exactamente igual a 450 Kg., en estas
circunstancias el cilindro permanecerá estacionario
soportando la carga, pero sin moverla. La sobre
dimensión depende de muchos factores, se sugiere
aplicar la siguiente regla para usos generales: Cuando
la velocidad de desplazamiento no es importante,
seleccione un cilindro con una fuerza de empuje en
25% superior a lo necesario, para altas velocidades
sobredimensione en un 100%.
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La velocidad de desplazamiento de un cilindro hidráulico es fácil de calcular
si se emplea una bomba de desplazamiento positivo.
En la figura 6-5 mostramos un ejemplo típico, con un caudal de 40 litros
por minuto ingresando al cilindro.
El área del pistón es de 78 cm² , para encontrar la velocidad de
desplazamiento primero convertiremos los litros en cm³ por minuto es
decir: 40 x 1000 = 40.000 cm³/min.
Luego dividimos este valor por el área del pistón obteniendo la velocidad:
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Cilindros Telescópicos. Tienen dos o
mas buzos telescópicos y se
construyen con un máximo de seis.
Usualmente son de simple efecto del
tipo empuje como la figura 6-12, o de
doble efecto.
Los buzos se extienden en una secuen
cia establecida por el área, sale
primero el mayor y en forma
subsiguiente los de menor diámetro.
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Cilindro de simple efecto recorrido de salida
Cilindro de simple efecto recorrido de entrada
Cilindro de simple efecto recorrido de salida,
magnético
Cilindro de simple efecto recorrido de entrada,
magnético
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Símbolos Cilindros de doble efecto
Cilindro de doble efecto
Cilindro de doble efecto, velocidad ajustable
Cilindro de doble efecto, doble recorrido, velocidad ajustable
Cilindro de doble efecto, velocidad ajustable, magnético
madexpo ltda
Manual general
Pulsador
Tirador
Pulsador/tirador
Palanca
Pedal
Pedal doble
Selector rotativo
madexpo ltda
madexpo ltda
madexpo ltda
Esquema Explicación
La fuerza producida por un cilindro de
accionamiento doble en el sentido
que consideramos positivo, no es igual
a la fuerza que produce en el sentido
negativo. Esto puede explicarse
mirando el pistón del cilindro y
recordando que: F = p . S
Observa que las superficies de las
caras "frontal" y "posterior" del pistón
no son iguales. La biela del pistón
reduce el área de la cara "posterior".
Así que aunque la presión del aire en
ambos lados del pistón sea la misma,
la fuerza producida será menor para
un pistón en sentido negativo.
madexpo ltda
Consta de un compresor que varia de acuerdo a la
capacidad según sus necesidades y especificaciones de la
herramienta.
Es recomendable para garantizar el buen funcionamiento
colocar una unidad de mantenimiento (RFL) Debido a
que el aire generado por el compresor tiende a
condensarse, formando agua la cual se aloja en la parte
de abajo del tanque, ocasionando que el aire salga
contaminado, con pequeñas partículas de agua que a
corto plazo daña la herramienta.
Por eso de la importancia de la unidad de mantenimiento
(RFL), que consta de un secador o filtro el cual captura
el polvo y la humedad que pasa atravez la línea
neumática; un regulador de presión el cual se le puede
ajustar para obtener la presión recomendada por el
fabricante de la herramienta y por ultimo el lubricador el
cual nos garantiza la continua lubricación, para un mejor
funcionamiento logrando así una mayor durabilidad de la
herramienta.
Es importante que a diario se purgue la línea antes de
comenzar a usar sus herramientas.
madexpo ltda
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CONSEJOS MANTENIMENTO INSTALACIONES
Dado que cada instalación o circuito hidráulico es distinto en función de su diseño,
componentes, usos, capacidad,etc, daremos unos consejos generales que mejoren la
Fiabilidad de una Instalación neumática:
Un diseño adecuado y un dimensionamiento correcto evitará problemas y ahorrará
consumo energético. Eso incluye la elección del tipo de Compresor, nº y volumen de
los depósitos de aire comprimido, etc.
La ubicación del Compresor o Compresores debe facilitar su refrigeración, y la una
correcta aspiración de aire fresco.
Lleve perfecto control del Compresor de la Instalación, incluyendo comprobaciones
de su nivel de aceite y sustituciones periódicas.
Si ese tipo de Compresor lleva Separadores de Aire / Aceite, deben ser
sustituidos cuando su presión de trabajo sea superior a la indicada.Usar el aceite
recomendado por el fabricante.
Revisar el estado y tensión del sistema de correas de transmisión del motor al
compresor ( si su modelo las usa).
Los filtros de entrada de aire al compresor deben ser limpiados y sustituidos de
acuerdo a los datos del fabricante y en función de su Plan de Mantenimiento
Preventivo.
madexpo ltda
Las Trampas de Drenaje automáticas o manuales deben ser
comprobadas de forma habitual.
Revise y sustituya los filtros de aire del Circuito Neumático cuando
aumente su presión de trabajo. Como mínimo deben ser revisados a fondo
anualmente.
Comprobar, a ser posible monitorizando de forma continua, la presión y el
flujo del aire a presión, así como su filtrado, como garantía de la calidad del
aire suministrado a los equipos neumáticos de la instalación, para evitar
averías y paradas, reducir gastos y alargar su vida útil.
Revise a fondo las Fugas del Circuito Neumático, en especial en
Conectores, acoplamientos, extensiones, actuadores neumáticos, válvulas,
filtros, medidores de presión y/o caudal neumático, etc. Las fugas de aire a
presión en una instalación neumática producen muchos inconvenientes
como: derroche energético, calentamiento excesivo de compresores y
válvulas, menor duración de sistemas de engrase y filtrado, mayor
contaminación y desechos, etc.
Cumplir TODAS LAS NORMAS DE SEGURIDAD de los fabricantes de cada
uno de los componentes de la Instalación Neumática, especialmente en
cuanto a ubicación, amarre, presión y volumen de trabajo, y sistemas contra
sobrepresiones, protección de riesgos mecánicos, etc.
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  • 2. madexpo ltda La neumática es una fuente de energía de fácil obtención y tratamiento para el control de máquinas y otros elementos sometidos a movimiento. La generación , almacenaje y utilización del aire comprimido resultan relativamente baratos y además ofrece un índice de peligrosidad bajo en relación a otras energías como la electricidad y los combustibles gaseosos o líquidos. Ofrece una alternativa altamente segura en lugares de riesgo de explosión por deflagración, donde otras energías suponen un riesgo importante por la producción de calor, chispas, etc. Por estas ventajas las instalaciones de aire comprimido son ampliamente usadas en todo tipo de industrias, incluso en todo tipo de transporte, aéreo, terrestre y marítimo.
  • 3. Neumática “Tecnología que estudia la producción, transmisión y control de movimientos y esfuerzos mediante el aire comprimido” Oleohidráulica “Tecnología que estudia la producción, transmisión y control de movimientos y esfuerzos mediante el aceite a presión” madexpo ltda ¡Compresible! ¡Incompresible! Del griego pneuma: viento, respiración Oleo (del latín oleum): Aceite Del griego hidra: agua y aulos: conducto
  • 4. madexpo ltda Transformación de energía Motor Compresor Actuador Trabajo Energía Energía Energía Energía Mecánica Mecánica neumatica ηM ηC ηA Motor Bomba Actuador Trabajo Energía Energía Energía Energía Mecánica Mecánica Hidráulica ηM ηB ηA Neumática Oleohidráulica
  • 5. madexpo ltda Equipo de 2 cilindros en "V" alta y baja. Montado sobre tanque de 50 x 120 cm. Capacidad 235 Lts. Presión de trabajo 180 Lbs. Equipado con manómetro, automático, válvulas, polea, correas, presostato, rieles, cubre volante y motor blindado 100% normalizado de 2 HP.
  • 6. madexpo ltda Los compresores de pistón, no son para uso industrial, ya que el funcionamiento prolongado de estos equipos provocan el aumento de temperatura en los cabezales. Y además que el aire que suministran es muy contaminado.
  • 7. madexpo ltda Presión. Existen varios tipos de presión. Las podemos clasificar de la siguiente manera: 1. Presión atmosférica. 2. Presión absoluta. 3. Presión relativa. Pero antes de tratar sobre las diferencias entre estas presiones, vamos a definir qué es la presión en si misma. La presión es el cociente entre la fuerza normal que incide sobre una superficie o cuerpo y el valor del cuerpo o la superficie. De esta forma obtenemos esta fórmula: Presión atmosférica. Torricelli realizó un experimento que consistía en verter mercurio en un tubo de vidrio, colocó el tubo de vidrio en una cubeta rellena de mercurio, dejando la parte abierta del tubo dentro de la cubeta y la parte cerrada en el exterior de la cubeta. Realizando dichas operaciones, observó que el mercurio quedaba a determinada altura dentro del tubo. Pero lo curioso del experimento era que la altura en que quedaba el mercurio dentro del tubo, variaba dependiendo de la altitud y de ciertas condiciones climatológicas. Al hacerlo sobre el nivel del mar, la altura del mercurio alcanzaba los 760 mm. A este valor se le denominó 1 atmósfera. La presión atmosférica es la presión que ejerce la atmósfera sobre todos los cuerpos de la tierra o que están en el interior de la atmósfera.
  • 8. madexpo ltda Es importante recordar que la perdida de presión en tuberías "solo" se produce cuando el fluido esta en "movimiento" es decir cuando hay circulación. Cuando esta cesa, caso de la figura 1-23 las caídas de presión desaparecen y los tres manómetros darán idéntico valor.
  • 11. madexpo ltda Los compresores de pistón, no son para uso industrial, ya que el funcionamiento prolongado de estos equipos provocan el aumento de temperatura en los cabezales. Y además que el aire que suministran es muy contaminado.
  • 13. madexpo ltda Estos compresores si son de uso industrial y están diseñados para dar aire sin pulsaciones 24 horas al día, trabajando a 100% en ciclo continuo. ¿Por qué rotativo? -Operación silenciosa -Uso eficiente de energía a plena carga -Servicio a intervalos extendidos -Larga vida confiable -Calidad de aire mejorada
  • 17. madexpo ltda PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO El aire comprimido saturado de humedad entra en el secador y es dirigido hacia el intercambiador (1), siendo enfriado por el aire que vuelve a la línea ya frío y seco. El intercambio de calor entre el aire entrada y de salida reduce la carga en el compresor de refrigeración (4) ahorrando así costos de energía. Paso 2: El aire entrante pasa ahora al intercambiador de calor, donde el fluido refrigerante lo enfría 2° C, la humedad se condensa y forma gotas de agua que son separadas del aire en el separador de condensado (3) y se recoge en un colector que automáticamente purga el sistema. Luego. ya teniendo aire frío y seco, vuelve al intercambiador (1), enfría al aire nuevo que entra, y sale ya a la línea de conducción de aire comprimido, terminando el ciclo de secado frigorífico.
  • 20. madexpo ltda Es importante recordar que la perdida de presión en tuberías "solo" se produce cuando el fluido esta en "movimiento" es decir cuando hay circulación. Cuando esta cesa, caso de la figura 1-23 las caídas de presión desaparecen y los tres manómetros darán idéntico valor.
  • 21. madexpo ltda Si al mismo circuito de la figura anterior le retiramos el tapón del extremo aparecerán perdidas de presión por circulación que podemos leer en los manómetros de la Fig.1-24. Cuando mas larga sea la tubería y mas severas las restricciones mayores serán las perdidas de presión.
  • 22. madexpo ltda Si quitamos las restricciones una gran proporción de la perdida de presión desaparece. En un sistema bien dimensionado, la perdida de presión natural a través de la tubería y válvulas será realmente pequeña como lo indican los manómetros de la Fig.1-25.
  • 23. madexpo ltda Si al mismo circuito de la figura anterior le retiramos el tapón del extremo aparecerán perdidas de presión por circulación que podemos leer en los manómetros de la Fig.1-24. Cuando mas larga sea la tubería y mas severas las restricciones mayores serán las perdidas de presión.
  • 24. madexpo ltda Si quitamos las restricciones una gran proporción de la perdida de presión desaparece. En un sistema bien dimensionado, la perdida de presión natural a través de la tubería y válvulas será realmente pequeña como lo indican los manómetros de la Fig.1-25.
  • 25. madexpo ltda Las válvulas presentan perdidas de presión localizadas, por ello deben ser correctamente dimensionadas. Una válvula subdimensionada provocará perdidas de potencia y velocidad, una sobre dimensionada será económicamente cara. Las recomendaciones precisas figuran en los catálogos de los fabricantes, pero para establecer una norma general diremos: Válvulas Hidráulicas: Una velocidad de 4 m/seg. es considerada estándar para aplicaciones generales. Por ello el tamaño de la válvula puede ser el mismo que el diámetro de cañería de la tabla para líneas de presión. En condiciones especiales pueden utilizarse tamaños mayores o menores. Válvulas Neumáticas. Una regla similar puede utilizarse aquí. El tamaño de los orificios de conexión de los cilindros neumáticos es una guía razonable para el tamaño de la válvula. Como excepción se presentan los siguientes casos: Cuando una válvula comanda varios cilindros. Cuando se requieren altas velocidades de operación en un cilindro. Cuando el cilindro operara siempre a bajas velocidades
  • 27. madexpo ltda No todas las caídas de presión son malas. En la figura siguiente hay un diagrama que ilustra una técnica importante utilizada en la automación de circuitos, y aplicada en neumática e hidráulica. Cuando el cilindro de la Fig.1-26 llega a su posición de trabajo, una señal eléctrica es obtenida para poner en funcionamiento la próxima operación en un ciclo automático. Nuestra descripción comienza con plena presión disponible en la bomba o compresor, pero con la válvula de control cerrada, de manera que el cilindro se encuentra retraído El primer manómetro indica 100 PSI (7Kg/cm2). Las dos restantes indican 0. El presostato está ajustado a 80 PSI.
  • 28. madexpo ltda El conjunto esta montado de tal forma que el filtro protege los elementos siguientes, siendo el último elemento el lubricador de forma tal que la niebla de aceite que el produce no se precipite en el regulador. Cuando se instala un equipo de protección debe cuidarse la dirección de circulación del aire ya que en forma inversa el conjunto no funciona correctamente.
  • 29. madexpo ltda El regulador tiene su válvula de asiento abierta por la acción de un resorte que fue comprimido por el tornillo ajustable, en este estado hay circulación desde la entrada hacia la salida, cuando la presión en la salida se va acercando al nivel establecido por la posición del tornillo, el aire a través del orificio piloto actúa sobre el diafragma comprimiendo el resorte y cerrando el pasaje previniendo un incremento de la presión de salida. En la practica el regulador se autoajusta rápidamente para balancear las condiciones establecidas creando una pérdida de carga en la válvula de asiento que mantiene la presión de salida constante La reguladora con "alivio" contiene una válvula de retención ubicada en el apoyo del vástago, de forma tal que cuando el operador ajusta el tornillo para valores de presión más bajos, permite que el aire pase a la atmósfera hasta alcanzarse en la salida el valor deseado. El regulador tiene un sentido de circulación y por ello debe ser instalado respetando el mismo. Fig. 2-3
  • 31. madexpo ltda En la figura 2-4 vemos un lubricador de gota, el aire a través del Venturi crea una presión diferencial que actúa sobre la superficie del aceite empujando el mismo hacia la válvula de aguja. El rango de goteo puede ajustarse con la aguja y observarse en la mirilla. La corriente de aire atomiza el aceite y lo conduce a la línea. Cuando el flujo cesa, la diferencial de presión desaparece de la superficie del aceite y cesa la subida. Los lubricadores no deben ser instalados a mas de 3 metros del equipo al cual deben lubricar.
  • 32. madexpo ltda Neumática vs Oleohidráulica Aire libre Depósito Válvula F Compresor Bomba Válvula Control sencillo Control de fuerza Regulando la presión Control de velocidad Regulando el flujo Control de posición Regulando el volumen
  • 33. madexpo ltda Compresibilidad del aire Desventajas Elasticidad frente a la variación de las cargas F P1 F+ΔF P2
  • 34. madexpo ltda Compresibilidad del aire Desventajas La presión no se puede aumentar instantáneamente Aire libre Válvula F Compresor Válvula P t F/A tretardo ¡Se necesita un depósito!
  • 35. madexpo ltda Compresibilidad del aire Desventajas El desplazamiento de los actuadores es irregular Aire libre Válvula V Compresor Válvula La velocidad no es constante No tiene respuesta inmediata a la parada del compresor ¡Poca precisión en posicionamiento!
  • 36. madexpo ltda Medios de mando Aire libre Depósito Válvula F Compresor Bomba Válvula
  • 37. madexpo ltda Ventajas de la Neumática Fuente inagotable, limpia, que no contamina No le afecta la temperatura y es antideflagrante Instalación sencilla Transportable y almacenable Riesgo de accidente mínimo. No requiere expertos Velocidad y aceleración elevadas ¡Inmejorable para la automatización de procesos!
  • 41. madexpo ltda Centro abierto Centro cerrado conexiones
  • 42. madexpo ltda Válvula 2 vías 2 posiciones (2/2) normalmente cerrada Válvula 2 vías 2 posiciones (2/2) normalmente abierta
  • 43. madexpo ltda Válvula 3 vías 2 posiciones (3/2) normalmente cerrada Válvula 3 vías 2 posiciones (3/2) normalmente abierta
  • 44. madexpo ltda Válvula 3 vías 3 posiciones (3/3) con centro bloqueado Válvula 4 vías 2 posiciones (4/2)
  • 45. madexpo ltda Una válvula de 3 vías es la ideal para controlar la entrada y salida de un CSE La posición de reposo la fuerza el muelle La posición de trabajo se establece por medio del pulsador Pulsaremos hasta que el cilindro efectúe la carrera que deseemos
  • 46. madexpo ltda Tipos de válvulas 3/2, con diferentes accionamientos simbología
  • 56. madexpo ltda Línea de trabajo. Tubo que lleva aire. Línea de mando. Tubo que lleva el aire de mando. Línea de conjunto. La línea delimita a los elementos de un conjunto. Conexión. Unión de tubos. Enchufe rápido. Unión de tubos con válvulas de retención. Acumulador. Recipiente que almacena aire a presión.
  • 57. madexpo ltda Filtro. Elemento para limpiar el aire del circuito. Purga manual. Elemento que recoge las condensaciones de agua del circuito. Purga automática. Elemento que recoge automáticamente las condensaciones. Filtro con purga. Elemento de filtro con purga. Secador. Elemento que quita el agua del aire. Lubricador. Elemento que vaporiza lubricante en el aire para lubricar otros elementos.
  • 58. madexpo ltda Compresor. Produce energía neumática. Motor. Motor de un único sentido de giro. Motor. Motor de doble sentido de giro. Motor. Motor con doble sentido de giro, limitados.
  • 59. madexpo ltda Cilindro simple. Cilindro con muelle de retorno. Cilindro simple. Cilindro con retorno externo. Cilindro doble. Cilindro con dos carreras(sentidos). Cilindro amortiguador. Cilindro doble con amortiguación regulada. Multiplicador de presión. Elemento que aumenta la presión en la cámara Y.
  • 60. madexpo ltda Convertidor. Elemento que enlaza la tecnología neumática y la hidráulica. Válvula, símbolo general. Flechas: sentido del aire. Líneas: conexiones.Trazo cruzado: conductos cerrados. Escape. Escape simple sin tubo de conexión. Escape. Escape con tubo de conexión. Escape. Escape con elemento silenciador.
  • 61. madexpo ltda Válvula 2/2. Válvula de dos posiciones, en una bloquea y en la otra deja pasar el aire. Válvula 2/2 NC. Válvula que estando en reposo obstruye el paso del aire. Válvula 2/2 NA. Válvula que estando en reposo deja pasar el aire. Válvula 2/2 biestable. Válvula con dos posiciones estables. Válvula 3/2 NC. Válvula en estado de reposo esta tarada. Válvula 3/2 NA. Válvula en estado de reposo esta comunicada.
  • 62. madexpo ltda Válvula,3/2 biestable. Válvula estable en todas sus posiciones. Válvula 5/2 monoestable. Válvula en reposo tiene la posición derecha. Válvula 5/2 biestable. Válvula con dos posiciones estables. Válvula 5/3. Válvula esta definida por la posición central. Aislamiento. Grifo. Mando manual. Símbolo general. Pulsador. Pulsador manual
  • 63. madexpo ltda Cilindro de doble efecto y doble vástago. Símbolo Din/ISO/CETOP. Cilindro de simple efecto con retroceso de muelle. Símbolo Din/ISO. Cilindro simple, telescópico. Símbolo Din/ISO/CETOP. Cilindro doble efecto telescópico. Símbolo Din/ISO/CETOP Servo pilotaje. Servo pilotaje por depresión. Accionamiento indirecto. Por vías de mando internas.
  • 64. madexpo ltda Pilotaje combinado. Es accionado por un electroimán. Pilotaje combinado. Puede ser pilotado por los dos métodos. Anti retorno. El aire solo pasa en un sentido. Anti retorno pilotado. Permite el paso del aire en un sentido, pilotado externamente admite el otro sentido. Selección de circuito. Selecciona entre dos puntos. Simultáneo. Activando las dos entradas tenemos una salida.
  • 65. madexpo ltda Escape rápido. Evacúa el aire Regulador de caudal. Limita la salida de aire. Regulador de caudal. Ajustable. Regulador unidireccional. Regula el caudal en un solo sentido. Válvula limitadora. Limita la presión. Válvula secuencial. Se acciona cuando en 1 hay suficiente presión y tarada.
  • 66. madexpo ltda Reductora. Reduce la presión de entrada teniendo en la salida una presión constante. Llave de paso. Símbolo general. Temporizador.
  • 71. madexpo ltda Control de Cilindro de Simple Efecto con válvulas de 2/2 Un par de válvulas 2/2 pueden controlar un CSE La posición de reposo de estas vávulas está forzada por el muelle La posición de trabajo se establece al pulsar el pulsador Una válvula admite aire y la otra está a escape
  • 72. madexpo ltda Control de un CSE con una válvula de 3/2 Una válvula de 3 vías es la ideal para controlar la entrada y salida de un CSE La posición de reposo la fuerza el muelle La posición de trabajo se establece por medio del pulsador Pulsaremos hasta que el cilindro efectúe la carrera que deseemos Si ponemos dos regualdores de caudal con antirretorno en sentido contrario podremos regular tanto la entrada como la salida:
  • 73. madexpo ltda Control de un Cilindro de Doble Efecto con una válvula de 5/2 Para controlar un CDE hay que cambiar simultaneamente la vías de presión y escape Cuando el pulsador es accionado la vía 1 se conecta a la 4 y la salida 2 a escape por la vía 3 haciendo que el cilindro salga Cuando dejamos de pulsar la vía 1 se conecta a la via 2 y la 4 a la 5 haciendo que el cilindro entre
  • 74. madexpo ltda Control manual de un CDE Control remoto manual de un CDE La válvula marcada con + hace que el cilindro salga La válvula marcada con + hace que el cilindro salga La válvula 5/2 pilotada por presión es biestable, es decir hasta que se pulse el pulsador correspondiente mantendrá su posición
  • 76. madexpo ltda Control completamente automático de un CDE
  • 77. madexpo ltda Control de una válvula 5/3 La válvula tiene en la posición central todas las vías bloqueadas Cuando se selecciona la posición intermedia con el cilindro en presión, se bloqueará su posición Puede ser usado para bloquear el cilindro en una posición determinada
  • 86. madexpo ltda Esquema: Explicación Una válvula de tres orificios es un interruptor empleado para controlar el flujo de aire. El tipo que se ve en la figura tiene el componente denominado conjunto rotor, que se mueve dentro de la válvula cuando se pulsa o se suelta el botón. Su función es dirigir el flujo de aire por la válvula. Cuando se pulsa el botón, se deja pasar el aire comprimido del suministro de la tubería 1 a la tubería 2 (que está conectada al cilindro). Un cilindro de accionamiento único usa aire comprimido para producir movimiento y fuerza. Tiene un pistón que puede deslizarse "hacia arriba" y "hacia abajo". Un muelle hace subir al pistón dentro del cilindro. Sin embargo, cuando la válvula se acciona, como se muestra en el dibujo, el aire comprimido entra en el cilindro y le obliga a bajar su émbolo. El aire del otro lado sale por el orificio de escape.
  • 87. madexpo ltda Esta instalación de PL-Sim simula un banco para ejercicios de electroneumática. Está compuesto por tres cilindros neumáticos de doble efecto (A, B y C) pilotados cada uno de ellos por un distribuidor 5/2 monoestable. El mando de los distribuidores es de tipo eléctrico, y cada uno de ellos va provisto de un solenoide positivo (A+, B+ y C+), el retorno es del tipo mecánico a muelle. Todos los cilindros van equipados con finales de carrera negativos (a0, b0 y c0) y positivos (a1, b1 y c1). Los finales de carrera de los cilindros y los solenoides de los distribuidores disponen de pilotos luminosos, indicadores de estado. El encendido del piloto indica la actuación del final de carrera o la activación del solenoide. Los distribuidores van provistos de pulsadores para el accionamiento manual.
  • 90. madexpo ltda Explicación Esquema Mira la mitad inferior del símbolo, y no tengas en cuenta la mitad superior. Observa que el símbolo muestra la vía 1 bloqueada, pero las vías 2 y 3 están conectadas, como en la válvula real. Ahora no tengas en cuenta la mitad inferior del símbolo e imagina que cuando se pulsa el botón, la parte superior del símbolo se desliza por la mitad inferior, como se ve en el dibujo. Esto indica que los orificios de la válvula real están conectados cuando se pulsa el botón. La mitad inferior del símbolo indica las conexiones dentro de la válvula cuando no se pulsa el botón, y la superior cuando se pulsa
  • 91. madexpo ltda Esquema Explicación A veces es necesario ser capaz de accionar una máquina desde más de una posición. El circuito de este dibujo funciona de esta forma. El cilindro de accionamiento único se puede activar pulsando el botón A o el B. El circuito, no obstante, tiene que contener una válvula de doble efecto.
  • 92. madexpo ltda Esquema Explicación La válvula de doble efecto tiene tres orificios, y contiene un pequeño pistón de caucho que se mueve libremente dentro de la válvula. Si el aire entra por un orificio, el pistón es empujado a la posición contraria y el aire no podrá salir por allí. Si la válvula de doble efecto del circuito anterior se sustituyera por un conector tipo T, el circuito no funcionaría. Ni la válvula A ni la B podrían utilizarse para activar el cilindro.
  • 93. madexpo ltda Se utiliza para los equipos de enclavamiento y para los equipos de control. Tiene dos entradas P1 y P2 y una salida A. La señal de salida sólo está presente si lo están las dos señales de entrada. En el caso de una diferencia en el tiempo de las señales de entrada, pasa a la salida la de presión más baja. Siempre hay una entrada bloqueada.
  • 94. madexpo ltda Esquema Explicación No tengas en cuenta la mitad superior del símbolo durante un momento. La mitad inferior indica las conexiones dentro de la válvula cuando la palanca está en una posición determinada. Ahora no tengas en cuenta la mitad inferior del símbolo, e imagina que cuando se mueve la palanca a la otra posición, la mitad superior del símbolo se desliza sobre la mitad inferior. Esto indica las conexiones que hay ahora dentro de la válvula. Observa que aparece un símbolo de "palanca" en ambos extremos del símbolo de la válvula de cinco orificios o vías. Esto es algo confuso: solamente hay, por supuesto, una palanca en la válvula real.
  • 95. madexpo ltda En los sistemas hidráulicos y neumáticos la energía es transmitida a través de tuberías. Esta energía es función del caudal y presión del aire o aceite que circula en el sistema. El cilindro es el dispositivo mas comúnmente utilizado para conversión de la energía antes mencionada en energía mecánica. La presión del fluido determina la fuerza de empuje de un cilindro, el caudal de ese fluido es quien establece la velocidad de desplazamiento del mismo. La combinación de fuerza y recorrido produce trabajo, y cuando este trabajo es realizado en un determinado tiempo produce potencia. Ocasionalmente a los cilindros se los llama "motores lineales".
  • 97. madexpo ltda presión El poder deformador de una fuerza se "reparte" en la superficie sobre la que actúa. La magnitud escalar que mide este "reparto" es la presión, que se define como la "fuerza aplicada perpendicularmente sobre cada unidad de superficie". Se obtiene dividiendo la fuerza perpendicular F entre la superficie S. Si una fuerza actúa sobre una superficie pequeña, su efecto deformador es grande. Si una fuerza actúa sobre una superficie grande, su efecto deformador es pequeño.
  • 98. madexpo ltda 1 bar = 14.33 lbs 1 kgs = 14.5 lbs 1 PSI = 1 lbs presión
  • 99. madexpo ltda Control y mando de cilindros neumáticos
  • 100. madexpo ltda En la figura 6-1, vemos un corte esquemático de un cilindro típico. Este es denominado de doble efecto por que realiza ambas carreras por la acción del fluido. Las partes de trabajo esenciales son: 1) La camisa cilíndrica encerrada entre dos cabezales, 2) El pistón con sus guarniciones, y 3) El vástago con su buje y guarnición.
  • 101. madexpo ltda El desplazamiento hacia adelante y atrás del cilindro se llama "carrera". La carrera de empuje se observa en la , Fig.6-2A y la de tracción o retracción en la Fig. 6-2B. La presión ejercida por el aire comprimido o el fluido hidráulico sobre el pistón se manifiesta sobre cada unidad de superficie del mismo como se ilustra en la figura 6-3.
  • 102. madexpo ltda Si nuestro manómetro indica en Kg./cm2, la regla para hallar la fuerza total de empuje de un determinado cilindro es: "El empuje es igual a la presión manométrica multiplicada por la superficie total del pistón", o: F (Kg.) = P (Kg./cm²) x A (cm²). Importante: La fuerza de retracción del pistón está dada por la presión multiplicada por el área "neta" del pistón. El área neta es el área total del pistón menos el área del vástago .
  • 104. madexpo ltda Un cilindro neumático debe ser dimensionado para tener un empuje MAYOR que el requerido para contrarrestar la carga. El monto de sobredimensionamiento, esta gobernado por la velocidad deseada para ese movimiento; cuando mayor es la sobredimensión mas rápida va a realizarse la carrera bajo carga. En la figura el cilindro neumático soporta una carga con un peso de 450 Kg., su diámetro es de 4", y la presión de línea es de 5,7 Kg./cm2. El cilindro en es tas condiciones ejerce un empuje exactamente igual a 450 Kg., en estas circunstancias el cilindro permanecerá estacionario soportando la carga, pero sin moverla. La sobre dimensión depende de muchos factores, se sugiere aplicar la siguiente regla para usos generales: Cuando la velocidad de desplazamiento no es importante, seleccione un cilindro con una fuerza de empuje en 25% superior a lo necesario, para altas velocidades sobredimensione en un 100%.
  • 105. madexpo ltda La velocidad de desplazamiento de un cilindro hidráulico es fácil de calcular si se emplea una bomba de desplazamiento positivo. En la figura 6-5 mostramos un ejemplo típico, con un caudal de 40 litros por minuto ingresando al cilindro. El área del pistón es de 78 cm² , para encontrar la velocidad de desplazamiento primero convertiremos los litros en cm³ por minuto es decir: 40 x 1000 = 40.000 cm³/min. Luego dividimos este valor por el área del pistón obteniendo la velocidad:
  • 106. madexpo ltda Cilindros Telescópicos. Tienen dos o mas buzos telescópicos y se construyen con un máximo de seis. Usualmente son de simple efecto del tipo empuje como la figura 6-12, o de doble efecto. Los buzos se extienden en una secuen cia establecida por el área, sale primero el mayor y en forma subsiguiente los de menor diámetro.
  • 109.
  • 120. madexpo ltda Cilindro de simple efecto recorrido de salida Cilindro de simple efecto recorrido de entrada Cilindro de simple efecto recorrido de salida, magnético Cilindro de simple efecto recorrido de entrada, magnético
  • 121. madexpo ltda Símbolos Cilindros de doble efecto Cilindro de doble efecto Cilindro de doble efecto, velocidad ajustable Cilindro de doble efecto, doble recorrido, velocidad ajustable Cilindro de doble efecto, velocidad ajustable, magnético
  • 125. madexpo ltda Esquema Explicación La fuerza producida por un cilindro de accionamiento doble en el sentido que consideramos positivo, no es igual a la fuerza que produce en el sentido negativo. Esto puede explicarse mirando el pistón del cilindro y recordando que: F = p . S Observa que las superficies de las caras "frontal" y "posterior" del pistón no son iguales. La biela del pistón reduce el área de la cara "posterior". Así que aunque la presión del aire en ambos lados del pistón sea la misma, la fuerza producida será menor para un pistón en sentido negativo.
  • 126. madexpo ltda Consta de un compresor que varia de acuerdo a la capacidad según sus necesidades y especificaciones de la herramienta. Es recomendable para garantizar el buen funcionamiento colocar una unidad de mantenimiento (RFL) Debido a que el aire generado por el compresor tiende a condensarse, formando agua la cual se aloja en la parte de abajo del tanque, ocasionando que el aire salga contaminado, con pequeñas partículas de agua que a corto plazo daña la herramienta. Por eso de la importancia de la unidad de mantenimiento (RFL), que consta de un secador o filtro el cual captura el polvo y la humedad que pasa atravez la línea neumática; un regulador de presión el cual se le puede ajustar para obtener la presión recomendada por el fabricante de la herramienta y por ultimo el lubricador el cual nos garantiza la continua lubricación, para un mejor funcionamiento logrando así una mayor durabilidad de la herramienta. Es importante que a diario se purgue la línea antes de comenzar a usar sus herramientas.
  • 129. madexpo ltda CONSEJOS MANTENIMENTO INSTALACIONES Dado que cada instalación o circuito hidráulico es distinto en función de su diseño, componentes, usos, capacidad,etc, daremos unos consejos generales que mejoren la Fiabilidad de una Instalación neumática: Un diseño adecuado y un dimensionamiento correcto evitará problemas y ahorrará consumo energético. Eso incluye la elección del tipo de Compresor, nº y volumen de los depósitos de aire comprimido, etc. La ubicación del Compresor o Compresores debe facilitar su refrigeración, y la una correcta aspiración de aire fresco. Lleve perfecto control del Compresor de la Instalación, incluyendo comprobaciones de su nivel de aceite y sustituciones periódicas. Si ese tipo de Compresor lleva Separadores de Aire / Aceite, deben ser sustituidos cuando su presión de trabajo sea superior a la indicada.Usar el aceite recomendado por el fabricante. Revisar el estado y tensión del sistema de correas de transmisión del motor al compresor ( si su modelo las usa). Los filtros de entrada de aire al compresor deben ser limpiados y sustituidos de acuerdo a los datos del fabricante y en función de su Plan de Mantenimiento Preventivo.
  • 130. madexpo ltda Las Trampas de Drenaje automáticas o manuales deben ser comprobadas de forma habitual. Revise y sustituya los filtros de aire del Circuito Neumático cuando aumente su presión de trabajo. Como mínimo deben ser revisados a fondo anualmente. Comprobar, a ser posible monitorizando de forma continua, la presión y el flujo del aire a presión, así como su filtrado, como garantía de la calidad del aire suministrado a los equipos neumáticos de la instalación, para evitar averías y paradas, reducir gastos y alargar su vida útil. Revise a fondo las Fugas del Circuito Neumático, en especial en Conectores, acoplamientos, extensiones, actuadores neumáticos, válvulas, filtros, medidores de presión y/o caudal neumático, etc. Las fugas de aire a presión en una instalación neumática producen muchos inconvenientes como: derroche energético, calentamiento excesivo de compresores y válvulas, menor duración de sistemas de engrase y filtrado, mayor contaminación y desechos, etc. Cumplir TODAS LAS NORMAS DE SEGURIDAD de los fabricantes de cada uno de los componentes de la Instalación Neumática, especialmente en cuanto a ubicación, amarre, presión y volumen de trabajo, y sistemas contra sobrepresiones, protección de riesgos mecánicos, etc.