Este documento describe la estructura y clasificación del sistema nervioso central y periférico. Explica que la médula espinal contiene sustancia gris y sustancia blanca, y que de ella emergen nervios raquídeos que inervan diferentes regiones del cuerpo. También describe los orígenes de los nervios craneales en el cerebro y el bulbo raquídeo, y cómo los nervios periféricos se agrupan en plexos como el cervical, braquial, lumbar y sacro.