2. Automatización
Son
dos tecnologías estrechamente
relacionadas. Es un contexto industrial
que podemos definir la automatización
como
una
tecnología
que
esta
relacionada con el empleo de sistemas
mecánicos, electrónicos basados en
computadoras.
3. La robótica
La Robótica es una
ciencia o rama de la
tecnología, que estudia
el diseño y construcción
de máquinas capaces
de desempeñar tareas
propias del ser humano.
4. Objetivo de la robótica
Construcción
de máquinas o artefactos
que funcionen
automáticamente y
realicen trabajos difíciles o imposibles
para
los
seres
humanos.
9. Robot (RIA)
La RIA (Robot Industries Association) lo define así: un
robot es un manipulador reprogramable y
multifuncional, diseñado para mover cargas,
piezas, herramientas o dispositivos especiales,
según trayectorias variadas y programadas. En
resumen se puede decir:
Su característica fundamental es poder manejar
objetos (es decir, manipulador). Un robot se diseña
con este fin, teniendo en cuenta que debe ser muy
versátil a la hora de utilizar herramientas y
manejarlas.
10. Clasificación de los robots
1ª Generación. Manipuladores.
2ª Generación. Robots de
aprendizaje.
3ª Generación. Robots con
control sensorizado
4ª Generación. Robots
inteligentes.
12. 2ª Generación
Robots de aprendizaje
Robots de aprendizaje:
Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido
ejecutada previamente por
un operador humano.
13. 3ª Generación
Robots con control sensorizado
Robots
con
control
sensorizado:
El
controlador
es
una
computadora
que
ejecuta las órdenes de
un programa.
14. 4ª Generación
Robots inteligentes
Robots inteligentes: Son
similares a los anteriores,
pero
además
poseen
sensores
que
envían
información
a
la
computadora de control
sobre
el
estado
del
proceso.
15. Tipos de robots
Se distinguen tres tipos de robots
* Móviles
* Médicos
* Industriales
18. Robots Industriales
Los robots industriales son máquinas provistas de
mecanismos y dispositivos que las capacitan para
realizar
automáticamente
determinadas
operaciones industriales que intervienen en el
proceso de fabricación.
La configuración o programación de movimientos
y secuencias para un robot industrial se suele
enseñar al vincular el controlador del robot a
un ordenador
portátil
,
de
escritorio
computadora o (interna o Internet) de la red.
19. Robots según su arquitectura
POLIARTICULADOS
MÓVILES
ZOOMÓRFICOS
ANDROIDES
HÍBRIDOS
21. Robots móviles
Capacidad
de
desplazamiento, dotados de
un sistema locomotor de tipo
rodante. Siguen su camino
por telemando o guiándose
por la información recibida
de su entorno a través de sus
sensores. Incluso esquivar
obstáculos.
Robot
antibombas
22. Robots androides
Intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el
comportamiento
del
ser
humano.
Actualmente
los
androides
son
todavía
dispositivos
muy
poco
evolucionados y sin utilidad
práctica,
y
destinados,
fundamentalmente, al estudio y
experimentación.
Androide
”Actroid
DER2”
24. Robots híbridos
Estos robots corresponden a
aquellos
de
difícil
clasificación
cuya
estructura se sitúa en
combinación con alguna
de
las
anteriores
ya
expuestas tal es el caso de
los robots personales.
