Este documento introduce los conceptos básicos de la robótica, incluyendo definiciones, clasificaciones y componentes de los robots. Explica brevemente la historia de la robótica y su impacto en sectores como la industria, la medicina y la educación. Finalmente, describe el estado actual de los robots industriales y de servicios, y prevé un aumento en el desarrollo de robots de servicios y asistentes personales en el futuro.