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<ul><li>En la siguiente figura se puede apreciar un diagrama del ARMDROID con todas sus </li></ul><ul><li>partes detallada...
<ul><li>En la construcción de este modelo se utilizan 6 motores paso a paso. Uno es utilizado </li></ul><ul><li>para el mo...
<ul><li>MATERIALES </li></ul><ul><li>Aquí están algunos otros  materiales  (y las  herramientas ) que usted necesitará par...
 
 
<ul><li>http://www.roboticajoven.mendoza.edu.ar/docu/brazo.pdf </li></ul><ul><li>http://www.webelectronica.com.ar/news32/n...
<ul><li>http://blog.bricogeek.com/noticias/robotica/brazo-robot-casero-de-5-ejes-y-motores-paso-a-paso/ </li></ul><ul><li>...
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Brazo

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Brazo

  1. 2. <ul><li>¿Para que sirve el brazo mecánico? </li></ul><ul><li>¿ como se construye? </li></ul><ul><li>Materiales </li></ul><ul><li>Análisis de costos </li></ul><ul><li>15 lugares donde se este haciendo este proyecto </li></ul>
  2. 3. <ul><li>En la siguiente figura se puede apreciar un diagrama del ARMDROID con todas sus </li></ul><ul><li>partes detalladas: </li></ul><ul><li>Como se puede apreciar este modelo es un brazo muy completo, que posee cuatro ejes </li></ul><ul><li>de movimiento: Base, Hombro, Codo y Muñeca. Como se ha comentado antes, no es </li></ul><ul><li>necesario tener todos estos movimientos en un primer diseño. Por ejemplo el </li></ul><ul><li>movimiento de la muñeca suele complicar bastante el diseño y puede ser obviado </li></ul><ul><li>perfectamente sin que esto disminuya demasiado la capacidad de trabajo del brazo.En la siguiente figura se puede apreciar los ángulos de giro clásicos de las distintas </li></ul><ul><li>articulaciones: </li></ul><ul><li>Si bien no se aprecia el ángulo de giro de la base, esta posee un movimiento de derecha </li></ul><ul><li>a izquierda y viceversa con un ángulo de giro generalmente limitado por los cables que </li></ul><ul><li>conectan el cuerpo del brazo con la base de apoyo. De todas formas con un buen diseño </li></ul><ul><li>es posible alcanzar ángulos de giro muy cercanos a los 360°. </li></ul>
  3. 4. <ul><li>En la construcción de este modelo se utilizan 6 motores paso a paso. Uno es utilizado </li></ul><ul><li>para el movimiento lateral de la base, un segundo y tercer motor para dar movimiento al </li></ul><ul><li>brazo y antebrazo, un cuarto y quinto motor para accionar la muñeca hacia arriba y </li></ul><ul><li>abajo y darle giro, y el sexto y último motor para controlar la apertura y cierre del </li></ul><ul><li>aprehensor de la mano. </li></ul><ul><li>Los motores se ubican principalmente en la base para evitar cargar con pesos </li></ul><ul><li>adicionales las extremidades, ya que esto redundaría en tener que usar motores mas </li></ul><ul><li>potentes para lograr mover las mismas.La conexión mecánica entre los motores y los ejes de cada extremidad se realiza por </li></ul><ul><li>medio de delgados cables de acero, engranajes y poleas, según se aprecia en la siguiente </li></ul><ul><li>figura:Para terminar, veremos dos imágenes que ilustran la construcción y accionamiento de la </li></ul><ul><li>muñeca y la mano: </li></ul>
  4. 5. <ul><li>MATERIALES </li></ul><ul><li>Aquí están algunos otros  materiales  (y las  herramientas ) que usted necesitará para este  proyecto ... 4' x hoja de 4' del estireno del 020&quot;. (Véase mi  clase particular principal para la  información  encendido donde comprarla). Hojas por lo menos de 2 - del 12&quot;del x 18&quot; de la espuma del  arte  de 3m m. (quizás más.) 10 broches de  presión  de plata. (Y un kit rápido si usted no tiene ya uno disponible. Sobre una yarda del 1/4&quot;de tela clara del vinilo (usted puede encontrar este tipo de vinilo en la mayoría de los lugares que vendan la tela hogar-DEC -- es a menudo el uso hacer cubiertas de los muebles.) Un poco de pegamento de la tela. 1 pkg de palillos del hotglue del Todo-Propósito y de un arma del hotglue. (Usted no puede utilizar todos los gluesticks, pero es bueno tener mucho en la mano...) Una aguja y un hilo de rosca pesados. Alicates needle-nose. 1 pkg de elástico negro ancho del 1/4&quot;. Un par de los guantes negros del spandex (longitud del codo). Usted puede encontrar éstos en muchos  almacenes  de jewelry/boutique como Clairs. Cerca de 1 yarda de tela mate negra del spandex. Un poco de alambre de 14 galgas y wirecutters. 2 pies por cada uno de alambre eléctrico fino del rojo, amarillo y azul. (Usted puede comprar a menudo esta clase de alambre por la yarda en los almacenes importantes del  hardware .)  Pintura  del esmalte de algunos testor de plata y cepillos del esmalte. </li></ul>
  5. 8. <ul><li>http://www.roboticajoven.mendoza.edu.ar/docu/brazo.pdf </li></ul><ul><li>http://www.webelectronica.com.ar/news32/nota05.htm </li></ul><ul><li>http://www.monografias.com/trabajos57/brazo-mecanico/brazo-mecanico.shtml </li></ul><ul><li>http://www.lawebdelprogramador.com/news/543381/Diseno_De_Brazo_Mecanico,_Principios_mecanicos....html </li></ul><ul><li>http://www.todorobot.com.ar/proyectos/brazo/brazo.htm </li></ul><ul><li>http://robotica.hn3.net/indexesp.htm </li></ul><ul><li>http://www.emagister.com/proyecto-brazo-mecanico-cursos-2304806.htm </li></ul><ul><li>http://www.youtube.com/watch?v=VO5weAwRiFI </li></ul><ul><li>http://vimeo.com/9448194 </li></ul>
  6. 9. <ul><li>http://blog.bricogeek.com/noticias/robotica/brazo-robot-casero-de-5-ejes-y-motores-paso-a-paso/ </li></ul><ul><li>http://www.taringa.net/posts/videos/8047260/brazo-robot-casero.html </li></ul><ul><li>http://sistemasembebidos.com.ar/foro/index.php?topic=992.0 </li></ul><ul><li>http://tec.nologia.com/2009/02/05/brazo-robotico-casero/ </li></ul><ul><li>http://juliancho5.blogspot.com/ </li></ul><ul><li>http://www.miracomo.com/videos/brazo-mecanico-hidraulico-2751/ </li></ul>

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