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TIRISTORES
Electrónica II, Unidad 2

                           Ing. Rubén Loredo Amaro
LOS TIRISTORES
   Los tiristores son dispositivos              En 1956 se desarrollo el
    especialmente populares en                    primer Tiristor Bell
    Electrónica de Potencia.                      Telephoned Laboratory.
   Son sin duda los dispositivos
    electrónicos que permiten
    alcanzar potencias mas altas, son            Inicialmente fue llamado
    dispositivos realmente robustos.              Transistor PNPN (hoy
                                                  conocido como SCR)




                                    Ing. Rubén Loredo Amaro
Definición y Tipos
                                           SCR     (Silicon Controlled Rectifier).
                                                    Interruptor unidireccional

   Dispositivo de 4 capas con estados
                                           GTO     (Gate Turn-off)
    estables de conducción y bloqueo                 Interruptor unidireccional.
   Interruptor de potencia muy alta                Apagado por puerta

   Potencias y tensión muy altas
                                           TRIAC (Triode AC)
   Frecuencias de conmutación no                    Interruptor bidireccional
    superiores a 2kHz
                                           DIAC.    (Diode AC) Diodo Interruptor
                                                     bidireccional para el disparo de
                                                     tiristores

                                         Ing. Rubén Loredo Amaro
SCR: Silicon Controlled Rectifier
                         A
¡El SCR                                          A
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en español               n2
                     B
es el:                        C    J2
Rectificador                            A
Controlado       G   C p1                    p1
                              B
de Silicio, es                     J3
                                                             n1
el tiristor              n1
por                           E                          C
excelencia.
                         K



                                  Ing. Rubén Loredo Amaro
Parámetros del SCR
          VRDM: Máximo voltaje inverso de cebado (VG = 0)
           VFOM: Máximo voltaje directo sin cebado (VG = 0)
          IF: Máxima corriente directa permitida.
          PG: Máxima disipación de potencia entre compuerta y cátodo.
          VGT-IGT: Máximo voltaje o corriente requerida en la compuerta
           (G) para el cebado.
          IH: Mínima corriente de ánodo requerida para mantener
           cebado el SCR.
          dv/dt: Máxima variación de voltaje sin producir cebado.
          di/dt: Máxima variación de corriente aceptada antes de
           destruir el SCR.
                         Ing. Rubén Loredo Amaro
Disparo de un SCR
          El funcionamiento de un tiristor en corriente
           continua es fácil de entender.
          Normalmente el tiristor trabaja con polarización
           directa entre ánodo (A) y cátodo (C o K) (la
           corriente circula en el sentido de la flecha del
           tiristor).
          Con esta condición, sólo es necesario aplicar un
           pulso en la compuerta (G) para activarlo. Este pulso
           debe de tener una amplitud mínima, para que la
           corriente de compuerta (IG) provoque la conducción.

                       Ing. Rubén Loredo Amaro
Conducción del SCR
   El SCR se comporta como un circuito abierto
    hasta que activa su compuerta (GATE) con un
    pulso de tensión que causa una pequeña
    corriente. (se cierra momentáneamente el
    interruptor S). El tiristor conduce y se mantiene
    conduciendo, no necesitando de ninguna señal
    adicional para mantener la conducción.
   No es posible desactivar el tiristor (que deje
    de conducir) con la compuerta


                                 Ing. Rubén Loredo Amaro
Protecciones con Tiristores (SCR)
   El tiristor puede
    dañarse si no
    consideran las
    protecciones
    adecuadas
    para el circuito

                        Ing. Rubén Loredo Amaro
Deriva de Corriente di/dt
   "La derivada de la corriente con respecto al tiempo".
    La di/dt máxima es especificada por el fabricante.
   Este problema aparece cuando se tiene una carga
    capacitiva (tiene el comportamiento de un capacitor).
   Un capacitor descargado se comporta inicialmente (al
    ser conectado) como un corto circuito y la gran
    demanda de corriente tiene que atravesar el tiristor.
   Para evitar este problema se pone en serie con la
    carga un inductor (ver diagrama) de poco valor, para
    retardar el incremento de la corriente a un valor
    aceptable. Acordarse que el inductor se opone a
    cambios brusco de corriente.
                                          Ing. Rubén Loredo Amaro
Deriva de la tensión dv/dt
   La derivada de la tensión con respecto al tiempo". Los
    cambios bruscos de tensión entre el ánodo (A) y el cátodo
    (K = C), pueden producir disparos no deseados, causando
    con ello que el tiristor se dispare y empiece a conducir. El
    dv/dt máximo es especificado por el fabricante.
   A veces por diferentes motivos, la tensión entre los
    terminales del SCR pueden cambiar en forma repentina y
    de manera evidente (el cambio de tensión es grande)
   Para evitar este inconveniente, se utiliza un circuito RC en
    paralelo con el tiristor como se muestra en el gráfico de la
    derecha. Este circuito limita la velocidad de subida de la
    tensión en los terminales del tiristor. Acordarse que el
    capacitor se opone a cambio bruscos de tensión.
                                       Ing. Rubén Loredo Amaro
Transistor Unijuntura UJT




                Ing. Rubén Loredo Amaro
   El UJT es un dispositivo de tres
    terminales construida de una barra
    de silicio tipo n ligeramente dopado
    tiene dos contactos de base
    extremos de una superficie y una
    varilla de aleación de alumnio en la
    superficie opuesta. La union p-n del
    dispositivo se forma en la frontera
    entre la varilla de aluminio y la
    barra de silicio tipo n



                                  Ing. Rubén Loredo Amaro
Oscilador de relajación con UJT
   El condensador se carga hasta que se
    carga el voltaje de disparo del UJT,
    cuando esto sucede este se descarga a
    través de la unión E-B1.
   El condensador se descarga hasta que
    llega a un voltaje que se llama de
    valle (Vv), aproximado de 2.5 Voltios,
    con este voltaje el UJT se apaga (deja
    de conducir entre E y B1) y el
    condenador inicia su carga otra vez.
    (ver gráfico de línea verde siguiente)
   El gráfico de línea negra representa el
    voltaje que aparece en la resistencia
    R3 conectada entre B1 y tierra cuando
    el condensador se descarga
                                              Ing. Rubén Loredo Amaro
DIAC
                  A1          A2




 Dispositivo auxiliar (p.e. disparo de tiristores).
 Soporta picos de corrientes elevados.
 Se debe conocer la Tensión de cebado (p.e. 33V
  en el DB3).
 DB3: DIAC comercial muy popular.


                                      Ing. Rubén Loredo Amaro
Construcción y curva de respuesta
      T2

 N3              N3
           P1
                                                    T2
            N1

            P2

N2               N2
                                                  T1

                 Podemos decir que es un interruptor que se cierra por tensión
           T1    (Tensión de ruptura) y permanece cerrado hasta que la
                 corriente por el pase por cero (corriente de mantenimiento)


                                               Ing. Rubén Loredo Amaro
El Triac
   El triac es un dispositivo
    semiconductor de tres terminales que                          T2
    se usa para controlar el flujo de
    corriente promedio a una carga, con
    la particularidad de que conduce en
    ambos sentidos y puede ser
    bloqueado por inversión de la
    tensión o al disminuir la corriente por
    debajo del valor de mantenimiento                     G
   El triac puede ser disparado
    independientemente de la                                           T1
    polarización de puerta, es decir,
    mediante una corriente de puerta
    positiva o negativa.
                                        Ing. Rubén Loredo Amaro
Diagrama Interno                          Circuito Equivalente               Símbolo                      IT
          T2

                                                  T2
     n4                  n4
               P1                                                              T2
               n1                                                                                              IG
               P2
                                      G                                                        -VB                  +VB
     n3        n2                                                        G                           IG
                    T1
                                                   T1                               T1                                    VT
 G




                              NOTA:
                              Se puede disparar con pulsos positivos o
                              negativos de corriente en puerta
                                                                     Ing. Rubén Loredo Amaro
Practicas con Tiristores

   Practica 2.1: Control Pulsante con SCR


   Practica 2.2: Regulación Luz con SCR y UJT


   Practica 2.3: Disparo de TRIAC con
   opto- acoplador


   Practica 2.4: Dimmer TRIAC controlado por DIAC

             Ing. Rubén Loredo Amaro
Practica 2.1: Control Pulsante con SCR
                                               OBJETIVO
                                      Hacer un control de fase a
                                       partir de la constante de
                                       tiempo de una red
                                       resistencia- capacitor que
                                       determinara el punto de
                                       disparo del SCR a partir
                                       de una onda de
                                       rectificación de onda
                                       completa

                 Ing. Rubén Loredo Amaro
Forma de onda en la salida con carga
Resistiva (foco)




                Ing. Rubén Loredo Amaro
Forma de Onda en la salida con carga
Inductiva (Motor)




                Ing. Rubén Loredo Amaro
Practica 2.2 Regulación de Luz basada
en SCR y UJT
                    Para ello, se estudia un circuito práctico que permite
En esta
                     variar, en función de un potenciómetro, la potencia
práctica se          entregada a una bombilla de baja tensión. El
pretende             circuito de disparo seleccionado está basado en un
introducir los       transistor uniunión (UJT) que actúa como oscilador
conceptos            de relajación. Este circuito permite fijar el ángulo de
básicos de la        conducción (en fase con la red eléctrica) del SCR y,
regulación de        por consiguiente, la potencia disipada por la
potencia             bombilla que se observa fácilmente por la
basada en            intensidad luminosa que emite.
SCRs.

                                 Ing. Rubén Loredo Amaro
Practica 2.2: Control de iluminación con
     SCR y UJT
   El UJT
    (UniJunction
    Transistor) es
    un dispositivo
    de tres
    terminales
   Una
    aplicación
    muy común es
    el disparo de
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    dispositivos
    como el SCR.

                        Ing. Rubén Loredo Amaro
Funcionamiento del Circuito




                Ing. Rubén Loredo Amaro
Practica 2.3: Disparo de TRIAC con
opto- acoplador
   Los opto acopladores son                        El aislamiento se logra mediante
    dispositivos que aíslan la etapa de
    control con la de potencia.                      un acoplamiento óptico
   Sirven para disparar TIRISTORES en               constituido por un LED infrarrojo
    este caso el TRIAC en caso de que                de GaAs que activa un
    existan cortos o sobretensiones en los
    circuitos de potencia.                          foto-DIAC (MOC3011)
   Los circuitos de control estarán                foto-TRIAC (MOC3041)
    protegidos contra picos de voltaje
    de 7500 VCA durante un segundo el
    la red de voltaje de 60hz



                                       Ing. Rubén Loredo Amaro
Practica 2.3: Disparo de TRIAC con
opto- acoplador
   Empaque         MOC3011                    MOC3041




                    Ing. Rubén Loredo Amaro
Disparo de TRIAC con
     opto- acoplador MOC3011
La Resistencia RL es un Foco de
100W. La resistencia Rin es de 330
ohm, VCC=5v.
                                           5V

Las condiciones lógicas para que           A
encienda la lámpara serán tener            B
A=1 Y B=1 esto provocará un cero
lógico a la salida y fluirá la corriente
para encender el LED esto enviara la
señal de luz que activará al DIAC
que disparará al TRIAC activando la
carga (Foco)                               Ing. Rubén Loredo Amaro
Disparo de TRIAC con
opto- acoplador MOC3041cruce por cero
   Aunque el funcionamiento es el
    mismo existen ventajas en
    utilizar un opto-aislador que
    sincronice el dispara del TRIAC
    con el cruce por cero de la
    corriente alterna, esto aumenta
    la vida útil de la lámpara
    significativamente porque el
    encendido empieza desde cero
    y no en cualquier parte de la
    señal senoidal con un voltaje
    arbitrario que reduciría la vida
    útil de la lámpara
                                   Ing. Rubén Loredo Amaro
Practica 2.4 TRIAC controlado por DIAC
   El triac controla el paso de la
    corriente alterna la carga
    conmutando entre los estados
    de conducción (pasa corriente)
    y corte (no pasa corriente)
    durante los semiciclos negativos
    y positivos de la señal de
    alimentación (110 / 220
    voltios.)
   El triac se disipará cuando el
    voltaje entre el condensador y
    el potenciómetro (conectado a
    la compuerta del TRIAC) sea el
    adecuado para que el DIAC se
    cierre al voltaje de este (33v)
    y mande disparar al TRIAC


                                       Ing. Rubén Loredo Amaro
Forma de onda del Triac en la carga




               Ing. Rubén Loredo Amaro

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Electrónica II, Tyristores

  • 1. TIRISTORES Electrónica II, Unidad 2 Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 2. LOS TIRISTORES  Los tiristores son dispositivos  En 1956 se desarrollo el especialmente populares en primer Tiristor Bell Electrónica de Potencia. Telephoned Laboratory.  Son sin duda los dispositivos electrónicos que permiten alcanzar potencias mas altas, son  Inicialmente fue llamado dispositivos realmente robustos. Transistor PNPN (hoy conocido como SCR) Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 3. Definición y Tipos SCR (Silicon Controlled Rectifier). Interruptor unidireccional  Dispositivo de 4 capas con estados GTO (Gate Turn-off) estables de conducción y bloqueo Interruptor unidireccional.  Interruptor de potencia muy alta Apagado por puerta  Potencias y tensión muy altas TRIAC (Triode AC)  Frecuencias de conmutación no Interruptor bidireccional superiores a 2kHz DIAC. (Diode AC) Diodo Interruptor bidireccional para el disparo de tiristores Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 4. SCR: Silicon Controlled Rectifier A ¡El SCR A Siempre es p2 I de Silicio! E p2 A sus siglas J1 n2 en español n2 B es el: C J2 Rectificador A Controlado G C p1 p1 B de Silicio, es J3 n1 el tiristor n1 por E C excelencia. K Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 5. Parámetros del SCR  VRDM: Máximo voltaje inverso de cebado (VG = 0)  VFOM: Máximo voltaje directo sin cebado (VG = 0)  IF: Máxima corriente directa permitida.  PG: Máxima disipación de potencia entre compuerta y cátodo.  VGT-IGT: Máximo voltaje o corriente requerida en la compuerta (G) para el cebado.  IH: Mínima corriente de ánodo requerida para mantener cebado el SCR.  dv/dt: Máxima variación de voltaje sin producir cebado.  di/dt: Máxima variación de corriente aceptada antes de destruir el SCR. Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 6. Disparo de un SCR  El funcionamiento de un tiristor en corriente continua es fácil de entender.  Normalmente el tiristor trabaja con polarización directa entre ánodo (A) y cátodo (C o K) (la corriente circula en el sentido de la flecha del tiristor).  Con esta condición, sólo es necesario aplicar un pulso en la compuerta (G) para activarlo. Este pulso debe de tener una amplitud mínima, para que la corriente de compuerta (IG) provoque la conducción. Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 7. Conducción del SCR  El SCR se comporta como un circuito abierto hasta que activa su compuerta (GATE) con un pulso de tensión que causa una pequeña corriente. (se cierra momentáneamente el interruptor S). El tiristor conduce y se mantiene conduciendo, no necesitando de ninguna señal adicional para mantener la conducción.  No es posible desactivar el tiristor (que deje de conducir) con la compuerta Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 8. Protecciones con Tiristores (SCR)  El tiristor puede dañarse si no consideran las protecciones adecuadas para el circuito Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 9. Deriva de Corriente di/dt  "La derivada de la corriente con respecto al tiempo". La di/dt máxima es especificada por el fabricante.  Este problema aparece cuando se tiene una carga capacitiva (tiene el comportamiento de un capacitor).  Un capacitor descargado se comporta inicialmente (al ser conectado) como un corto circuito y la gran demanda de corriente tiene que atravesar el tiristor.  Para evitar este problema se pone en serie con la carga un inductor (ver diagrama) de poco valor, para retardar el incremento de la corriente a un valor aceptable. Acordarse que el inductor se opone a cambios brusco de corriente. Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 10. Deriva de la tensión dv/dt  La derivada de la tensión con respecto al tiempo". Los cambios bruscos de tensión entre el ánodo (A) y el cátodo (K = C), pueden producir disparos no deseados, causando con ello que el tiristor se dispare y empiece a conducir. El dv/dt máximo es especificado por el fabricante.  A veces por diferentes motivos, la tensión entre los terminales del SCR pueden cambiar en forma repentina y de manera evidente (el cambio de tensión es grande)  Para evitar este inconveniente, se utiliza un circuito RC en paralelo con el tiristor como se muestra en el gráfico de la derecha. Este circuito limita la velocidad de subida de la tensión en los terminales del tiristor. Acordarse que el capacitor se opone a cambio bruscos de tensión. Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 11. Transistor Unijuntura UJT Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 12. El UJT es un dispositivo de tres terminales construida de una barra de silicio tipo n ligeramente dopado tiene dos contactos de base extremos de una superficie y una varilla de aleación de alumnio en la superficie opuesta. La union p-n del dispositivo se forma en la frontera entre la varilla de aluminio y la barra de silicio tipo n Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 13. Oscilador de relajación con UJT  El condensador se carga hasta que se carga el voltaje de disparo del UJT, cuando esto sucede este se descarga a través de la unión E-B1.  El condensador se descarga hasta que llega a un voltaje que se llama de valle (Vv), aproximado de 2.5 Voltios, con este voltaje el UJT se apaga (deja de conducir entre E y B1) y el condenador inicia su carga otra vez. (ver gráfico de línea verde siguiente)  El gráfico de línea negra representa el voltaje que aparece en la resistencia R3 conectada entre B1 y tierra cuando el condensador se descarga Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 14. DIAC A1 A2  Dispositivo auxiliar (p.e. disparo de tiristores).  Soporta picos de corrientes elevados.  Se debe conocer la Tensión de cebado (p.e. 33V en el DB3).  DB3: DIAC comercial muy popular. Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 15. Construcción y curva de respuesta T2 N3 N3 P1 T2 N1 P2 N2 N2 T1 Podemos decir que es un interruptor que se cierra por tensión T1 (Tensión de ruptura) y permanece cerrado hasta que la corriente por el pase por cero (corriente de mantenimiento) Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 16. El Triac  El triac es un dispositivo semiconductor de tres terminales que T2 se usa para controlar el flujo de corriente promedio a una carga, con la particularidad de que conduce en ambos sentidos y puede ser bloqueado por inversión de la tensión o al disminuir la corriente por debajo del valor de mantenimiento G  El triac puede ser disparado independientemente de la T1 polarización de puerta, es decir, mediante una corriente de puerta positiva o negativa. Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 17. Diagrama Interno Circuito Equivalente Símbolo IT T2 T2 n4 n4 P1 T2 n1 IG P2 G -VB +VB n3 n2 G IG T1 T1 T1 VT G NOTA: Se puede disparar con pulsos positivos o negativos de corriente en puerta Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 18. Practicas con Tiristores Practica 2.1: Control Pulsante con SCR Practica 2.2: Regulación Luz con SCR y UJT Practica 2.3: Disparo de TRIAC con opto- acoplador Practica 2.4: Dimmer TRIAC controlado por DIAC Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 19. Practica 2.1: Control Pulsante con SCR OBJETIVO  Hacer un control de fase a partir de la constante de tiempo de una red resistencia- capacitor que determinara el punto de disparo del SCR a partir de una onda de rectificación de onda completa Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 20. Forma de onda en la salida con carga Resistiva (foco) Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 21. Forma de Onda en la salida con carga Inductiva (Motor) Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 22. Practica 2.2 Regulación de Luz basada en SCR y UJT  Para ello, se estudia un circuito práctico que permite En esta variar, en función de un potenciómetro, la potencia práctica se entregada a una bombilla de baja tensión. El pretende circuito de disparo seleccionado está basado en un introducir los transistor uniunión (UJT) que actúa como oscilador conceptos de relajación. Este circuito permite fijar el ángulo de básicos de la conducción (en fase con la red eléctrica) del SCR y, regulación de por consiguiente, la potencia disipada por la potencia bombilla que se observa fácilmente por la basada en intensidad luminosa que emite. SCRs. Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 23. Practica 2.2: Control de iluminación con SCR y UJT  El UJT (UniJunction Transistor) es un dispositivo de tres terminales  Una aplicación muy común es el disparo de otros dispositivos como el SCR. Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 24. Funcionamiento del Circuito Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 25. Practica 2.3: Disparo de TRIAC con opto- acoplador  Los opto acopladores son  El aislamiento se logra mediante dispositivos que aíslan la etapa de control con la de potencia. un acoplamiento óptico  Sirven para disparar TIRISTORES en constituido por un LED infrarrojo este caso el TRIAC en caso de que de GaAs que activa un existan cortos o sobretensiones en los circuitos de potencia.  foto-DIAC (MOC3011)  Los circuitos de control estarán  foto-TRIAC (MOC3041) protegidos contra picos de voltaje de 7500 VCA durante un segundo el la red de voltaje de 60hz Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 26. Practica 2.3: Disparo de TRIAC con opto- acoplador Empaque MOC3011 MOC3041 Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 27. Disparo de TRIAC con opto- acoplador MOC3011 La Resistencia RL es un Foco de 100W. La resistencia Rin es de 330 ohm, VCC=5v. 5V Las condiciones lógicas para que A encienda la lámpara serán tener B A=1 Y B=1 esto provocará un cero lógico a la salida y fluirá la corriente para encender el LED esto enviara la señal de luz que activará al DIAC que disparará al TRIAC activando la carga (Foco) Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 28. Disparo de TRIAC con opto- acoplador MOC3041cruce por cero  Aunque el funcionamiento es el mismo existen ventajas en utilizar un opto-aislador que sincronice el dispara del TRIAC con el cruce por cero de la corriente alterna, esto aumenta la vida útil de la lámpara significativamente porque el encendido empieza desde cero y no en cualquier parte de la señal senoidal con un voltaje arbitrario que reduciría la vida útil de la lámpara Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 29. Practica 2.4 TRIAC controlado por DIAC  El triac controla el paso de la corriente alterna la carga conmutando entre los estados de conducción (pasa corriente) y corte (no pasa corriente) durante los semiciclos negativos y positivos de la señal de alimentación (110 / 220 voltios.)  El triac se disipará cuando el voltaje entre el condensador y el potenciómetro (conectado a la compuerta del TRIAC) sea el adecuado para que el DIAC se cierre al voltaje de este (33v) y mande disparar al TRIAC Ing. Rubén Loredo Amaro
  • 30. Forma de onda del Triac en la carga Ing. Rubén Loredo Amaro