1. Modulación de Ancho de Pulso con Raspberry Pi
Profesor: M.C. Rubén Loredo Amaro
Carrera de Mecatrónica
Universidad Tecnológica de Altamira

2. Objetivos de la practica
• Variar la intensidad luminosa de un led
• Observar en el osciloscopio la modulación de ancho de pulso de un pin
GPIO del Raspberry
• Hacer el programa que controla la intensidad luminosa de un led
mediante un programa en python del Raspberry

3. Material de la practica
• 1 Placa Raspberry Pi ( Sistema operativo
Raspbian ya instalado y configurado)
• Conectores Dupont
(hembra-macho, macho-macho)
• Una tablilla de Experimentos
• 1 LED
• 1 Resistencia de 220 ohms

4. Diagrama de conexiones

5. • La modulación por ancho de pulso (M.A.P) por sus
siglas en español o también conocida como "P.W.M"
por sus siglas en inglés (Pulse Width Modulation) .
• Es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo
de una señal rectangular y es usada para controlar la
cantidad de energía que se envía a una carga.

6. Modulación de Ancho de pulso
푉푚푎푥 = 3.3푣
푉푚푖푛 = 0푣
푇푎푙푡표
푉표 = (푉푚푎푥 − 푉푚푖푛)
푇푎푙푡표
푇
≈ 푉퐷퐷
푇푎푙푡표
푇
dc%= 퐂퐢퐜퐥퐨 퐝퐞 퐭퐫퐚퐛퐚퐣퐨% =
푻풂풍풕풐
푻
× ퟏퟎퟎ
T
푉퐷퐷

7. 푉표 ≈ 푉퐷퐷
푇푎푙푡표
푇
푇 =
1
퐹
=
1
50퐻푧
= 0.02푠
푉표 ≈ 3.3푣
0.001푠
0.02푠
= 0.165푣
푉표 ≈ 3.3푣
0.01푠
0.02푠
= 1.165푣
푉표 ≈ 3.3푣
0.018푠
0.02푠
= 2.97푣

8. Usando PWM en modulo RPI.GPIO de Python
Para crear una instancia PWM:
p = GPIO.PWM(canal, frecuencia)
Para inicializar el PWM:
p.start(CicloDeTrabajo) # donde dc es el ciclo de trabajo (0,0 <= dc <= 100,0)
Para cambiar la frecuencia del PWM:
p.ChangeFrequency(frecuencia) # donde frecuencia en Hz
Para cambiar la duración del ciclo de trabajo:
p.ChangeDutyCycle(CicloDeTrabajo) # donde 0.0 <= dc <= 100.0
Para deterner al PWM:
p.stop()