El documento describe tres tipos principales de devanados para motores eléctricos: devanados traslapados, devanados imbricados y devanados ondulados. Los devanados traslapados tienen sus extremos próximos el uno del otro, los devanados imbricados conectan sus extremos a segmentos adyacentes del conmutador, y los devanados ondulados mantienen sus extremos separados.

1. Devanados traslapados
Las diferencias entre los tipos de devanado surgen de la forma en la que se
configuran las terminales de las bobinas. Un devanado traslapado puede tener una o
más vueltas en forma aproximadamente trapezoidal, con sus extremos cerca el uno
del otro de manera que puedan conectarse a segmentos del conmutador adyacentes.
Hay pequeñas variaciones en las bobinas traslapadas dobles o de orden superior,
pero sus extremos siempre quedan próximos (véase Figura 5).

2. Devanado Imbricado :
En este tipo de devanados sus 2 extremos están
conectados a 2 delgas adyacentes. Si el extremo final de la bobina se
conecta a la delga siguiente se tiene un devanado imbricado
progresivo Yc=1, si el extremo final se conecta a la delga anterior se
tiene un devanado imbricado regresivo Yc=-1
(a)Bobina de un devanado
progresivo
(b)Bobina de un devanado regresivo

3. Devanado Imbricado :
Un aspecto interesante del devanado imbricado simple es que tiene
tantas ramas en paralelo como polos tenga la maquina, este hecho hace que el devanado
imbricado resulte bastante favorable para maquinas de bajo voltaje y alta corriente.
Devanado imbricado sencillo de una maquina de dos polos.Bobina de un devando progresivo

4. Devanado imbricado de un motor de cc de 4 polos

5. Diagrama del devanado imbricado del rotor de la maquina.

6. Devanado Ondulado :
El devanado ondulado tiene básicamente el mismo aspecto trapezoidal en los
que es el cuerpo de la bobina, y la diferencia está en que sus extremos quedan
separados (véase Figura 6).
Las terminales de la bobina se conectan a segmentos del conmutador que
están un segmento menos o uno más que la distancia angular entre dos polos
de campo de polaridad igual. Un devanado ondulado debe rodear la armadura
antes de cerrar su recorrido en el punto donde comenzó.

7. Devanado Ondulado :
Devanado Ondulado sencillo de una maquina de cuatro polos.

8. Diagrama del devanado ondulado del rotor de la maquina.

9. Devanado tipo ancas de rana
Un devanado tipo ancas de rana es una combinación de los devanados
traslapado y ondulado.
La elección del tipo de devanado no es única, por lo general se utilizan
devanados ondulados ya que son más fáciles de instalar y tienen una conmutación
ligeramente mejor, es decir, durante su operación sus escobillas producen menos
chispas.