Las máquinas simples como la palanca, el plano inclinado y el torno permiten levantar pesos mayores con menos fuerza aplicada gracias a la ventaja mecánica. El torno específicamente consiste en un tambor giratorio sobre el que se enrolla una cuerda para elevar cargas, y la relación entre la fuerza aplicada y la carga levantada depende de los radios de la manivela y el tambor según la fórmula F x R = C x r.