LabView

1. EL AMBIENTE DE PROGRAMACIÓN DE LabVIEW
Y LAS OPERACIONES BÁSICAS
Instrucciones:
En esta tarea, usted aprenderá sobre el ambiente de programación de LabVIEW.
También hará un Instrumento Virtual (VI) simple que incorpora las operaciones básicas
de LabVIEW. Finalmente, convertirá sus programas en sub-VIs.
Objetivos:
Conocer las tres partes de un Instrumento Virtual (VI).
Conocer las tres paletas.
Conocer como se pasan los datos en LabVIEW.
Distinguir entre controles e indicadores en el panel frontal y el diagrama de
bloques.
Crear sub-VIs usando dos métodos diferentes.
Teoría
Bases de Programación de LabVIEW
Introducción:
LabVIEW es un lenguaje de programación gráfica que usa iconos en lugar de líneas de
texto para los comandos. En contraste con los lenguajes de programación basados en
texto, donde las instrucciones determinan la ejecución del programa, LabVIEW utiliza
el flujo de datos, donde estos determinan la ejecución.
En LabVIEW, se construye una interfase de usuario utilizando una serie de
herramientas y objetos. La interfase de usuario se conoce con el nombre de panel
frontal. Usted entonces agrega código usando representaciones gráficas de funciones
para controlar los objetos del panel frontal. El diagrama de bloques contiene este
código. De alguna manera, el diagrama de bloques se asemeja a un diagrama de flujo.
Los programas hechos en LabVIEW reciben el nombre de Instrumentos Virtuales o VIs,
porque su apariencia y operación imitan instrumentos físicos como osciloscopios y
multímetros. Cada VI utiliza funciones que manipulan entradas desde la interfase de
usuario u otras fuentes y muestra la información o la desplaza a archivos u otros
computadores.
Un VI contiene los siguientes tres componentes:
Panel frontal: sirve como la interfase de usuario.
Diagrama de bloques: contiene la código fuente gráfico que define la
funcionalidad del VI.
Icono y panel conector: identifica el VI y puede utilizar como sub-programa en
otro VI. Un sub-programa en otro VI es llamado sub-VI. Un sub-VI corresponde
a una subrutina de los lenguajes de programación basados en texto.

2. Panel Frontal
El panel frontal es la interfase del usuario del VI. Usted construye el panel frontal con
controles e indicadores, los cuales son los terminales de entrada y salida interactivas del
VI, respectivamente. Los controles son perillas, botones, marcadores y otros
dispositivos de entrada. Los indicadores son gráficos, LEDs, y otros elementos de
despliegue o muestra de información.
Los controles simulan los dispositivos de entrada y suministran datos al diagrama de
bloques del VI. Los indicadores simulan los dispositivos de salida de los instrumentos y
muestran los datos que el diagrama de bloques adquiere o genera.
Diagrama de bloques
Después de haber construido el panel frontal, usted agrega el código usando
representaciones gráficas de las funciones a controlar del los objetos del panel frontal.
El diagrama de bloques contiene este código fuente de gráfico. Los objetos del panel
frontal aparecen como terminales en el diagrama de bloques.

3. Adicionalmente, el diagrama de bloques contiene funciones y estructuras de las
bibliotecas incorporadas en LabVIEW. Los cables conectan cada uno de los nodos en el
diagrama de bloques, incluyendo terminales de controles e indicadores, funciones y
estructuras.
Paletas de LabVIEW
Estas le dan la opción que necesita para crear y editar el panel frontal y el diagrama de
bloques.
La paleta de herramientas está disponible en el panel frontal y en el diagrama de
bloques. Una herramienta es un modo de operación especial del cursor del Mouse.
Cuando usted selecciona una herramienta, el icono cursor cambia al icono de
herramienta. Utilice las herramientas para operar y modificar el panel frontal y los
objetos del diagrama de bloques.
Seleccione Window»Show Tools Palette para mostrar la paleta de herramientas. Puede
poner la paleta de herramientas en cualquier parte de la pantalla.
Si la selección automática de la herramienta está activada y mueve el cursor sobre
objetos del panel frontal o el diagrama de bloques, LabVIEW automáticamente
selecciona la herramienta correspondiente de la paleta de herramientas.
La paleta de controles esta disponible únicamente en el panel frontal. La paleta de
controles contiene los controles e indicadores que usted usa para crear el panel frontal.
Seleccione Window»Show Controls Palette o clic derecho en el espacio de trabajo del
panel frontal para mostrar la paleta de controles. Usted puede poner la paleta de
controles en cualquier parte de la pantalla.
La paleta de funciones solo se encuentra disponible en el diagrama de bloques. La
paleta de funciones contiene los VIs y las funciones que usted utiliza para construir el
diagrama de bloques. Seleccione Window»Show Functions Palette o clic derecho en
el espacio de trabajo para mostrar la paleta de funciones. Usted puede poner la paleta de
funciones en cualquier parte de la pantalla.
Programación del flujo de datos
LabVIEW sigue un modelo de flujo de datos para ejecutar los VIs. Un nodo del
diagrama de bloques se ejecuta cuando todas las entradas están disponibles. Cuando un
nodo completa su ejecución, él suministra datos a sus terminales de salida y pasa los
datos de salida al siguiente nodo en la trayectoria del flujo de datos.
Creando sub-VIs
Introducción
Después de que usted haya hecho el VI y creado el icono y el panel conector, puede
utilizarlo en otro VI. Un VI llamado desde el diagrama de bloques de otro VI es llamado
sub-VI. Un sub-VI corresponde a una subrutina en los lenguajes basados en
programación de texto. El nodo del sub-VI corresponde a la subrutina en los lenguajes

4. basados en programación de texto. El nodo no es el sub-VI mismo, así como una
subrutina declarada en un programa no es la subrutina misma.
Creación del panel conector
Para usar un VI como un sub-VI, usted debe construir un panel conector. El panel
conector es una serie de terminales que corresponde a los controles y los indicadores de
ese VI, similar a lista de parámetros de una función de llamado en los lenguajes basados
en programación de texto. El panel conector define las entradas y las salidas que puede
conectar al VI entonces lo puede utilizar como sub-VI.
Debe definir conexiones por asignación al panel de control o el indicador a cada
terminal del panel conector. Para definir un panel conector, haga clic derecho en el
icono que esta en la parte superior-derecha de la ventana del panel frontal y seleccione
Show Connector desde el menú de acceso rápido. El panel conector reemplaza el
icono. Cada rectángulo en el panel conector representa un terminal. Use los rectángulos
para asignar entradas y salidas. El número de terminales que LabVIEW muestra en el
panel conector depende del número de controles e indicadores del panel frontal.
El panel conector tiene, como máximo, 28 terminales. Si su panel de control tiene más
de 28 controles e indicadores que quiere usar programáticamente, agrupe algunos de
ellos en un cluster y asigne el cluster a un terminal en el panel conector.
Seleccione un patrón de terminal diferente para un VI haciendo clic derecho en el panel
conector y seleccionando Patterns del menú de acceso rápido.
Si crea un grupo de VIs que utiliza juntos frecuentemente, asigne a los sub-VIs un panel
conector consistente con entradas comunes en la misma localización para ayudarle a
recordar y localizar cada entrada. Si crea un sub-VI cuya salida es la entrada de otro
sub-VI, alinee la entrada y la salida para simplificar los patrones de cableado
(conexión).
Ajuste Requerido, Recomendado, y Entradas y Salidas Opcionales.
Usted puede diseñar cuales entradas y cuales salidas requiere, o recomienda y/o son
opcionales para prevenir a los usuarios de olvidar alambrar las conexiones de los sub-
VIs.
Haga clic derecho en un terminal del panel de conexiones y seleccione This
Connection Is del menú de acceso rápido. Una marca (checkmark) indica el ajuste del
terminal. Seleccione requerido, recomendado u opcional (Required, Recommended, o
Optional).
Para terminales de entrada, requerido significa que el diagrama de bloques en el cual se
vaya a colocar el sub-VI debe estar roto o abierto si la entrada requerida no esta
conectada (cableada). Requerido no esta disponible para los terminales de salida. Para
los terminales de entrada y salida, recomendado significa que el diagrama de bloques en

5. el cual el sub-VI se vaya a colocar puede correr si las entradas no están cableadas pero
la caja de diálogos de alerta (warnings), generará una alerta cuando la entrada no esté
cableada. Opcional significa que el diagrama de bloques en el cual el sub-VI se vaya a
colocar puede correr y no generará ninguna advertencia si los terminales de entrada o
salida no están cableados.
Las entradas y salidas de los VIs en vi.lib están marcadas como requeridas,
recomendadas u opcionales (Required, Recommended, or Optional). LabVIEW ajusta
las entradas y las salidas de los VIs que usted creo a recomendadas (Recommended)
por defecto. Fije un ajuste del terminal a requerir solamente si el VI tiene la entrada o
salida corriendo correctamente.
En la ventana Context Help, las conexiones requeridas están en negrilla, las conexiones
recomendadas están en texto plano, y las conexiones opcionales están tenues si usted
tiene la vista detallada seleccionada (Detailed) o no aparece si tiene la vista simple
seleccionada (Simple).
Creando un Icono
Cada VI muestra un icono en la parte superior derecha del panel frontal y del diagrama
de bloques. Un icono es una representación gráfica de un VI. Puede contener texto,
Imágenes o combinación de ambos. Si usa un VI como un sub-VI, el icono identificará
el sub-VI en el diagrama de bloques del VI.
El icono que viene por defecto o preestablecido contiene un número que indica cuantos
nuevos VIs ha abierto desde que inicio LabVIEW. Para crear iconos personalizados
para reemplazar un icono preestablecido, haga clic derecho en el icono en la parte
superior derecha del panel frontal o del diagrama de bloques y seleccione Edit Icon del
menú de acceso rápido o doble clic en el icono en la parte superior derecha del panel
frontal.
También puede arrastrar un gráfico desde cualquier archivo que tenga y puede ponerlo
en la parte superior derecha del panel frontal o del diagrama de bloques. LabVIEW
convierte el gráfico en un icono de 32 x 32 píxeles.

6. Dependiendo del tipo de monitor que utilice, puede diseñar un icono monocromático, de
16 colores o de 256 colores. LabVIEW utiliza iconos monocromáticos para la impresión
o a color si lo desea.
Creando sub-VIs de secciones de un VI
Para convertir una sección de un VI en un sub-VI utilice la herramienta de
posicionamiento a seleccionar del diagrama de bloques que quiere reutilizar y
seleccionando Edit»Create sub-VI. Un icono para el nuevo sub-VI reemplaza la
sección del diagrama de bloques. LabVIEW crea controles e indicadores para el nuevo
sub-VI y conecta el sub-VI a los alambres existentes.
Crear un sub-VI de una selección es conveniente pero requiere un planeamiento
cuidadoso para crear la jerarquía lógica de los VIs. Considere cuales objetos va incluir
en la selección y prevenga los cambios en la funcionalidad del VI resultante.
Ecuaciones
Convirtiendo ºC a ºF.
La fórmula para convertir grados Celsius a grados Fahrenheit es la siguiente:
ºF = (1.8*ºC) + 32
Por ejemplo, para convertir la temperatura de 100 grados Celsius a grados Fahrenheit,
primero multiplique la temperatura Celsius por 1.8 para obtener 180. Entonces súmele
32 y obtendrá 212 grados Fahrenheit.
Pendiente de una Recta
La fórmula para calcular la pendiente de una recta es:
Pendiente = (Y2-Y1) / (X2-X1)
Donde (X1,Y1) y (X2,Y2) son puntos de la recta.
Procediemiento de Tarea:
Parte 1. Convirtiendo ºC a ºF
En la parte 1 usted creará un VI que luego podrá utilizar como un sub-VI.
1. Inicie LabVIEW desde Start/Programs/National Instruments LabVIEW 7.1.
Haga click en “New” y luego en “Blank VI” para abrir un nuevo panel frontal.
2. (Opcional). Seleccione Window/Tile Left and Right para mostrar el panel
frontal y el diagrama de bloques lado a lado.
3. Cree un control numérico digital. Usted utilizará este control para ingresar el
valor de los grados Centigrados.

7. a. Seleccione el control digital sobre la paleta Controls/Numeric
Controls/Numeric Control. Si la paleta Controls no está visible, haga clic
derecho sobre cualquier parte del panel frontal para desplegarla.
b. Mueva el control sobre el panel frontal y de click para ubicarlo.
c. Escriba “Centigrados” en el label del control y de clic en cualquier parte del
panel frontal. Si usted no escribe el nombre inmediatamente, LabVIEW asigna
un nombre por defecto. Usted puede editar un label en cualquier momento
utilizando la herramienta “Labeling Tool” de la paleta de herramientas, la cual
puede desplegar en Window/Show Tools Palette y ubicarla en cualquier parte
del panel frontal o del diagrama de bloques.
4. Cree un indicador numérico digital. Usted usará este indicador para mostrar el
valor de los grados Fahrenheit.
a. Seleccione el indicador numérico sobre la paleta Controls/Numeric
Indicators/Numeric Indicador.
b. Mueva el indicador hacia el panel frontal y de clic para ubicarlo.
c. Escriba “Fahrenheit” en el label y de clic sobre cualquier parte del panel
frontal.
LabVIEW crea los correspondientes terminales para el control y para el indicador en el
diagrama de bloques. Los terminales representan el tipo de datos para el control y para
el indicador. Por ejemplo, un terminal DBL, representa un control ó un indicador
numérico de punto flotante y de doble precisión.
5. Muestre el diagrama de bloques al hacer clic en él ó al seleccionar
Window/Show Block Diagram.
6. Seleccione las funciones multiplicar y sumar de la paleta
Functions/Arithmetic & Comparision/Numeric y colóquelas sobre el
diagrama de bloques. Si la paleta de funciones no está visible, de clic derecho
sobre cualquier parte del diagrama de bloques ó selecione Window/Show
Functions Palette.
7. Seleccione dos constantes numéricas de la misma paleta y ubíquelas sobre el
diagrama de bloques. Cuando ubique la primera constante numérica, ésta
quedará lista para que ingrese un valor.
8. Escriba 1.8 en una constante y 32.0 en la otra. Si usted mueve las constantes
antes de ingresar los valores, utilice la herramienta Labeling Tool para escribir
los valores.

8. 9. Utilice la herramienta de alambrado (Wiring) para unir los iconos como se
muestra en el diagrama de bloques.
Para alambrar de una terminal a otra, use la herramienta Wiring para dar
clic en el primer terminal, mover la herramienta hasta el segundo
terminal y dar clic en éste último. Usted puede empezar alambrando
desde cualquier terminal.
Usted puede doblar un alambre al dar clic y después seguir una dirección
perpendicular con la herramienta.
Para identificar los terminales sobre los nodos, de clic derecho sobre las
funciones Multiplicar y Sumar y seleccione Visible Ítems/Terminals
desde el menú de acceso rápido para mostrar el panel conector. Regrese
de nuevo a la vista de icono de las funciones dando otra vez clic derecho
sobre ellas y seleccionando Visible Ítems/Terminals para deshabilitar
ésta opción.
Cuando usted mueve la herramienta Wiring sobre un terminal, el área de
este terminal parpadea indicándole que haciendo clic conectará ese
terminal y aparecerá una banda con el nombre del terminal.
Para cancelar un cable que ya empezó a alambrar, presione la tecla
(ESC) ó de clic derecho sobre el área del diagrama de bloques.
10. Muestre el panel frontal dando clic sobre él ó seleccionando Window/Show
Front Panel.
11. Guarde el VI para usarlo después en el curso. Seleccione File/Save y escriba
“Convertir C a F.vi” en la caja de diálogo. Cree una carpeta con su nombre en
Mis Documentos y guárdelo allí.
12. Ingrese un número en el control digital y ejecute el VI.
Utilice las herramientas “Operating” ó “Labeling” para hacer doble clic sobre
el control numérico e ingresar el nuevo número.
De clic en el botón Run, que aparece como una flecha en la parte superior
izquierda del panel frontal.
Escriba varios números diferentes y ejecute el VI de nuevo.
13. De clic en el icono que aparece en la esquina superior derecha del panel frontal
y selecciones Edit Icon desde el menú de acceso rápido. Entonces aparece la
caja de diálogo Icon Editor.
14. De doble clic a la herramienta Select (es el recuadro punteado que aparece a la
izquierda) para seleccionar el icono.
15. Presione la tecla /Delete/ para borrar el icono.
16. De doble clic en la herramienta Rectangle (es el recuadro negro que aparece a
la izquierda) para re-dibujar el borde del icono.

9. 17. Dibuje el siguiente icono:
a. Use la herramienta de texto para dar clic en el área de edición.
b. Escriba C y F.
c. Haga doble clic en la herramienta de texto y cambie el tipo de letra a Small
Fonts.
d. Use la herramienta del lápiz para dibujar la flecha.
Nota: Para dibujar líneas verticales u horizontales, presione la tecla /Shift/ mientras usa
la herramienta del lápiz para arrastrar el cursor.
e. Use la herramienta de seleccionar y el mouse para mover las letras y la flecha
que usted dibujó.
f. Seleccione el icono B&W y elija 256 colores en el campo Copy From para
crear un icono a blanco y negro el cual LabVIEW usará para impresiones a meos
que se disponga de una impresora a color.
g. Cuando el icono esté completo, de clic en el botón OK. El icono aparecerá en la
parte superior derecha del panel frontal y del diagrama de bloques.
18. De clic derecho sobre el icono en el panel frontal y seleccione Show
Connector desde el menú de acceso rápido para definir el patrón de terminales
del panel conector. LabVIEW selecciona un patrón del panel conector basado
en el número de controles e indicadores que aparecen en el panel frontal. Por
ejemplo, este panel frontal tiene dos terminales: Centígrados y Fahrenheit.
Entonces LabVIEW crea un patrón de panel conector de dos terminales.
19. Asigne los terminales al control digital y al indicador digital.
a. Seleccione Help/Show Context Help para mostrar la ventana Context Help.
Vea cada conexión en la ventana Context Help a medida que usted las hace.
b. Haga clic en el terminal izquierdo del panel conector. La herramienta
inmediatamente cambia a la herramienta de alambrado y el terminal se vuelve
negro.
c. Haga clic en el control Centigrados. El terminal de la izquierda se vuelve
naranja y se resalta el control.
d. De clic en cualquier parte del área del panel frontal. Desaparece la reexaltación
sobre el control y el terminal izquierdo del panel conector cambia al color del
tipo de datos que maneja ese control indicando que usted conectó el terminal.

10. e. De clic en el terminal derecho del panel conector y de clic al indicador
Fahrenheit. El terminal de la derecha cambia a anaranjado.
f. De clic en cualquier parte del área del panel frontal. Ambos terminales son
ahora anaranjados.
g. Mueva el cursor sobre el panel conector. La ventana Context Help muestra que
ambos terminales están conectados a valores de punto flotante.
20. Seleccione File/Save para guardar el VI.
21. De clic derecho sobre el panel conector en el panel frontal y seleccione Show
Icon.
22. Seleccione File/Close para cerrar el VI.
Parte 2. Calculando la Pendiente de una Recta
Usando las técnicas que aprendió en la Parte 1, creará un VI para calcular la pendiente
de una recta. Luego transformará el código en un Sub VI usando el método
Edit/Create SubVI. Guarde el VI como “Pendiente.vi”.
Abra un nuevo VI y complete el panel frontal y el diagrama de bloques como se ve en
las siguientes figuras:
Panel Frontal
Diagrama de Bloques

11. Para crear el SubVI seleccione las dos funciones de restar y la función de división con el
mouse, luego elija Edit/Create SubVI.
Después de crear el Sub VI, el diagrama de bloques pasará a ser el de la siguiente
figura:
Diagrama de bloques mostrando el Sub VI.
Parte 3. El VI Calculadora
Cree un VI que sume, reste, multiplique, divida y promedie dos números de entrada y
muestre los resultados sobre el panel frontal. Guarde el VI como Calculadora.vi.
Cuestionario
1. Que es un VI? Cuales son las tres partes principales de un VI? Describa brevemente
cada una de ellas.
2. Cuáles son las tres paletas? Describa brevemente cada una de ellas.
3. Cómo se pasan los datos en LabVIEW?
4. Cómo puede describir las diferencias entre controles e indicadores en el panel
frontal? En el diagrama de bloques?
5. Explique los dos métodos para crear sub-VIs.