Este documento describe los diferentes tipos de registradores, incluyendo registradores gráficos galvanométricos y potenciométricos, registradores ultravioleta, de fibra óptica y de cinta magnética. También explica cómo funcionan los registradores neumáticos y los data loggers, y brevemente describe el sistema HACCP.

1. EL REGISTRADOR

2. EL REGISTRADOR
TIPOS
POTENCIOMÉTRICOS.
GALVANOMÉTRICOS.
CLASIFICACIÓN
DE ACUERDO A
LA FORMA
GRÁFICA
REGISTRADOR
DE GRÁFICA
CIRCULAR
REGISTRADOR
DE BANDA
RECTANGULAR
DE ACUERDO
AL TIPO DE
SEÑAL
NEUMÁTICO DIGITAL ELECTRÓNICO
Tenemos
Se dividen
Encontramos
En
En

3. ¿QUE ES UN REGISTRADOR?

4. Un instrumento de registro es un dispositivo cuya
función es registrar el valor de una cantidad al medirla.
Tenemos los registradores gráficos, las impresoras de
computación, las grabadoras de cinta, los discos de
computadoras, entre otros.
Estos dispositivos tienen circuitos de
acondicionamiento de señal para que las señales de
entrada se puedan escalar de algún modo antes de
registrarse.
Por ejemplo las entradas del Termopar se
pueden linealizar

5. TIPOS PRINCIPALES DE REGISTRADORES
- Registrador simple.
- Registrador múltiple.
- Registradores gráficos:
• Galvanométricos.
• Potenciométricos.
- Registradores ultravioleta.
- Registradores de fibra óptica.
- Registradores de cinta magnética.

6. • Los Registradores Gráficos son los más utilizados por su
economía, confiabilidad por su uso simple.
Respuesta dinámica pobre, y no pueden registrar
señales con frecuencia superior a 30 Hz.
• Los Registradores Ultravioleta aceptan frecuencias
hasta 13 kHz.
Son instrumentos delicados y de un alto costo.

7. REGISTRADOR SIMPLE
VENTAJAS
• Máxima claridad posible, facilidad de evaluación del
diagrama.
• La posibilidad de expansión y desplazamiento del punto cero
permite obtener una gran exactitud en el registro.
• La escala cronométrica puede adaptarse de forma óptima a
la variación de la magnitud de medida.
DESVENTAJAS
• Solo es posible la comparación con los valores de medida de
otros puntos, cotejando los diagramas los costos de registro
quedan incluidos por completo en los”costos por puntos de
medida”.
• La superficie necesaria en el cuadro de maniobra es, en total
mayor que en caso de registro múltiple.

8. REGISTRADOR MÚLTIPLE
VENTAJAS
• Posibilidad de comparar fácilmente los valores de
medida de diferentes puntos en un solo diagrama. Por
poderse desplazar paralelamente los márgenes de
medida de los diversos puntos, resulta fácil reconocer la
desviación de uno de ellos.
• En los “Costos por puntos de medida” solo está incluida
la parte correspondiente del registrador.
• La superficie necesaria en el cuadro de maniobra es
menor que en caso de registro simple.

9. DESVENTAJAS
• La claridad se reduce a medida que aumenta el número
de puntos de medida por diagrama
• No conviene que se impriman al mismo tiempo valores
iguales para puntos de medidas diferentes.
• Si la velocidad de variación de los valores es distinta
para los diversos puntos de medida, el avance común
del papel es a veces una solución de compromiso.
• En los registradores por puntos , el registro no es
continuo. En los registradores múltiples de trazo
continuo, se hacen actuar los órganos de inscripción a
tiempos diferentes o se divide la anchura del papel
disponible.

10. REGISTRADOR GRÁFICO.
Estos ofrecen una forma relativamente simple y
económica de realizar registros permanentes de señales
eléctricas. Hay dos tipos:
- El Registrador Galvanométrico que representa cerca del
80% del mercado.
- El Registrador Potenciométrico

11. Registradores Galvanométricos.
Se basa en el principio de movimiento de bobina móvil,
excepto que la aguja dibuja una traza de tinta sobre el
papel, en lugar de moverse con relación a una escala.
La señal que se mide se aplica a la bobina, por ende, la
deflexión angular de la bobina y su aguja indicadora es
proporcional a la magnitud de la señal aplicada.

13. Registrador para CD, CA, y temperatura de un solo canal,
con registro de 1 solo punto en base a un galvanómetro.

14. - Conectando directamente la pluma de escritura a la
bobina, se obtiene un registro curvilíneo.
- La frecuencia máxima de estos registradores es aprox.
100 Hz,
mientras que su sensibilidad máxima es del orden de 25
mV/pulgada.
- Las impedancias de entrada son típicamente de 100 kΩ
o más.
Registrador de carta de tira de cama
plana

16. •La señal que se mide se aplica a la bobina, por ende, la deflexión
angular de la bobina y su aguja indicadora es proporcional a la
magnitud de la señal aplicada.
•La aguja indicadora está conectada a una pluma, y, con la ayuda
de un motor que funciona a velocidad constante para impulsar el
papel gráfico con el que la aguja se encuentra en contacto, se
obtiene una representación de la señal medida con respecto al
tiempo.

17. Uso de papel gráfico sensible al calor que pasa por debajo
de una
cuchilla por un punzón caliente.
• El error de las lecturas para excursiones de -+10 grados se
mantiene en 0.7%.

19. Registradores Potenciométricos.
Con esta clase de registradores se puede obtener una
inexactitud de +- 0.1% o menos de la escala maxima, y
resoluciones de medicion de 0.2% e.m.
Ambos valores superan en gran medida a las cifras
para los registradores galvanometicos
Estos instrumentos utilizan un servosistema, en el que
el servomotor impulsa la pluma, y un potenciómetro que
esta acoplado a la pluma realimenta una señal que es
proporcional a la posición de la pluma.

20. Esta señal se compara con la señal medida, y la diferencia
se aplica como una señal de error que acciona al motor.
Una consecuencia de este mecanismo es que el tiempo de
respuesta del instrumento es muy lento, se trata de un
intervalo de 0.2 a 2 Sg.

22. REGISTRADORES ULTRAVIOLETA.
Los Registradores Ultravioleta trabajan de acuerdo con
principios muy similares que rigen la operación de los
registradores gráficos galvanométricos.
Reducen la inercia del sistema y las constantes de
resorte al montar un espejo estrecho en lugar de un
sistema de pluma
El espejo refleja un haz de luz ultravioleta sobre papel
sensible a este tipo de luz.
Permite registrar señales que tienen frecuencias hasta
de 13 kHz con una exactitud representativa de +- 2” e.m.
Se deben tomar precauciones con el papel al momento
de instarlo.

24. registrador de carta circular y montaje
vertical

25. REGISTRADORES DE FIBRA ÓPTICA.
Utiliza un sistema de fibra óptica para dirigir la luz sobre
el papel sensible.
Construccion similar a los osciloscopios, ya que tiene un
cañon de electrones y un sistema de enfoque que dirige
un haz de electrones hacia un punto sobre una pantalla
fluorescente.
La señal que se va a registrar se aplica en las placas
deflectoras y el movimiento del punto de electrones que
se enfoca en la pantalla es proporcional a la amplitud de
la señal.

26. Una tira estrecha que alberga un conjunto de fibras
ópticas – que a su vez están en contacto con la pantalla
fluorescente – transmite el movimiento del punto al
papel fotosensible que se mantiene cerca del otro
extremo de la tira de la fibra óptica.
Al mover con velocidad constante el papel fotosensible
que está en contacto con la tira de fibra óptica, se
obtiene una representacion gráfica en el tiempo de la
señal medida.
Son mucho más costosos que los Ultravioleta, pero
ofrece un ancho de banda bastante mayor.

27. REGISTRADORES DE CINTA MAGNÉTICA.
Los Registradores de Cinta Magnética pueden grabar
senales analógicas que tienen una frecuencia hasta de 80
kHz.
Como el instrumento permite seleccionar diferentes
velocidades de transporte de la cinta, se puede registrar
una señal a alta velocidad para reproducirla
posteriormente a una velocidad inferior.
Este escalamiento en el tiempo de la informacion
registrada permite obtener un documento impreso que
representa el comportamiento de la señal, similar al que
se obtendría con los registradores ultravioleta y
galvanométricos.

28. No se puede registrar directamente una senal de 200 Hz
en un registrador gráfico, pero sí se graba en un
registrador de cinta magnética que opera a una velocidad
superior y despues se reproduce a una velocidad diez
veces inferior, su frecuencia se escalara en el tiempo
hasta 20 Hz, valor que puede registrarse en un registrador
gráfico

29. No se puede registrar directamente una señal de 200 Hz
en un registrador gráfico, pero sí se graba en un
registrador de cinta magnética que opera a una velocidad
superior y después se reproduce a una velocidad diez
veces inferior, su frecuencia se escalara en el tiempo
hasta 20 Hz, valor que puede registrarse en un registrador
gráfico
Registrador LCD

31. Existen dos técnicas básicas de registro analógico en
cinta: registro directo y registro modulado en frecuencia.
• El primero ofrece el mejor ancho de banda de datos,
pero la exactitud en la amplitud de la señal es bastante
pobre, lo que limita seriamente la utilidad de esta técnica
en la mayor de las aplicaciones.

32. • La técnica de modulación en frecuencia ofrece una
exactitud superior en el registro de la amplitud, con una
inexactitud de sólo +- 5% a frecuencias de señal de 80
kHz.
Por ende, el uso de esta técnica es
más común que el registro directo

34. CLASES DE REGISTRADOR.
 De acuerdo a la forma gráfica.
- Registradores de gráfica circular.
- Registradores de banda rectangular.
 De acuerdo al tipo de señal.
- Neumático.
- Electrónico.
- Digital.

35. DE ACUERDO A LA FORMA GRÁFICA.
Registradores de gráfica circular :
Son registradores que tiene una revolución cada 24
horas y otras demoran 7 días .
Registradores de banda rectangular:
Estos registradores se caracterizan por que recorre un
mínimo de 20mm cada hora y son fáciles de graduar
su velocidad .

36.  DE ACUERDO AL TIPO DE SEÑAL:
Registradores neumáticos .
- Instrumento registrador de sistema térmico relleno.
-El registrador de temperatura de sistema relleno.
Registradores electrónicos.
- Registradores de trazo continuo con sistema de bobina
móvil.
- Registradores por puntos con sistemas de medida
galvanométrico.
- Registradores con sistemas de compensación.
- Registrador de temperatura /presión (2312)
- Registrador de presión (modelo 208/212)
- Registrador de temperatura (modelo 312)

37. - Registrador de flujo de gas .
- Registradores para todo tipo de variables(marca Dickson
USA)
- Registrador Electrónico de temperatura (AKO 15710)
-Registrador electrónico de datos(AKO 15720)
-Registrador electrónico de temperatura y humedad
(Termo CAD)
Registradores digitales.
-Registrador digital modelo commander 1900
- Registrador digital modelo commander sr-100
- Registrador sonométrico
- limitador registrador
sonométrico por frecuencia LFR-04

38. Registradores X-Y
Son instrumentos que
tienen la capacidad especial
de mostrar dos cantidades
variables por separado en
los ejes X y Y de
coordenadas cartesianas.

39. Cada una de las variables se puede aplicar a la entrada
X del registrador y la otra a la entrada Y y el registrador
graficará las variaciones de una con respecto a la otra.
Esto debido a que el registrador puede mover una
plumilla simultáneamente tanto en la direccion X como en
la Y a través de un papel fijo en respuesta a señales
electricas aplicadas a sus dos terminales de entrada.

40. COMO FUNCIONA UN REGISTRADOR.

41. ¿Como son recolectados y utilizados los datos?
Cuando sus productos han llegado a su destino o
cualquier punto de la cadena de control, usted querrá
revisar la información obtenida por los registradores.
Dependiendo del tipo de registrador que ha utilizado, la
información será presentada de diferentes maneras. Los
registradores mecánicos producen una tira de papel la
cual usted puede simplemente tirar. Los electrónico e
inalámbricos transfieren su información a un computador
personal. Un software le ayuda a bajar, observar,
analizar e imprimir la información que usted necesita.

42. ¿Como son recolectados y utilizados los
datos?
Una vez recolectados los datos, usted puede:
- Mantener registros seguros de la cadena de control.
- Cumplir con los requerimientos provenientes del HACCP.
- Comparar a sus despachadores de flete y el nivel de
servicio que recibe.
-Identificar rápidamente la causa y efecto de las
deficiencias de calidad durante el tránsito.
- Construir registros de un largo período para análisis
estadístico, obteniendo además la posibilidad de identificar
tendencias.

43. Registrador neumático

44. Sistema de medida y transmision del registrador
neumático.

45. Partes del sistema de medida y transmisión del
registrador neumático
1. Ajustador de margen de medida.
2. Ajustador de punto cero.
3. Estrangulador de amortiguación.
4. Caja.
5. Muelle de medida.
6. Fuelle plegadizo.
7. Vástago.
8. Palanca angular.
9. Apoyo de 3 puntos.
10. Brazo giratorio.
11. Carro de registro.
12. Hilo guía.
13. Plumilla de registro.
14. Barra de agarre.

46. DATA LOGGER
Un Data Logger es un dispositivo electrónico que
registra mediciones ordenadas en el tiempo,
provenientes de diferentes sensores.
Luego cada medición es almacenada en una
memoria, junto con su respectiva fecha y hora.
En general los Data Loggers son pequeños y
alimentados por baterías, y están conformados por un
microprocesador, una memoria para el almacenamiento
de los datos y diferentes sensores. La mayoría utilizan
a la PC como interfase para programar al dispositivo y
leer la información recolectada.

47. Son tres las partes principales que conforman un Data
Logger:
• Microcontrolador.
• memoria.
• sensores.
El microcontrolador es la parte fundamental del sistema,
pero también la más costosa

48. ¿Qué es el HACCP?
HACCP: de su sigla en ingles "Hazard Analysis and Critical
Control Points". En español significa Análisis de Peligros
y Puntos Críticos de Control.
HA = Análisis de peligros
CCP = Puntos Críticos de Control
- Motor sincronico.
Los motores síncronos son un tipo de motor eléctrico de
corriente alterna. Su velocidad de giro es constante y
depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica
a la que esté conectado y por el número de pares de
polos del motor, siendo conocida esa velocidad como
"velocidad de sincronismo".