1. LA ROBÓTICA Y SUS
APLICACIONES
HECHO POR:
BREINER ENMANUEL MENDOZA RANGEL
V.-24.333.051
INGENIERÍA DE SISTEMAS
2. ROBÓTICA
La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de
la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica y de las ciencias de la
computación, que se ocupa del diseño, construcción,
operación, estructura, manufactura y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como la mecánica, la electrónica,
la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras
áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables,
la animatrónica y las máquinas de estados.
3. APLICACIONES DE LA ROBÓTICA
La noción de robótica implica una cierta idea preconcebida de una estructura mecánica
universal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de acciones,
destacando en mayor o menor grado, las características de movilidad, programación,
autonomía y multifuncionalidad.
Sin embargo, en la actualidad abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversos
trazos físicos y funcionales asociados a su particular estructura mecánica, a sus
características operativas y al campo de aplicación para el cual han sido diseñados. Es
importante destacar que todos estos factores están íntimamente relacionados, de tal
forma que la configuración y el comportamiento de un robot condicionan su adecuación
para un campo determinado de aplicaciones y viceversa, a pesar de la versatilidad
inherente al propio concepto de robot.
4. INDUSTRIA
No se puede negar que este es uno de los planos que más beneficiado se ha visto por el uso de
la robótica, y algunas actividades en las que juega un papel fundamental son:
• Transporte de materiales.
• Montaje.
• Corte mecánico, rectificado, desbardado y pulido.
• Pintura.
• Manipulación de plásticos y otros materiales.
• Tareas peligrosas como soldaduras, implementación de sustancias inhalantes nocivas,
transporte de materiales pesados.
• Reciclaje.
• Medición, inspección, control de calidad.
5. QUÍMICA
Hay procesos dentro de la química donde los robots facilitan en gran medida las
labores, siendo en la disolución de muestras donde ha supuesto un importante avance.
Los fabricantes de estos sistemas mencionan tres ventajas sobre la operación manual:
• Incrementan la productividad.
• Mejoran el control de calidad.
• Reducen la exposición del ser humano a sustancias químicas nocivas.
6. FÍSICA
Una de las aplicaciones de la robótica en el plano de la física está presente
dentro de la exploración espacial.
La tecnología robótica encontró su primera aplicación en la industria nuclear con
el desarrollo de teleoperadores para manejar material radiactivo. Varios robots
y vehículos controlados remotamente han sido utilizados para tal fin en los lugares
donde ha ocurrido alguna catástrofe.
Esta clase de robots son equipados en su mayoría con sofisticados equipos para
detectar niveles de radiación, cámaras, e incluso llegan a traer a bordo un mini
laboratorio para hacer pruebas.
7. MEDICINA
Por supuesto en el campo medicinal la robótica se ha convertido en
imprescindible, y algunas tareas en las que está presente son:
• Mediciones y tareas repetitivas
• Terapia y rehabilitación: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias
de rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales
• Mejorar procesos quirúrgicos
• Almacenaje y distribución de medicamentos
8. MILITAR
Aquí el uso de la robótica se traduce en aporte vital para labores de
supervivencia, por ejemplo:
• Desactivar bombas
• Búsqueda y rescate en catástrofes
9. VIDA DOMÉSTICA
En casa el uso de la robótica también está presente, tanto en el plano de la
limpieza como en la mecanización de elementos que nos facilitan la vida diaria:
• Aspirador
• Domótica: automatización de viviendas como las persianas, las luces, la
calefacción o el aire acondicionado y también la seguridad. Nos permite
detectar gases, incendios, intrusos, ayuda a ahorrar electricidad y
calefacción. Y por supuesto, se mejora el confort de la vida diaria.
10. EDUCACIÓN
Y en el plano educativo es fundamental hacer mención al uso de la
robótica mediante habilidades STEM: Science, Technology, Engineering &
Maths.