SlideShare una empresa de Scribd logo
1 de 10
Descargar para leer sin conexión
LA ROBÓTICA Y SUS
APLICACIONES
HECHO POR:
BREINER ENMANUEL MENDOZA RANGEL
V.-24.333.051
INGENIERÍA DE SISTEMAS
ROBÓTICA
La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de
la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica y de las ciencias de la
computación, que se ocupa del diseño, construcción,
operación, estructura, manufactura y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como la mecánica, la electrónica,
la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras
áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables,
la animatrónica y las máquinas de estados.
APLICACIONES DE LA ROBÓTICA
La noción de robótica implica una cierta idea preconcebida de una estructura mecánica
universal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de acciones,
destacando en mayor o menor grado, las características de movilidad, programación,
autonomía y multifuncionalidad.
Sin embargo, en la actualidad abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversos
trazos físicos y funcionales asociados a su particular estructura mecánica, a sus
características operativas y al campo de aplicación para el cual han sido diseñados. Es
importante destacar que todos estos factores están íntimamente relacionados, de tal
forma que la configuración y el comportamiento de un robot condicionan su adecuación
para un campo determinado de aplicaciones y viceversa, a pesar de la versatilidad
inherente al propio concepto de robot.
INDUSTRIA
No se puede negar que este es uno de los planos que más beneficiado se ha visto por el uso de
la robótica, y algunas actividades en las que juega un papel fundamental son:
• Transporte de materiales.
• Montaje.
• Corte mecánico, rectificado, desbardado y pulido.
• Pintura.
• Manipulación de plásticos y otros materiales.
• Tareas peligrosas como soldaduras, implementación de sustancias inhalantes nocivas,
transporte de materiales pesados.
• Reciclaje.
• Medición, inspección, control de calidad.
QUÍMICA
Hay procesos dentro de la química donde los robots facilitan en gran medida las
labores, siendo en la disolución de muestras donde ha supuesto un importante avance.
Los fabricantes de estos sistemas mencionan tres ventajas sobre la operación manual:
• Incrementan la productividad.
• Mejoran el control de calidad.
• Reducen la exposición del ser humano a sustancias químicas nocivas.
FÍSICA
Una de las aplicaciones de la robótica en el plano de la física está presente
dentro de la exploración espacial.
La tecnología robótica encontró su primera aplicación en la industria nuclear con
el desarrollo de teleoperadores para manejar material radiactivo. Varios robots
y vehículos controlados remotamente han sido utilizados para tal fin en los lugares
donde ha ocurrido alguna catástrofe.
Esta clase de robots son equipados en su mayoría con sofisticados equipos para
detectar niveles de radiación, cámaras, e incluso llegan a traer a bordo un mini
laboratorio para hacer pruebas.
MEDICINA
Por supuesto en el campo medicinal la robótica se ha convertido en
imprescindible, y algunas tareas en las que está presente son:
• Mediciones y tareas repetitivas
• Terapia y rehabilitación: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias
de rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales
• Mejorar procesos quirúrgicos
• Almacenaje y distribución de medicamentos
MILITAR
Aquí el uso de la robótica se traduce en aporte vital para labores de
supervivencia, por ejemplo:
• Desactivar bombas
• Búsqueda y rescate en catástrofes
VIDA DOMÉSTICA
En casa el uso de la robótica también está presente, tanto en el plano de la
limpieza como en la mecanización de elementos que nos facilitan la vida diaria:
• Aspirador
• Domótica: automatización de viviendas como las persianas, las luces, la
calefacción o el aire acondicionado y también la seguridad. Nos permite
detectar gases, incendios, intrusos, ayuda a ahorrar electricidad y
calefacción. Y por supuesto, se mejora el confort de la vida diaria.
EDUCACIÓN
Y en el plano educativo es fundamental hacer mención al uso de la
robótica mediante habilidades STEM: Science, Technology, Engineering &
Maths.

Más contenido relacionado

La actualidad más candente

La actualidad más candente (16)

Revista.
Revista.Revista.
Revista.
 
Tecnología de punta
Tecnología de puntaTecnología de punta
Tecnología de punta
 
mecatronica robotica
mecatronica roboticamecatronica robotica
mecatronica robotica
 
la tecnologia y la robotica
la tecnologia y la roboticala tecnologia y la robotica
la tecnologia y la robotica
 
Robotica
RoboticaRobotica
Robotica
 
Proyecto de avances
Proyecto de avancesProyecto de avances
Proyecto de avances
 
Robotica - definiciones evolucion
Robotica - definiciones   evolucionRobotica - definiciones   evolucion
Robotica - definiciones evolucion
 
Nuevas tecnologías
Nuevas tecnologíasNuevas tecnologías
Nuevas tecnologías
 
Profejulio
ProfejulioProfejulio
Profejulio
 
morfología de los robots
morfología de los robotsmorfología de los robots
morfología de los robots
 
Diapositivas la robotica
Diapositivas la roboticaDiapositivas la robotica
Diapositivas la robotica
 
Robótica y automazaciòn
Robótica y automazaciònRobótica y automazaciòn
Robótica y automazaciòn
 
Tecnoligia de punta
Tecnoligia de puntaTecnoligia de punta
Tecnoligia de punta
 
C onstanza ardiles
C onstanza ardilesC onstanza ardiles
C onstanza ardiles
 
Tecnología de punta
Tecnología de puntaTecnología de punta
Tecnología de punta
 
Tema8 u1 eia erp
Tema8 u1 eia erpTema8 u1 eia erp
Tema8 u1 eia erp
 

Similar a La robotica y sus aplicaciones - Breiner Mendoza

Similar a La robotica y sus aplicaciones - Breiner Mendoza (20)

Robotica
RoboticaRobotica
Robotica
 
JESUS BAENA ING EN SISTEMAS
JESUS BAENA ING EN SISTEMASJESUS BAENA ING EN SISTEMAS
JESUS BAENA ING EN SISTEMAS
 
La Robótica Y Sus Aplicaciones
La Robótica Y Sus AplicacionesLa Robótica Y Sus Aplicaciones
La Robótica Y Sus Aplicaciones
 
Luis marquez
Luis marquezLuis marquez
Luis marquez
 
Robotica y sus aplicaciones
Robotica y sus aplicacionesRobotica y sus aplicaciones
Robotica y sus aplicaciones
 
La robótica y sus Aplicaciones
La robótica y sus AplicacionesLa robótica y sus Aplicaciones
La robótica y sus Aplicaciones
 
Tema 3 guia
Tema 3 guiaTema 3 guia
Tema 3 guia
 
Robotica y sus aplicaciones
Robotica y sus aplicacionesRobotica y sus aplicaciones
Robotica y sus aplicaciones
 
La Robotica y sus Aplicaciones
La Robotica y sus AplicacionesLa Robotica y sus Aplicaciones
La Robotica y sus Aplicaciones
 
Comunicación
ComunicaciónComunicación
Comunicación
 
Presentacion de la robotica y sus aplicaciones
Presentacion de la robotica y sus aplicacionesPresentacion de la robotica y sus aplicaciones
Presentacion de la robotica y sus aplicaciones
 
Presentacion de la robotica y sus aplicaciones
Presentacion de la robotica y sus aplicacionesPresentacion de la robotica y sus aplicaciones
Presentacion de la robotica y sus aplicaciones
 
Aplicaciones de la Rebotica
Aplicaciones de la ReboticaAplicaciones de la Rebotica
Aplicaciones de la Rebotica
 
Robotica
RoboticaRobotica
Robotica
 
Robotica
RoboticaRobotica
Robotica
 
RobotizacióN
RobotizacióNRobotizacióN
RobotizacióN
 
RobotizacióN
RobotizacióNRobotizacióN
RobotizacióN
 
RobotizacióN
RobotizacióNRobotizacióN
RobotizacióN
 
Robótica y sus aplicaciones
Robótica y sus aplicacionesRobótica y sus aplicaciones
Robótica y sus aplicaciones
 
La robotica
La roboticaLa robotica
La robotica
 

Último

Tippens fisica 7eDIAPOSITIVAS TIPENS Tippens_fisica_7e_diapositivas_33.ppt
Tippens fisica 7eDIAPOSITIVAS TIPENS Tippens_fisica_7e_diapositivas_33.pptTippens fisica 7eDIAPOSITIVAS TIPENS Tippens_fisica_7e_diapositivas_33.ppt
Tippens fisica 7eDIAPOSITIVAS TIPENS Tippens_fisica_7e_diapositivas_33.pptNombre Apellidos
 
27311861-Cuencas-sedimentarias-en-Colombia.ppt
27311861-Cuencas-sedimentarias-en-Colombia.ppt27311861-Cuencas-sedimentarias-en-Colombia.ppt
27311861-Cuencas-sedimentarias-en-Colombia.pptjacnuevarisaralda22
 
LA APLICACIÓN DE LAS PROPIEDADES TEXTUALES A LOS TEXTOS.pdf
LA APLICACIÓN DE LAS PROPIEDADES TEXTUALES A LOS TEXTOS.pdfLA APLICACIÓN DE LAS PROPIEDADES TEXTUALES A LOS TEXTOS.pdf
LA APLICACIÓN DE LAS PROPIEDADES TEXTUALES A LOS TEXTOS.pdfbcondort
 
CALCULO SISTEMA DE PUESTA A TIERRA PARA BAJA TENSION Y MEDIA TENSION
CALCULO SISTEMA DE PUESTA A TIERRA PARA BAJA TENSION Y MEDIA TENSIONCALCULO SISTEMA DE PUESTA A TIERRA PARA BAJA TENSION Y MEDIA TENSION
CALCULO SISTEMA DE PUESTA A TIERRA PARA BAJA TENSION Y MEDIA TENSIONJuan Carlos Meza Molina
 
2. Cristaloquimica. ingenieria geologica
2. Cristaloquimica. ingenieria geologica2. Cristaloquimica. ingenieria geologica
2. Cristaloquimica. ingenieria geologicaJUDITHYEMELINHUARIPA
 
NTP- Determinación de Cloruros en suelos y agregados (1) (1).pptx
NTP- Determinación de Cloruros  en suelos y agregados (1) (1).pptxNTP- Determinación de Cloruros  en suelos y agregados (1) (1).pptx
NTP- Determinación de Cloruros en suelos y agregados (1) (1).pptxBRAYANJOSEPTSANJINEZ
 
COMPEDIOS ESTADISTICOS DE PERU EN EL 2023
COMPEDIOS ESTADISTICOS DE PERU EN EL 2023COMPEDIOS ESTADISTICOS DE PERU EN EL 2023
COMPEDIOS ESTADISTICOS DE PERU EN EL 2023RonaldoPaucarMontes
 
Sistema de lubricación para motores de combustión interna
Sistema de lubricación para motores de combustión internaSistema de lubricación para motores de combustión interna
Sistema de lubricación para motores de combustión internamengual57
 
MODIFICADO - CAPITULO II DISEÑO SISMORRESISTENTE DE VIGAS Y COLUMNAS.pdf
MODIFICADO - CAPITULO II DISEÑO SISMORRESISTENTE DE VIGAS Y COLUMNAS.pdfMODIFICADO - CAPITULO II DISEÑO SISMORRESISTENTE DE VIGAS Y COLUMNAS.pdf
MODIFICADO - CAPITULO II DISEÑO SISMORRESISTENTE DE VIGAS Y COLUMNAS.pdfvladimirpaucarmontes
 
Presentacion de la ganaderia en la región
Presentacion de la ganaderia en la regiónPresentacion de la ganaderia en la región
Presentacion de la ganaderia en la regiónmaz12629
 
Elaboración de la estructura del ADN y ARN en papel.pdf
Elaboración de la estructura del ADN y ARN en papel.pdfElaboración de la estructura del ADN y ARN en papel.pdf
Elaboración de la estructura del ADN y ARN en papel.pdfKEVINYOICIAQUINOSORI
 
Tinciones simples en el laboratorio de microbiología
Tinciones simples en el laboratorio de microbiologíaTinciones simples en el laboratorio de microbiología
Tinciones simples en el laboratorio de microbiologíaAlexanderimanolLencr
 
Clasificación de Equipos e Instrumentos en Electricidad.docx
Clasificación de Equipos e Instrumentos en Electricidad.docxClasificación de Equipos e Instrumentos en Electricidad.docx
Clasificación de Equipos e Instrumentos en Electricidad.docxwilliam801689
 
Quimica Raymond Chang 12va Edicion___pdf
Quimica Raymond Chang 12va Edicion___pdfQuimica Raymond Chang 12va Edicion___pdf
Quimica Raymond Chang 12va Edicion___pdfs7yl3dr4g0n01
 
Maquinaria Agricola utilizada en la produccion de Piña.pdf
Maquinaria Agricola utilizada en la produccion de Piña.pdfMaquinaria Agricola utilizada en la produccion de Piña.pdf
Maquinaria Agricola utilizada en la produccion de Piña.pdfdanielJAlejosC
 
Ejemplos aplicados de flip flops para la ingenieria
Ejemplos aplicados de flip flops para la ingenieriaEjemplos aplicados de flip flops para la ingenieria
Ejemplos aplicados de flip flops para la ingenieriaAndreBarrientos3
 
Propuesta para la creación de un Centro de Innovación para la Refundación ...
Propuesta para la creación de un Centro de Innovación para la Refundación ...Propuesta para la creación de un Centro de Innovación para la Refundación ...
Propuesta para la creación de un Centro de Innovación para la Refundación ...Dr. Edwin Hernandez
 
Ficha Tecnica de Ladrillos de Tabique de diferentes modelos
Ficha Tecnica de Ladrillos de Tabique de diferentes modelosFicha Tecnica de Ladrillos de Tabique de diferentes modelos
Ficha Tecnica de Ladrillos de Tabique de diferentes modelosRamiroCruzSalazar
 
ingenieria grafica para la carrera de ingeniera .pptx
ingenieria grafica para la carrera de ingeniera .pptxingenieria grafica para la carrera de ingeniera .pptx
ingenieria grafica para la carrera de ingeniera .pptxjhorbycoralsanchez
 
QUIMICA GENERAL UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU
QUIMICA GENERAL UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERUQUIMICA GENERAL UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU
QUIMICA GENERAL UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERUManuelSosa83
 

Último (20)

Tippens fisica 7eDIAPOSITIVAS TIPENS Tippens_fisica_7e_diapositivas_33.ppt
Tippens fisica 7eDIAPOSITIVAS TIPENS Tippens_fisica_7e_diapositivas_33.pptTippens fisica 7eDIAPOSITIVAS TIPENS Tippens_fisica_7e_diapositivas_33.ppt
Tippens fisica 7eDIAPOSITIVAS TIPENS Tippens_fisica_7e_diapositivas_33.ppt
 
27311861-Cuencas-sedimentarias-en-Colombia.ppt
27311861-Cuencas-sedimentarias-en-Colombia.ppt27311861-Cuencas-sedimentarias-en-Colombia.ppt
27311861-Cuencas-sedimentarias-en-Colombia.ppt
 
LA APLICACIÓN DE LAS PROPIEDADES TEXTUALES A LOS TEXTOS.pdf
LA APLICACIÓN DE LAS PROPIEDADES TEXTUALES A LOS TEXTOS.pdfLA APLICACIÓN DE LAS PROPIEDADES TEXTUALES A LOS TEXTOS.pdf
LA APLICACIÓN DE LAS PROPIEDADES TEXTUALES A LOS TEXTOS.pdf
 
CALCULO SISTEMA DE PUESTA A TIERRA PARA BAJA TENSION Y MEDIA TENSION
CALCULO SISTEMA DE PUESTA A TIERRA PARA BAJA TENSION Y MEDIA TENSIONCALCULO SISTEMA DE PUESTA A TIERRA PARA BAJA TENSION Y MEDIA TENSION
CALCULO SISTEMA DE PUESTA A TIERRA PARA BAJA TENSION Y MEDIA TENSION
 
2. Cristaloquimica. ingenieria geologica
2. Cristaloquimica. ingenieria geologica2. Cristaloquimica. ingenieria geologica
2. Cristaloquimica. ingenieria geologica
 
NTP- Determinación de Cloruros en suelos y agregados (1) (1).pptx
NTP- Determinación de Cloruros  en suelos y agregados (1) (1).pptxNTP- Determinación de Cloruros  en suelos y agregados (1) (1).pptx
NTP- Determinación de Cloruros en suelos y agregados (1) (1).pptx
 
COMPEDIOS ESTADISTICOS DE PERU EN EL 2023
COMPEDIOS ESTADISTICOS DE PERU EN EL 2023COMPEDIOS ESTADISTICOS DE PERU EN EL 2023
COMPEDIOS ESTADISTICOS DE PERU EN EL 2023
 
Sistema de lubricación para motores de combustión interna
Sistema de lubricación para motores de combustión internaSistema de lubricación para motores de combustión interna
Sistema de lubricación para motores de combustión interna
 
MODIFICADO - CAPITULO II DISEÑO SISMORRESISTENTE DE VIGAS Y COLUMNAS.pdf
MODIFICADO - CAPITULO II DISEÑO SISMORRESISTENTE DE VIGAS Y COLUMNAS.pdfMODIFICADO - CAPITULO II DISEÑO SISMORRESISTENTE DE VIGAS Y COLUMNAS.pdf
MODIFICADO - CAPITULO II DISEÑO SISMORRESISTENTE DE VIGAS Y COLUMNAS.pdf
 
Presentacion de la ganaderia en la región
Presentacion de la ganaderia en la regiónPresentacion de la ganaderia en la región
Presentacion de la ganaderia en la región
 
Elaboración de la estructura del ADN y ARN en papel.pdf
Elaboración de la estructura del ADN y ARN en papel.pdfElaboración de la estructura del ADN y ARN en papel.pdf
Elaboración de la estructura del ADN y ARN en papel.pdf
 
Tinciones simples en el laboratorio de microbiología
Tinciones simples en el laboratorio de microbiologíaTinciones simples en el laboratorio de microbiología
Tinciones simples en el laboratorio de microbiología
 
Clasificación de Equipos e Instrumentos en Electricidad.docx
Clasificación de Equipos e Instrumentos en Electricidad.docxClasificación de Equipos e Instrumentos en Electricidad.docx
Clasificación de Equipos e Instrumentos en Electricidad.docx
 
Quimica Raymond Chang 12va Edicion___pdf
Quimica Raymond Chang 12va Edicion___pdfQuimica Raymond Chang 12va Edicion___pdf
Quimica Raymond Chang 12va Edicion___pdf
 
Maquinaria Agricola utilizada en la produccion de Piña.pdf
Maquinaria Agricola utilizada en la produccion de Piña.pdfMaquinaria Agricola utilizada en la produccion de Piña.pdf
Maquinaria Agricola utilizada en la produccion de Piña.pdf
 
Ejemplos aplicados de flip flops para la ingenieria
Ejemplos aplicados de flip flops para la ingenieriaEjemplos aplicados de flip flops para la ingenieria
Ejemplos aplicados de flip flops para la ingenieria
 
Propuesta para la creación de un Centro de Innovación para la Refundación ...
Propuesta para la creación de un Centro de Innovación para la Refundación ...Propuesta para la creación de un Centro de Innovación para la Refundación ...
Propuesta para la creación de un Centro de Innovación para la Refundación ...
 
Ficha Tecnica de Ladrillos de Tabique de diferentes modelos
Ficha Tecnica de Ladrillos de Tabique de diferentes modelosFicha Tecnica de Ladrillos de Tabique de diferentes modelos
Ficha Tecnica de Ladrillos de Tabique de diferentes modelos
 
ingenieria grafica para la carrera de ingeniera .pptx
ingenieria grafica para la carrera de ingeniera .pptxingenieria grafica para la carrera de ingeniera .pptx
ingenieria grafica para la carrera de ingeniera .pptx
 
QUIMICA GENERAL UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU
QUIMICA GENERAL UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERUQUIMICA GENERAL UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU
QUIMICA GENERAL UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU
 

La robotica y sus aplicaciones - Breiner Mendoza

  • 1. LA ROBÓTICA Y SUS APLICACIONES HECHO POR: BREINER ENMANUEL MENDOZA RANGEL V.-24.333.051 INGENIERÍA DE SISTEMAS
  • 2. ROBÓTICA La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
  • 3. APLICACIONES DE LA ROBÓTICA La noción de robótica implica una cierta idea preconcebida de una estructura mecánica universal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de acciones, destacando en mayor o menor grado, las características de movilidad, programación, autonomía y multifuncionalidad. Sin embargo, en la actualidad abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversos trazos físicos y funcionales asociados a su particular estructura mecánica, a sus características operativas y al campo de aplicación para el cual han sido diseñados. Es importante destacar que todos estos factores están íntimamente relacionados, de tal forma que la configuración y el comportamiento de un robot condicionan su adecuación para un campo determinado de aplicaciones y viceversa, a pesar de la versatilidad inherente al propio concepto de robot.
  • 4. INDUSTRIA No se puede negar que este es uno de los planos que más beneficiado se ha visto por el uso de la robótica, y algunas actividades en las que juega un papel fundamental son: • Transporte de materiales. • Montaje. • Corte mecánico, rectificado, desbardado y pulido. • Pintura. • Manipulación de plásticos y otros materiales. • Tareas peligrosas como soldaduras, implementación de sustancias inhalantes nocivas, transporte de materiales pesados. • Reciclaje. • Medición, inspección, control de calidad.
  • 5. QUÍMICA Hay procesos dentro de la química donde los robots facilitan en gran medida las labores, siendo en la disolución de muestras donde ha supuesto un importante avance. Los fabricantes de estos sistemas mencionan tres ventajas sobre la operación manual: • Incrementan la productividad. • Mejoran el control de calidad. • Reducen la exposición del ser humano a sustancias químicas nocivas.
  • 6. FÍSICA Una de las aplicaciones de la robótica en el plano de la física está presente dentro de la exploración espacial. La tecnología robótica encontró su primera aplicación en la industria nuclear con el desarrollo de teleoperadores para manejar material radiactivo. Varios robots y vehículos controlados remotamente han sido utilizados para tal fin en los lugares donde ha ocurrido alguna catástrofe. Esta clase de robots son equipados en su mayoría con sofisticados equipos para detectar niveles de radiación, cámaras, e incluso llegan a traer a bordo un mini laboratorio para hacer pruebas.
  • 7. MEDICINA Por supuesto en el campo medicinal la robótica se ha convertido en imprescindible, y algunas tareas en las que está presente son: • Mediciones y tareas repetitivas • Terapia y rehabilitación: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales • Mejorar procesos quirúrgicos • Almacenaje y distribución de medicamentos
  • 8. MILITAR Aquí el uso de la robótica se traduce en aporte vital para labores de supervivencia, por ejemplo: • Desactivar bombas • Búsqueda y rescate en catástrofes
  • 9. VIDA DOMÉSTICA En casa el uso de la robótica también está presente, tanto en el plano de la limpieza como en la mecanización de elementos que nos facilitan la vida diaria: • Aspirador • Domótica: automatización de viviendas como las persianas, las luces, la calefacción o el aire acondicionado y también la seguridad. Nos permite detectar gases, incendios, intrusos, ayuda a ahorrar electricidad y calefacción. Y por supuesto, se mejora el confort de la vida diaria.
  • 10. EDUCACIÓN Y en el plano educativo es fundamental hacer mención al uso de la robótica mediante habilidades STEM: Science, Technology, Engineering & Maths.