Robotica

1. ROBÓTICA

2. Es la rama de la tecnología que se
dedica al
diseño, construcción, operación, disp
osición estructural, manufactura y
aplicación de los robots.
QUÉ ES LA ROBÓTICA?
La robótica combina diversas
disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia
artificial, la ingeniería de control
y la física.
Otras áreas importantes en
robótica son el álgebra, los
autómatas programables, la
animatrónica y las máquinas de
estados.

3. La Robótica se ha caracterizado por el desarrollo de sistemas cada vez más
flexibles, versátiles y polivalentes, mediante la utilización de nuevas
estructuras mecánicas y de nuevos métodos de control y percepción.

4. Un Robot es un dispositivo
generalmente mecánico, que
desempeña tareas
automáticamente, ya sea de acuerdo a
supervisión humana directa, a través
de un programa predefinido o
siguiendo un conjunto de reglas
generales, utilizando técnicas de
inteligencia artificial. Generalmente
estas tareas reemplazan, asemejan o
extienden el trabajo humano, como
ensamble en líneas de
manufactura, manipulación de
objetos pesados o peligrosos, trabajo
en el espacio, etc.
DEFINICIÓN DE ROBOT

5.  Según su cronología
1ª Generación.
2ª Generación.
3ª Generación.
4ª Generación.
 Según su estructura
1. Poliarticulados
2. Móviles
3. Androides
4. Zoomórficos
5. Híbridos
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS